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[发明专利]一种充气式转动舵机及飞行器-CN202210654744.X在审
发明人： 任路坦;杨守利;田凯 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C13/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种充气式转动舵机，包括：多个充气模块、内段安装壳和外段安装壳；所述内段安装壳和外段安装壳形成可容纳多个充气模块的腔体；所述外段安装壳上固定连接有位于所述腔体内的转动板，多个充气模块布置在所述转动板的两侧，充气模块可推动转动板转动从而实现内段安装壳和外段安装壳相对的旋转。利用充气模块的膨胀和收缩，实现不同方向、不提供角度的旋转，其在实现旋转中实现对舵面的限位，防止旋转角度过度。
一种充气式转动舵机飞行器

[发明专利]一种主动倾转机翼的气压保护装置、飞行器及其方法-CN202210793903.4在审
发明人： 任路坦;杨守利;田凯 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动倾转机翼的气压保护装置、飞行器及其方法，涉及飞行器技术领域，解决了现有主动倾转机翼无法应对不良气象的问题，提高了应急能力，具体方案如下：包括半圆环形的气缸，所述气缸内设有连杆，所述气缸与连杆可绕轴线相对运动，所述连杆从气缸的一端伸出，气缸的另一端固定设有用于控制气缸内部与外界通断的电磁阀，所述连杆位于气缸内的端部固定设有橡胶密封头，所述气缸的侧壁、连杆伸出气缸的一端上分别固定设有一个用于与机翼固定连接的固定板。
一种主动转机气压保护装置飞行器及其方法

[外观设计]载人飞行器（ET-124）-CN202130627618.1有效
发明人：田凯;杨守利;郭晨濛;任路坦 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：载人飞行器（ET‑124）。2.本外观设计产品的用途：用于载人飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图;后视图与主视图对称，省略后视图。
载人飞行器 et 124

[实用新型]一种飞控水平校准仪及分体式飞控水平校准仪-CN202121420905.6有效
发明人： 任路坦 -专利权人：天津斑斓航空科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开公开的一种飞控水平校准仪及分体式飞控水平校准仪，包括矩形框架和飞行控制器，矩形框架的相邻端面垂直，矩形框架内设置与矩形框架相对两端面平行的安装板，飞行控制器安装于安装板上，实现了对飞行控制器滚转，俯仰，偏航三个维度的校准，且不需要专用的校准平台，实现了对飞行控制器随时随地的校准。
一种水平校准体式

[实用新型]一种可垂直起降的无人机平台-CN201820133711.X有效
发明人： 任路坦;冯国辉;袁世学 -专利权人：宁波云远智能科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可垂直起降的无人机平台，包括机身和机翼，所述机翼上设置有4个螺旋桨，所述机翼前端的2个螺旋桨上设置有倾转舵机，在起飞时，4个螺旋桨均垂直向上，通过4个电机保持机身稳定，并依靠4个螺旋桨的拉力实现垂直起飞，完成垂直起飞后，前端的2个螺旋桨由倾转舵机带动开始倾转，一部分拉力用于提供升力，一部分拉力用于牵引无人机平台向前飞行；通过上述设置，降低了无人机平台对起降跑道的要求和人员的操作难度，从而只需要较小的平地即可完成升降程序，降低了整体成本；同时通过设置机翼快装结构和尾翼快装结构，使无人机平台的组装及拆卸大大简化。
螺旋桨机翼垂直快装结构起飞机身本实用新型垂直向上起降跑道整体成本尾翼倾转升力拆卸升降电机牵引平地组装飞行

[外观设计]无人机平台-CN201830037953.4有效
发明人： 任路坦;冯国辉;袁世学 -专利权人：宁波云远智能科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机平台；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于能够遥控的智能无人机平台；3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计遥控智能图片

[实用新型]无人机双轴视频云台结构-CN201420407666.4有效
发明人： 任路坦 -专利权人：宁波市镇海安航无人机技术服务有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机双轴视频云台结构，包括与无人飞机固定的底盘和相机支架，所述相机支架上设置有相机，所述云台结构还包括转盘、第一驱动机构和第二驱动机构，所述相机支架和底盘分别与所述转盘转动连接，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、以及由所述第一驱动电机驱动转动的摇杆，所述摇杆通过连杆与所述相机支架连接、并且带动所述相机支架相对所述转盘转动；所述第二驱动机构包括用于驱动所述转盘相对底盘绕中心转动的第二驱动电机，所述相机支架转动方向和转盘转动方向垂直。通过设置和与无人飞机固定的底盘转动连接的转盘，以及与转盘转动连接的相机支架，使得设置在转盘上的相机支架可以在两个不同方向上转动进行摄影角度的调整。
无人机视频结构

[实用新型]无人飞机云台结构-CN201320809102.9有效
发明人： 任路坦 -专利权人：宁波市镇海安航无人机技术服务有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人飞机云台结构，包括第一安装板、第二安装板和基座，所述第一安装板与基座侧壁转动连接，所述第二安装板上安装有能驱动基座转动的舵机，所述基座上开设有安装照相机或摄像机的卡孔，所述舵机的输出轴与第一安装板分别连接在基座的两个相对立的侧壁上。与现有技术相比，本无人飞机云台结构简单、合理，而且重量轻、功耗小。
无人飞机结构