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[发明专利]车辆ECU的刷写方法、装置、ECU及存储介质-CN202211088511.4在审
发明人：黄运峰;叶德焰;任赋;李伟红 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆ECU的刷写方法、装置、ECU及存储介质，该方法包括：生成ECU固件的源代码，将ECU固件的源代码编译生成ECU固件和利用ECU固件进行刷写；其中，刷写包括：从ECU固件中获取与擦除和/或写入函数对应的、转换后的二进制机器码；对转换后的二进制机器码进行逆运算处理，将其还原成原始二进制机器码；将原始二进制机器码保存在RAM中相同数据类型和大小的数组中，并将数组名赋值给对应类型的函数指针；调用函数指针进行擦除和写入操作，在调用完成后，将RAM中的数组清零。利用上述技术方案，可实现在保障安全的前提下，直接在固件中包含flashdrv可执行机器码数据，大大提高了ECU的刷写效率。
车辆 ecu 方法装置存储介质

[发明专利]一种全景快速倒车方法、终端设备及存储介质-CN202211514446.7在审
发明人：任赋;许学泽;陈从华;林雅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景快速倒车方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：将全景环视的标定参数配置为DTB文件中的一个标签项，建立用于存储标定参数的独立磁盘分区；当车辆进行标定时，将标定后的标定参数内容更新至磁盘独立分区的标定参数结构体内，同时更新更新标志和有效性标志；当Boot启动时，如果更新标志有更新，则读取标定参数结构体中的内容更新至DTB文件的对应标签项内，更新更新标志和有效性标志；当内核启动到全景倒车模块时，解析DTB文件，从对应的标签项内获取标定参数，基于标定参数实现全景倒车。本发明既保证了倒车的快速性，又消除了系统休眠可能存在的安全性和稳定性方面的隐患。
一种全景快速倒车方法终端设备存储介质

[发明专利]一种逼近式直流分量提取方法、终端设备及存储介质-CN201911278640.8有效
发明人：卓福州;许学泽;任赋;林雅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种逼近式直流分量提取方法、终端设备及存储介质，该方法采用以下公式计算输入信号的直流分量：Y(0)＝0；其中，Y(n)表示采样时刻n时的直流分量，X(i)表示输入信号，i表示采样时刻变量，n表示采样时刻，A为常数。本发明相比于现有的ADC直流分量计算方法具有实时性高，占用资源少的优点，且可以实现直流分量输出值在统计时间内最大误差小于1。本发明可适用于雷达扫描、激光传感、超声检测等应用领域，对于如雷达扫描、超声波相控阵检测系统等集成多路传感器的应更具有非常明显的资源占用量优势，对于数字处理资源限制和成本限制要求较高的应用具有明显优势。
一种逼近直流分量提取方法终端设备存储介质

[发明专利]一种app使用bootloader中断函数的方法及单片机-CN202110034794.3有效
发明人：朱进阳;叶德焰;任赋;林雅 -专利权人：明见（厦门）软件开发有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明涉及一种app使用bootloader中断函数的方法及单片机，该方法中包括：当升级过程进入bootloader程序时，在bootloader程序的主函数的起始位置处设置g_vector_offset＝0；当升级过程进入app程序时，在app程序的主函数的起始位置处设置g_vector_offset＝app程序的偏移值；在Bootloader程序的中断函数的起始位置添加g_vector_offset0是否成立的判定条件。本发明只要单片机的存储空间足够，则都可以进入bootloader程序，实现在线升级。
一种 app 使用 bootloader 中断函数方法单片机

[发明专利]一种高速SPI主从机通信方法、终端设备及存储介质-CN202010532272.1有效
发明人：任赋;朱进阳;许学泽;林雅 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F13/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速SPI主从机通信方法、终端设备及存储介，其中，方法包括以下步骤：S1：将主从机通过五线式SPI总线相连；S2：限定主从机间采用块通信形式，其中每个块数据包括固定字节的信息头标识和有效信息数据；S3：从机数据发送和接收，当从机要发送数据时将同步信号置为高电平；S4：主机数据发送和接收，主机定时检测同步信号，当检测到同步信号为高电平时，主机开始读取并发送数据，当主机读取完一个块数据时，从机会产生DMA发送完成中断和DMA接收完成中断并进行相应中断处理程序。本发明可以解决现有高速SPI主从机通信中产生的错位问题。
一种高速 spi 主从通信方法终端设备存储介质

[发明专利]一种图像中心点的校正方法及装置-CN201510808596.2有效
发明人：陈华云;任赋;许宁;郑福弟;林晓龙 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明属于图像特征提取领域，具体涉及一种调整图像中心点的校正方法及装置。该方法包括以下步骤：S1，读取图像，并计算出图像的原始中心点坐标O'(o1',o2')；S2，对图像进行处理，获取该图像的有效范围，该图像的有效范围为矩形，获得矩形有效图像横轴的起始点和终点，以及纵轴的起始点和终点；S3，根据矩形有效图像横轴的起始点和终点，以及纵轴的起始点和终点，得到有效图像中心点坐标O＝(o1,o2)；S4，计算图像原始中心点坐标和有效图像中心点坐标的相对偏移位移。本发明可用于图像识别或者拼接前的预处理。
一种图像中心点校正方法装置

[发明专利]一种动态内存分配方法-CN202110734591.5在审
发明人：叶德焰;任赋;林雅;许学泽 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态内存分配方法，其可包括以下步骤：定义节点头信息，节点头信息包括节点的已使用长度ulen和next指针；内存初始化，将内存池初始化成仅有开始节点和末尾节点的单向链表结构；内存分配，从开始节点开始查找剩余的空间长度大于申请内存的长度的节点，找到后判断该节点的ulen是否等于0，若是，则将该节点的ulen的值改为申请内存的长度，否则在该节点后创建一个新节点，并将该节点的next指针指向新节点；内存释放，当释放内存时，若释放的是开始节点，则只要将开始节点的ulen赋值为0即可，否则只需要将的前一节点的next指针指到下一节点即可。本发明无需进行复杂运算，仅需对参数ulen和next指针进行操作，执行代码简单，效率高。
一种动态内存分配方法

[发明专利]一种触摸屏功能失效时的自动恢复的方法-CN201610061413.X有效
发明人：林贻才;杨磊;任赋;郑福弟;林晓龙 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及触摸屏技术领域，一种触摸屏功能失效时的自动恢复的方法。包步骤1:将触摸屏芯片的中断脚配置成下降沿中断，该中断脚空闲状态时为高电平，步骤2：建立一个延时的工作队列，该工作列队用来检测中断脚是否为低电平，步骤3：若该中断脚检测到中断信号，则关闭此工作队列，响应中断处理请求，完成后重新开启延时工作队列，返回执行步骤2，若在时间T内没有检测到中断信号，则执行步骤4，步骤4：则待工作队列的延时开启时间结束，则执行工作队列内容，如果中断引脚仍为高电平，则又延时开启该工作队列，返回执行步骤2，如果中断引脚为低电平，则时间T2后，重新对触摸芯片上电初始化以及I2C配置，返回执行步骤2。本发明能够实现自动恢复。
一种触摸屏功能失效自动恢复方法

[发明专利]一种车辆转弯半径计算方法、终端设备及存储介质-CN202011394871.8在审
发明人：叶德焰;朱进阳;陈从华;任赋 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转弯半径计算方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：利用车辆中的轮速传感器，实时采集车辆行驶过程中各车轮的行驶速度；依据外侧轮速度大于内侧轮速度的转弯原理判断转弯方向；根据左前轮行驶速度和右前轮行驶速度，计算得出单次取样时间内左前轮行驶弧长和右前轮行驶弧长，通过三角函数及几何位置关系求解二元方程组得出一组左前轮转向角和右前轮转向角，对采集的多组数据剔除歧义值后求平均得出最终可靠的左前轮转向角和右前轮转向角，最后计算得出左前轮转弯半径和右前轮转弯半径。本发明实现简单，准确度高，具有前瞻性，实时性高，实用性强，稳定可靠，无需额外增加配件，具有良好的应用价值和经济效益。
一种车辆转弯半径计算方法终端设备存储介质

[发明专利]一种平衡不同视频解码器色彩的方法-CN201510744264.2有效
发明人：陈华云;任赋;郑福弟;林晓龙 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04N19/44 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种平衡不同视频解码器色彩的方法。本发明公开了一种平衡不同视频解码器色彩的方法，对至少两个视频解码器进行调节，本方法利用对外可调节的等级建立跟视频解码器内部可调节值的映射关系，并形成关系函数，确定用户进行图像色彩调节的变化幅度，并以其中一个视频解码器的变化幅度为基础，约束并建立其他视频解码器的映射关系，使得用户在进行实际的图像色彩调节时，不同的视频解码器变现出来的色彩效果是一致的，且变化幅度也是一致，达到了不同视频解码器芯片间动态平衡的效果，提高了视频应用中的用户体验。
一种平衡不同视频解码器色彩方法

[发明专利]运动目标检测方法、装置、介质及计算设备-CN201710789917.8有效
发明人：陈海沯;陈从华;叶德焰;谢超;任赋 -专利权人：明见（厦门）技术有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及运动目标检测方法、装置、介质及设备。本申请实施例中用于生成显著图的特征包括了静态特征和动态特征，其中静态特征如灰度特征和方向特征，运动特征如光流特征和帧间差分特征。由于引入了运动特征，使得显著图中包含了更多的运动信息，故而生成的显著图更加合理，基于这样的显著图检测的运动目标更加准确。此外，本申请实施例中，融合了空间显著图和运动显著图得到时空显著图，进一步使得显著图的提取能够包含运动信息，使得运动目标的检测更加合理。
运动目标检测方法装置介质计算设备

[发明专利]一种反克隆的车载系统及其工作方法-CN201510872657.1有效
发明人：赵国开;陈从华;任赋;陈华云;许宁 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：本发明涉及计算机安全技术领域，具体涉及一种反克隆的车载系统，包括：本地加密认证通信模块、远程加密认证通信模块，被保护模块，根密钥还原模块，远程认证服务器和加密认证芯片，本地加密认证通信模块分别与远程加密认证通信模块和加密认证芯片进行数据交互，远程认证服务器与远程加密认证通信模块进行数据交互，被保护模块分别将数据输出至本地加密认证通信模块和远程加密认证通信模块，根密钥还原模块将数据输出至被保护模块，本发明提高了加密芯片及其密钥之间的唯一认证安全性能。
一种克隆车载系统及其工作方法

[发明专利]一种FAT文件系统的预分配文件建立方法及系统-CN201510077470.2有效
发明人：任赋;叶德焰;许振坪;陈从华;许宁 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F16/17 文献下载
摘要：本发明提供一种FAT文件系统的预分配文件建立方法，包括如下步骤：获取磁盘分区信息；在FAT表中建立根目录的簇链关系；根据每一类文件中每个文件所占用的簇数，在内存中建立完一类文件中每个文件的簇链关系后将该类文件的簇链关系更新到磁盘的FAT表中；采用短文件名格式组织各文件目录项的字段，在内存建立完一类文件的所有目录项后将该类文件的所有目录项一次性写入磁盘中；将保留区中分区剩余簇数修改为0，同时对FAT表中未使用的簇进行填充，完成文件建立。本发明还提供一种FAT文件系统的预分配文件建立系统，提高了建立文件的速度以及磁盘读写的速度。
一种 fat 文件系统分配文件建立方法系统

[发明专利]一种Linux下视频处理方法-CN201510769092.4有效
发明人：陈华云;任赋;陈从华;林晓龙;郑福弟 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种Linux下视频处理方法，本发明通过对内核中的V4L2框架进行修改，在内核中帧缓冲区分配的物理内存为两帧图像大小，即为原来的两倍内存，从而使映射到用户空间的虚拟内存的存储空间也变为两倍图像大小，而一帧图只需一帧内存，在虚拟空间中便可以分出一个帧缓冲区和一个帧处理区的地址空间，在用户空间进行图形处理时，就只需要把帧缓冲区的帧数据拷贝到帧处理区的空间进行处理，而不需要再从帧处理区拷贝到帧缓冲区，从而减少了CPU的消耗，节省CPU的资源，提高了视频处理能力。
一种 linux 视频处理方法

[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN201710632610.7有效
发明人：谢超;陈从华;任赋;陈海沯;叶德焰 -专利权人：明见(厦门)技术有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、终端设备及存储介质，在该方法中，首先获取当前车辆的档位信息和与档位信息对应的各方位图像，并将各方位图像转换为各方位俯瞰图，提取各方位俯瞰图的图像信息并存储，再根据当前车辆所处档位采用不同的图像处理方法判断图像中是否存在障碍物，并存在障碍物时在当前车辆的人机界面的相应位置标出障碍物所在区域。也就是说，本发明实施例所述技术方案可适用于本车静止或者本车运动两种状态，并根据车辆平动和鸟瞰图的特点，有效地克服本车运动状态下，透视画面中检测移动物体的难题，且本方法简单易于实现，并且具有主动防撞报警功能，进一步提高了行车安全。
一种障碍物检测方法装置终端设备存储介质

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