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[发明专利]考虑光纤传输和退化叠加的软件密集系统可靠性分析方法-CN202311117913.7在审
发明人： 伊枭剑;许晨浩;刘树林;方晓彤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑光纤传输和退化叠加的软件密集系统可靠性分析方法，包括：构建由软硬件子系统和光纤传输链路组成的软件密集型系统结构图，根据所述结构图生成GO图模型；根据所述GO图模型确定存在退化叠加效应组合的故障阈值，并根据所述故障阈值得到具有退化叠加效应的组件可用度；根据所述GO图模型中光纤链路参数，建立光功率损耗模型，确定光功率传输损耗的概率密度函数，根据所述概率密度函数，得到信号流传输的可用度；根据所述具有退化叠加效应的组件可用度和信号流传输的可用度对所述软件密集型系统进行可靠性分析。本发明在对系统进行可靠性分析时，考虑了退化叠加效应和数据传输损耗，可显著提高系统可靠性预测精度。
考虑光纤传输退化叠加软件密集系统可靠性分析方法

[发明专利]一种装甲装备灭火抑爆系统故障诊断方法及系统-CN202310787110.6有效
发明人： 伊枭剑;侯鹏;王喆;张宏伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种装甲装备灭火抑爆系统故障诊断方法及系统，根据实时获取的灭火抑爆系统的工况信息判断灭火抑爆系统整体的初始状态；当基于灭火抑爆系统采集灭火抑爆控制盒的实时自检信息判断灭火抑爆系统处于正常状态时，根据预设的第一诊断策略对灭火瓶、光学探测器和线式火焰传感器进行故障诊断；当灭火抑爆系统采集灭火抑爆控制盒的自检结果为异常状态时，根据预设的第二诊断策略对点式火焰传感器和灭火抑爆控制盒进行故障诊断。本发明根据灭火抑爆系统的不同状态特性采用不同的诊断方法，能够有效、及时地对灭火抑爆系统进行故障诊断，从而有效防止灭火抑爆系统功能的非预期失效，规避装甲装备因缺乏有效防护造成的任务风险与安全风险。
一种装甲装备灭火系统故障诊断方法

[发明专利]一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法-CN202310990039.1在审
发明人： 伊枭剑;余徽阳;许涛;陈俊男;王晓光 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法，属于异构弹群任务规划技术领域，该方法包括如下步骤：以最大化武器分配的效费比和最大化武器分配的任务可靠性作为优化目标，构建异构弹群的多目标动态优化模型；基于动态自适应MOEA/D‑AM2M方法对多目标动态优化模型进行迭代求解，直到满足动态算法预设终止条件时，停止迭代；在迭代求解过程中，当环境发生变化时，启动动态自适应MOEA/D‑AM2M方法中的动态响应机制，得到新环境下多目标优化问题的帕累托前沿解集；该方法不仅能有效提高武器目标分配的任务可靠性，还可以提高武器目标分配的效率，适用于对任务可靠性要求极高的场景。
一种基于多目标动态优化异构弹群任务可靠性规划方法

[发明专利]雪天行车环境机械激光雷达点云数据去噪方法-CN202310693317.7在审
发明人：张振海;李靖宇;康晓;朱炜;邓宏彬;宋遒志;郝忠虎;王建中;伊枭剑;何光;宋钱骞;请求不公布姓名 -专利权人：北京理工大学;北京海泰微纳科技发展有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种雪天行车环境下适用于机械式激光雷达的点云数据去噪方法属于自动驾驶领域。本发明对激光雷达获取的点云数据进行处理，将其转化为点云深度信息张量；对点云数据进行标注，获取标签数据；将点云深度信息张量与标签数据结合，制作数据集；采用卷积处理、残差注意力处理、离散小波变换处理处理数据集，利用数据集中的训练集优化卷积处理、残差注意力处理中的权重参数；利用数据集中的测试集对包含已训练权重参数的处理方法进行评价；在实际应用时，调整方法输入维度以适配真实世界的数据维度，获取方法输出的点云类别预测值，将预测为雪花的激光雷达数据点在原始数据上予以消除。
雪天行车环境机械激光雷达数据方法

[发明专利]一种基于多应力综合作用的加速退化建模评估方法-CN202310574542.9在审
发明人： 伊枭剑;王哲哲;刘树林 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多应力综合作用的加速退化建模评估方法，包括：构建通用多应力综合作用加速模型；获取具体的多应力综合作用加速模型；将具体的多应力综合作用加速模型作为漂移参数引入Wiener过程模型中，建立多应力加速退化模型；对多应力加速退化模型的模型参数进行估计；外推正常应力下产品的可靠性信息。本发明将加速模型表示的加速应力对于退化速率的影响分为主体效应和耦合效应两部分，并分别确定各部分的形式，使得模型适配性较高；通过多因素方差分析进行耦合效应的检验，只在模型中保留存在耦合效应的部分，可在降低模型复杂性的同时提高模型精度；将多应力加速模型引入Wiener过程，有效提高了模型的适用性，具有推广应用价值。
一种基于应力综合作用加速退化建模评估方法

[发明专利]一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法-CN202310221486.0在审
发明人：张振海;滕飞;王成;朱炜;马峰;伊枭剑;邓宏彬;王强;武伟超;徐其志;何光;才德 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明公开的一种三轴霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于三轴冲击试验技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、控制台、三轴霍普金森杆、缓冲垫片、垫片夹持板。所述装置与方法和三轴霍普金森杆配套使用，通过限位机构能够精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，从而精确控制加速度峰值，进而通过实验得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；本发明的加载控制装置配合实验子弹的快速复位，能够实现不同加速度峰值的连续多次冲击加载、三轴多次冲击同步加载，以及单轴依次循环加载的自动化，显著提高三轴冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。
一种三轴霍普金森杆冲击试验加载控制装置方法

[发明专利]基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法-CN202310321492.3有效
发明人： 伊枭剑;余徽阳;许涛;王晓光;徐其志;方紫迎 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法，包括：以最大化弹群分配的任务可靠性和最大化弹群分配的效费比为优化目标，构建异构弹群的双目标优化模型；基于MOEA/D算法对所述双目标优化模型求解，且在求解过程中，利用切比雪夫函数进行方案对比，得到弹群目标分配方案的帕累托前沿解集。本发明不仅能有效提高弹群目标分配的任务可靠性，还可以提高弹群目标分配的效率，适用于对作战任务可靠性要求极高的作战场景。
基于任务可靠性约束异构弹群多目标规划方法

[发明专利]基于分阶段启发式算法的装备群多波次任务维修规划方法-CN202310356072.9有效
发明人： 伊枭剑;王鹏翔;许涛;余徽阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分阶段启发式算法的装备群多波次任务维修规划方法，包括建立装备群的任务剖面，描述维修活动对任务剖面各装备系统中元件健康状态的影响，以及元件在任务中的条件生存概率；根据装备系统中各部件的逻辑关系，得到装备系统的任务可靠性，并结合元件在任务中的条件生存概率，确定装备群的任务能力，建立多目标选择性维修模型；以维修成本、维修时间为目标，以任务能力为约束，对多目标选择性维修模型求解，得到满足条件的维修排程。本发明可在保证装备集群任务能力的基础上降低维修保障成本，减少维修工时。
基于分阶段启发式算法装备群多波次任务维修规划方法

[发明专利]一种控制力矩陀螺仪故障检测方法、装置及相关存储介质-CN202310060890.4有效
发明人：徐其志;王殊晨;伊枭剑 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制力矩陀螺仪故障检测方法、装置及相关存储介质，该方法包括：搭建Sinc‑LSTM网络，采用大规模IMS轴承故障检测数据集和火星车数据集进行两阶段的预训练；获取在轨卫星的控制力矩陀螺仪遥测数据，并进行工况分类预处理；将经工况分类预处理后的控制力矩陀螺仪遥测数据，对所述Sinc‑LSTM网络进行训练，到能够实现控制力矩陀螺仪遥测数据拟合重建的模型；基于所述控制力矩陀螺仪遥测数据拟合重建的模型，对需要检测的控制力矩陀螺仪进行检测；将得到的重建数据与其对应的原始遥测数据作差，阈值判断完成故障检测。该方法提高了控制力矩陀螺仪异常检测的精确度。
一种控制力矩陀螺仪故障检测方法装置相关存储介质

[发明专利]一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法-CN202211513645.6在审
发明人： 伊枭剑;张猛;侯新荣;穆慧娜;余徽阳;黄培正 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法，对柴油机系统的可修复动态故障树建模方法提出共因失效模型，通过设计可修复动态故障树的确定性共因失效逻辑门和概率性共因失效逻辑门，可得到柴油机在考虑确定性共因失效和概率性共因失效情况下的瞬时可用度变化曲线。避免忽视确定性共因失效和概率性共因失效对系统可靠性的影响，减少了可修复动态故障树分析结果与实际情况的偏差，为柴油机正常运行提供保障。另外本发明对可修复动态故障树的共因失效事件，使用多准则妥协解排序法计算复杂系统在共因失效影响下的组件重要度。通过综合分析判断出柴油机电控系统的薄弱环节，能够准确评估柴油机在共因失效影响下的可靠性。
一种基于修复动态故障柴油机失效分析方法

[发明专利]一种基于可修复动态故障树的柴油机可靠性评估方法-CN202211513654.5在审
发明人： 伊枭剑;张猛;王雨田;侯新荣;穆慧娜;许晨浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可修复动态故障树的柴油机可靠性评估方法，在对柴油机系统可靠性建模时同时考虑其维修和故障动态特征，采用的可修复动态故障树，基于可修系统概率状态转移模型进行设计，能够同时考虑马尔可夫型可修系统的维修和故障动态特征，具有运行时间短、分析步骤简洁等优势。另外本发明采用马尔可夫模型推导定量计算公式，最终可得到柴油机系统的瞬时可用度变化曲线，从而得到系统的可靠性定量分析，以及得到故障树的最小割集和组件的维修重要度等两种可靠性定性分析。根据定性分析结果，再利用多准则妥协解排序法计算组件维修重要度，通过综合分析判断出柴油机电控系统的薄弱环节，从而为新柴油机系统设计及维护提供更为准确的指导。
一种基于修复动态故障柴油机可靠性评估方法

[发明专利]一种基于知识图谱的在轨航天器设备异常检测方法-CN202211169784.1有效
发明人： 伊枭剑;黄培政;张宽;汪赛进;赵焕洲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的在轨航天器设备异常检测方法，包括：获取航天器传感器的历史运行状态数据，并进行标准化处理，得到传感器特征数据集；获取航天器设备相关信息，并进行预处理；对预处理后的航天器设备相关信息进行语义标注后，结合传感器特征数据集，构建航天器设备知识图谱；针对航天器可能出现的异常状态，构建航天器异常案例图谱；将在轨航天器传感器的实时数据与传感器特征数据集进行匹配，并根据匹配度确定异常设备信息；将异常设备信息与异常案例图谱进行特征匹配，确定异常原因。本发明利用知识图谱信息技术，高效且准确地实现了对航天器设备的异常定位及异常原因分析。
一种基于知识图谱航天器设备异常检测方法

[发明专利]一种基于4F集成技术的柴油机可靠性分析方法-CN202211523026.5在审
发明人： 伊枭剑;张猛;侯新荣;穆慧娜;王哲哲;刘根 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于4F集成技术的柴油机可靠性分析方法，涉及可靠性分析技术领域，包括：划分待可靠性分析柴油机的可靠性分析层级，确定故障模式；选取各个故障模式的安全评估指标；确定各个安全评估指标的评分和权重；分别使用基于秩和比法的功能风险分析FHA和基于逼近理想排序法的故障模式及影响分析FMECA对柴油机系统级的安全性和可靠性故障模式进行评估；对输入关键故障模式使用故障树分析FTA进行柴油机部件级的可靠性建模，分别对柴油机部件级和故障物理级进行可靠性定性计算。另外，通过故障报告、分析及纠正措施系统FRACAS对上述故障分析过程进行管控，方便在柴油机寿命全周期进行质量回溯。该方法可有效提升柴油机在设计阶段的可靠性分析精度。
一种基于集成技术柴油机可靠性分析方法

[发明专利]一种具有软件定义的信息系统可靠性分析方法-CN202211353944.8在审
发明人： 伊枭剑;许晨浩;刘树林;程俊;穆慧娜;侯鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有软件定义的信息系统可靠性分析方法，涉及系统可靠性检测技术领域，包括：根据待可靠性预测的具有软件定义的信息系统的工作原理，以及具有软件定义的信息系统的硬件组件和软件组件之间的关系，确定系统结构图；根据系统结构图，分别将硬件组件和软件组件表示为类型28操作符，生成具有软件定义的信息系统的GO图模型；分别根据GO图模型，以及具有软件定义的信息系统中各个组件的类型和自身参数，确定硬件组件和软件组件的可靠度；根据确定的硬件组件和软件组件的可靠度，确定具有软件定义的信息系统的可靠度。该方法显著提高了具有软件定义的新型体系架构信息系统的可靠性预测精度。
一种具有软件定义信息系统可靠性分析方法

[发明专利]一种废机油热解装置与热解方法-CN202011233499.2有效
发明人：胡二峰;刘壮;伊枭剑;卢义玉;田宜水;戴重阳;李沫杉 -专利权人：重庆大学;北京理工大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C10G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废机油热解装置与热解方法，所述装置包括进料系统，供气系统，反应系统以及产物回收系统。废机油的热解过程是在一个由外部加热并具有搅拌装置的热解反应器中进行的，该热解反应器内部具有与外部电机连接的中心轴，中心轴上安装有可拆卸的搅拌叶片。所述一种废机油的热解方法包括供气、进料、热解反应和产物回收步骤，催化剂与废机油混合进料，原位催化热解废机油，可以实现连续进料热解，在搅拌叶片的搅拌作用下反应器内不易发生堵塞，热解气体产物可实现连续收集与在线分析，热解效率高，产物收集效果好。
一种机油装置方法

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