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[发明专利]行走辅助机及行走辅助机组-CN201710137745.6有效
发明人： 佐野明人 -专利权人：国立大学法人名古屋工业大学
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行走辅助机，该行走辅助机包括：腰穿戴带，其被穿戴在腰上，具有用于贴在使用者的腰侧部的垫部；大腿连杆部，其配置于大腿的侧方；小腿连杆部，其配置于小腿的侧方；小腿穿戴部，其被穿戴在小腿上且安装于小腿连杆部；腰关节部，其保持大腿连杆部的上端而将大腿连杆部支承为摆动自如的状态，该腰关节部以与垫部相对的形式安装于腰穿戴带；以及膝关节部，其用于将大腿连杆部和小腿连杆部以相互摆动自如的状态连接起来，大腿连杆部和小腿连杆部各自的前后方向上的刚性和上下方向上的刚性均大于各自的左右方向上的刚性，并分别能够以沿着长度方向延伸的轴线为中心弹性地扭转。
大腿连杆小腿连杆穿戴小腿摆动自如腰关节侧方垫部长度方向延伸前后方向上下方向膝关节部行走辅助中心弹性状态连接穿戴部辅助机腰侧部上端配置支承大腿扭转

[发明专利]行走辅助机-CN201380064734.X在审
发明人： 佐野明人 -专利权人：国立大学法人名古屋工业大学
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行走辅助机(1)，该行走辅助机(1)包括：腰穿戴带(2)，其被穿戴在腰(U3)上，具有用于贴在使用者(U1)的腰侧部(U31)的垫部(21a)；大腿连杆部(3)，其配置于大腿(U11)的侧方；小腿连杆部(4)，其配置于小腿(U12)的侧方；小腿穿戴部(5)，其被穿戴在小腿(U12)上且安装于小腿连杆部(4)；腰关节部(6)，其保持大腿连杆部(3)的上端而将大腿连杆部(3)支承为摆动自如的状态，该腰关节部(6)以与垫部(21a)相对的形式安装于腰穿戴带(2)；以及膝关节部(7)，其用于将大腿连杆部(3)和小腿连杆部(4)以相互摆动自如的状态连接起来，大腿连杆部(3)和小腿连杆部(4)各自的前后方向上的刚性和上下方向上的刚性均大于各自的左右方向上的刚性，并分别能够以沿着长度方向延伸的轴线为中心弹性地扭转。
行走辅助

[发明专利]步行支援机-CN201180032291.7有效
发明人： 佐野明人;池俣吉人;藤本英雄 -专利权人：国立大学法人名古屋工业大学
申请日： 2011-05-25 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种穿戴在人身上来支援人的步行的步行支援机。所述步行支援机是通过支援者（5）的协助来进行步行的被动步行机式的步行支援机，包括：两条腿（1），具有经由膝关节（1d）相对旋转的大腿部（1a）和小腿部（1b）；连结件（4），将两条腿（1）能够旋转地进行连结；把手（2），用于协助该步行支援机；以及穿戴件（3），用于将该步行支援机穿戴在被支援者（6）上，所述步行支援机构成为，支援者（5）推动把手（2）而使该步行支援机行走并支援被支援者（6）的步行。
步行支援

[发明专利]物品的表面构造-CN201080047455.9无效
发明人：元藤茜;田村谷诚;竹内贵司;藤本英雄;佐野明人;望山洋;武居直行;田中由浩 -专利权人：日产自动车株式会社;国立大学法人名古屋工业大学
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B29C33/42 文献下载
摘要：在表面设置多个凸起(3)的物品(1)的表面构造。该凸起(3)的高度(H)大于或等于5μm且小于或等于32μm，并且凸起(3)之间的间隔(P)、和在凸起(3)之间形成的凹部(5)彼此之间的间隔(W)中的至少一个，与凸起(3)的高度(H)相比较大。
物品表面构造

[发明专利]触觉显示器以及CAD系统-CN200980161643.1有效
发明人： 佐野明人;田中由浩;藤本英雄;加治佐英辅;和田健二 -专利权人：丰田自动车株式会社;国立大学法人名古屋工业大学
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供针对物体表面的平缓的起伏能够使人比直接抚摸的情况更加清楚地感知该起伏的技术。触觉显示器(1)的触觉设备(2)在物体(W1)的上方沿着其长度方向滑动。触觉设备(2)具有自由地上下运动的三根杆(4)。杆(4)的下端与物体(W1)的表面接触。当使触觉设备(2)滑动时，杆(4)的各上端与物体(W1)的表面起伏对应地上下运动。将试验者的手(H)以与人的食指或中指或无名指的三个关节(J1、J2、J3)的位置相当的手掌侧皮肤分别与杆的上端相抵的方式放置在触觉设备(2)的上表面上，并使触觉设备(2)移动。与触觉设备(2)的移动对应地，三根杆(4)以与起伏高度相等的行程按压手掌侧皮肤的指关节位置。
触觉显示器以及 cad 系统

[发明专利]物品的表面构造-CN200980145958.7有效
发明人：伴茜;田村谷诚;竹内贵司;姜莲伊;藤本英雄;佐野明人;望山洋;武居直行;田中由浩 -专利权人：日产自动车株式会社;国立大学法人名古屋工业大学
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B60R13/02 文献下载
摘要：本发明所涉及的物品(7)的表面构造，在表面(9)上彼此隔着间隔而配置多个凹部(11)，并且，在上述凹部(11)的至少缘部(15)的表面上，形成有多个具有比上述凹部(11)小的直径(d)及高度(h)的微细的凸部(21)。因此，在手触摸物品(7)的表面(9)的情况下，使适当数量的凸部(21)与构成手指的指纹(23)的线状体(25)抵接，可以得到纤细且柔软的触感。
物品表面构造

[发明专利]柔性线状体的压缩力计测装置-CN200780032540.6有效
发明人：藤本英雄;佐野明人;永野佳孝 -专利权人：国立大学法人名古屋工业大学;NTN株式会社
申请日： 2007-08-30 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种计测装置(2)，在对插入管道中的线状体进行操作时，该计测装置(2)可在管道外部检测管道内部的障碍物的存在。本发明提供一种使用简便的计测装置(2)，利用该计测装置(2)，可在不降低计测精度的情况下对作用在前端附有用于栓塞动脉瘤的线圈的导丝之类的具有比线状体粗的鞘的线状体上的长轴方向的压缩力进行计测。此外，可将约束部(5、6)的长度控制在最小限度，实现计测装置(2)的小型化。本发明还提供一种不论线状体的压曲负荷的大小如何、均可对作用在线状体上的长轴方向的压缩力进行计测的计测装置(2)，由于可对具有多种材质的线状体使用同一计测装置(2)，因此十分经济。
柔性线状压缩力计测装置

[发明专利]用于检测和显示凸凹情况的装置及方法-CN200480038931.5有效
发明人： 佐野明人;望山洋;武居直行;菊植亮;藤本英雄 -专利权人：丰田自动车株式会社;佐野明人;望山洋;武居直行;菊植亮;藤本英雄
申请日： 2004-12-27 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种凸凹放大器，用于通过放大物体的凸凹感来显示凸凹情况，该凸凹放大器包括感测元件和显示元件。该感测元件(101)包括能与物体表面接触并能沿该物体表面变形的挠性片。该显示元件形成在该挠性片的表面上，并且在沿与该挠性片的厚度方向正交的至少一个方向上，该显示元件的变形抗力小于该挠性片的变形抗力。在这种结构下，能够放大并显示物体的凸凹情况。一种形变检测装置，用于感测其变形，包括：能够在应力作用下变形的膜盒；容纳在该膜盒中的粘性流体；及相对运动感测元件，其被设置于该膜盒中，感测相对该粘性流体的相对运动。在这种结构下，能够检测到物体的性质，诸如凸凹情况或者应力。
用于检测显示凸凹情况装置方法

[发明专利]假想现实感和远程现实感系统-CN95194777.X无效
发明人：古庄纯次;佐野明人;井上昭夫 -专利权人：旭化成株式会社
申请日： 1995-07-18 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明为一种虚拟及远程现实感系统，该系统使利用计算机形成的图像(虚拟世界)、以机器人为媒体的实际存在的世界(远程世界)和随外加电场强度而变化的电粘滞性流体的流动阻力按实时间连动，从而向操作者显示由于流动阻力的变化而产生的力学感觉的变化。
假想现实远程系统

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