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[发明专利]一种煤矿机器人集群管理系统-CN202311133812.9在审
发明人：王雷;李梁;杨闯;曲兴家;赵文渤;任望 -专利权人：中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿机器人集群管理系统，涉及煤矿机器人技术领域，由调度系统和指挥系统组成，包括：所述信息存储模块用于对GIS数据、机器人信息、传感器工作信息进行存储；所述信息采集模块用于采集GIS数据、任务信息和获取机器人信息；所述任务配置模块用于接收机器人信息和任务信息，对其进行任务调配处理，获取任务信息和机器人信息，以此构建机器人任务分配模型。本发明通过任务配置模块进行任务调配处理，构建机器人任务分配模型，可以根据机器人的位置、能力、速度等信息，以及任务的起始点、目标点、优先级等信息，智能地分配任务给合适的机器人，有助于提高任务执行的效率和质量。
一种煤矿机器人集群管理系统

[实用新型]一种矿用带升降杆式四轮防爆机器人-CN202320464468.0有效
发明人：李晓林;马金亮;仝勇;王刚;邬靖宇;杨军;杨闯;任望;白鹤 -专利权人：乌审旗蒙大矿业有限责任公司;中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：一种矿用带升降杆式四轮防爆机器人，包括外壳，所述外壳安装于防爆底盘上，所述防爆底盘安装于行走机构上；外壳顶部前端安装有云台，云台前端外壳顶部安装有激光雷达，云台后端外壳顶部通过倒伏机构转动安装有多级伸缩杆，多级伸缩杆的顶部安装有检测机构，所述外壳四周均安装有超声波避障传感器，所述外壳上安装有急停按钮，所述外壳的后端侧壁上安装有故障按钮盒，所述外壳的侧壁上安装有声光报警器。对井下巷道的气体环境和障碍物情况进行监测，能够在巷道内按照规定的轨迹进行巡检，升降杆可以使机器人更大范围的进行检测，并能检测到更复杂的地方，在异常时能发出警报。降低人工作业强度和风险、提高安全保障。
一种矿用带升降杆式四轮防爆机器人

[发明专利]一种工控网络的攻击测试方法及装置-CN202011288714.9有效
发明人：高洋;谢丰;伊胜伟;李斌;任望;叶青;郭涛;李明柱;史双龙 -专利权人：中国信息安全测评中心;信联科技（南京）有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种工控网络的攻击测试方法及装置，针对工控网络的工控协议和攻击目标，预先构建攻击流量模型库，攻击流量模型库包括与不同工控协议和攻击目标组合相对应的攻击流量模型。基于攻击流量模型生成的符合工控协议且植入攻击策略的攻击流量数据，可以准确反映相应工控协议下攻击目标真实的网络通信状态，进而提升了攻击测试效果。
一种网络攻击测试方法装置

[发明专利]一种唑啉草酯及其中间体的制备方法-CN202211478172.0在审
发明人：韩明轩;王欣;罗小娥;任望;程柯 -专利权人：利尔化学股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C07D498/04 文献下载
摘要：本发明属于化学合成领域，具体涉及一种唑啉草酯及其中间体(化合物3)的制备方法。化合物3的制备方法包括以下步骤：将化合物1和与水不互溶的有机溶剂置于压力为0.06‑0.09MPa的条件下，加热至100‑140℃后，分批加入化合物2，进行反应，得到化合物3。该方法可以将异构胺杂质和脱羧杂质的含量控制在较低水平，保证了终产品唑啉草酯的质量，避免了复杂的除杂工艺，并且提高了化合物2的转化率和化合物1的原子利用率，未使用三乙胺等有机碱，适合工业化放大生产。
一种唑啉草酯及其中间体制备方法

[实用新型]一种电解铝换极作业机器人-CN202222544471.1有效
发明人：王雷;朱玉芹;任望;任为;黄力丰 -专利权人：中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C25C7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电解铝换极技术领域，尤其为一种电解铝换极作业机器人，包括主体，所述主体的上端设置有可便捷更换的料箱。通过在盖板的内侧设置挡板并经电机带动盖板旋转，使盖板搁置于支撑板的上端形成支撑，此时盖板的一端抵住方槽的外侧，可在打捞渣块时直接将其搁置于盖板的上端，使其自动滑入料箱的内部进行储存，操作简单可大大缩短打捞时间提高工作效率，避免内部的热量流失；通过驱动电动推杆将限位座回收可带动主体下降使支柱抵住地面，同时可带动顶板的下端脱离卡槽的内部，此时即可直接移出主体使其与料箱分离，结构简单可便捷更换料箱便于运输渣块使用，且通过将料箱分离使内部渣块降温可大幅度降低后续清理难度。
一种电解铝作业机器人

[实用新型]一种矿用圆钢挂轨巡检机器人-CN202222244079.5有效
发明人：薛晓强;丁彦雄;常毛毛;郭佳毫;任望;王晨;任野;宋海滨;杨帆;史册 -专利权人：陕西小保当矿业有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：一种矿用圆钢挂轨巡检机器人，包括箱体，箱体的前端通过支座安装有云台，箱体的前端和后端分别安装有避障传感器，防爆外壳的安装有可调节高度的蹄脚，箱体底部安装有无线充电模块，所述箱体上安装有压紧轮机构和行走轮机构，所述箱体的后端分别安装有接口、多合一传感器、急停按钮及声光报警器，多合一传感器用于检测一氧化碳、二氧化碳、硫化氢及瓦斯情况，所述箱体侧壁上安装有充电电池配套件，所述箱体内的隔板上还安装有控制器、交换机、驱动器、电池附件、接线端子和穿墙端子，隔板下方箱体内安装有电池。在煤矿巷道内按照轨道进行定期往复巡检，可以对井下巷道的气体环境和障碍物情况进行监测，降低人工作业强度和风险、提高安全保障。
一种圆钢巡检机器人

[发明专利]表格识别方法和系统-CN202211149551.5在审
发明人：任望;王剑;陈景东 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V30/412 文献下载
摘要：本说明书提供的表格识别方法和系统，获取包含目标表格的目标表格图像，所述目标表格包括多个文字区域，基于所述多个文字区域的位置从目标表格图像中提取表格结构，表格结构包括多个文字区域在第一方向上分布的位置数据和在第二方向上分布的位置数据，基于表格结构从目标表格图像中提取目标表格的内容数据，并将目标表格的内容数据按照表格结构输出。所述表格识别方法取决于文字区域的位置数据，因此无论目标表格是横平竖直的还是扭曲的，都能准确地识别出来，且不限于是有线的表格还是无线的表格。
表格识别方法系统

[发明专利]目标检测系统的训练方法及装置-CN202210573722.0在审
发明人：洪炜翔;任望;王剑;陈景东;劳江微;褚崴 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种目标检测系统的训练方法，所述目标检测系统包括主干网络和头部网络，所述主干网络包括若干卷积层和若干自注意力层，所述方法包括：将训练图片输入所述目标检测系统，其中，利用所述若干卷积层对所述训练图片进行卷积处理，得到卷积表征；利用所述若干注意力层基于所述卷积表征进行自注意力处理，得到特征图；利用所述头部网络处理所述特征图，得到所述训练图片中目标对象的检测结果；基于所述训练图片对应的对象标注数据以及所述检测结果，确定各个神经网络层各自的梯度范数；针对所述各个神经网络层，根据所述梯度范数的平均数和其自身的梯度范数，更新其网络参数。
目标检测系统训练方法装置

[发明专利]一种基于值依赖图的源库模式Java安全漏洞检测方法-CN202111290999.4有效
发明人：徐善彤;孙永杰;于微;王强;王博;任望 -专利权人：北京鸿渐科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开一种基于值依赖图的源库模式Java安全漏洞检测方法，包括以下步骤：漏洞模式提取、构建Java的值依赖图和实现安全漏洞检测；本发明考虑了Java语言特性，第三方库的特性，结合上下文敏感，对象敏感等技术，提高了值依赖图对程序表达的能力，具有检测速度快，准确度高的优点，且取决于提取的通用jar包，Source‑Sink模版及Filter模版的完备程度，检测结果的误漏报情况会有区别，开发者及测试者可以利用本发明方法查找被检程序中大部分的Java输入验证类的漏洞。
一种基于依赖模式 java 安全漏洞检测方法

[发明专利]分析源库模式缺陷检测器的深层结构体指针分析优化方法-CN202111279513.7有效
发明人：孙永杰;于微;吴倩;王博;任望;王强 -专利权人：北京鸿渐科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F8/75 文献下载
摘要：本发明公开分析源库模式缺陷检测器的深层结构体指针分析优化方法，包括以下步骤：先收集Source‑Sink相关的关联函数，再在函数调用图上分析收集的关联函数，得到函数调用图的子图，接着分析子图中相邻两点，得到分段source‑sink可达性判定结果，最后对分段结果进行交/并操作汇总，得到source‑sink整体判定条件；本发明综合利用多种静态代码分析技术，使用启发式算法自动将复杂度过高的Source‑Sink模式问题合理拆分为若干简单子问题，再对每个子问题进行单独判定，对不可判定问题，能够缩小影响范围，给出关联层次较近的相关函数，方便进行人工校验，可以有效降低代码分析结果的误漏报率。
分析模式缺陷检测器深层结构指针优化方法

[发明专利]一种基于字符级局部敏感哈希法进行同源性检测的方法-CN202111294922.4在审
发明人：常剑秋;于微;郑永震;任望;王强;王博 -专利权人：北京鸿渐科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开一种基于字符级局部敏感哈希法进行同源性检测的方法，包括步骤一、筛选符合的后缀名源代码文件并除去文本和图片，步骤二、源代码预处理及滑窗处理并通过映射和进制转换得到最终指纹，步骤三、根据源代码计算出的指纹选择匹配同源文件，步骤四、查询结果后进行排序并选出最终选定版本；本发明从字符级直接对输入的字符进行滑窗处理，粒度更细，准确性更高，通过将较长的源代码转换为较短的指纹，不仅可以解决同源检测中的相似性问题，而且漏报率大大降低。
一种基于字符局部敏感哈希法进行同源性检测方法

[实用新型]一种垃圾填埋系统-CN202120250427.2有效
发明人：任望;丁彦礼;肖敬瑞;郭胜有;李文龙;白少元 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾填埋系统。所述垃圾填埋系统包括：垃圾填埋区和多个电极组，一个所述电极组包括设置在同一条测线上的多个电极；多个所述电极组设置在所述垃圾填埋区底部的土壤层内。本实用新型可以对垃圾填埋场的渗漏区域实现精确监测。
一种垃圾系统

[发明专利]一种垃圾填埋系统及垃圾渗漏监测方法-CN202110122808.7在审
发明人：肖敬瑞;丁彦礼;任望;郭胜有;李文龙;白少元 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种垃圾填埋系统及垃圾渗漏监测方法。所述垃圾填埋系统包括：垃圾填埋区和多个电极组，一个所述电极组包括设置在同一条测线上的多个电极；多个所述电极组设置在所述垃圾填埋区底部的土壤层内。本发明可以对垃圾填埋场的渗漏区域实现精确监测。
一种垃圾系统渗漏监测方法

[发明专利]低密度泡沫混凝土及其制备方法-CN202011406424.X在审
发明人：肖立鲜;任望;黎超;严顺洪;杨威 -专利权人：中国十九冶集团有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明属于建筑保温材料领域，具体涉及一种低密度泡沫混凝土及其制备方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种低密度泡沫混凝土，原料包括以下重量份的组分：普通硅酸盐水泥690～740份、粉煤灰200～250份、硅灰60～80份、高铝水泥0～50份、双氧水60～70份、减水剂9～10份、胶粉2～4份、稳泡剂10～20份、纤维3～5份、水450～500份；其中，普通硅酸盐水泥、粉煤灰、硅灰和高铝水泥之和为1000份。本发明低密度泡沫混凝土具有自密实、柔韧性好和气泡大小均匀等优点。
密度泡沫混凝土及其制备方法

[发明专利]含随机扰动齿面磨损的直齿轮啮合刚度生成方法-CN202011244276.6在审
发明人：刘杰;任望;吴文超 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种含随机扰动齿面磨损的直齿轮啮合刚度生成方法，确定齿轮的齿面累计磨损量；确定齿轮磨损量的随机扰动量和含随机扰动量的齿面累计磨损量；确定齿轮副啮合过程中由于弯曲、剪切产生的变形；确定齿轮副啮合过程中载荷作用点到轮齿中线和啮合线交点间的基础部分的变形量；确定基础部分的变形量；确定单个齿轮中线和啮合线交点在啮合线方向的变形量；确定轮齿的时变啮合刚度。考虑了随机扰动齿面磨损对直齿轮啮合刚度的影响。将磨损量扰动考虑为正态分布后加入进齿轮啮合点处的变形量中，并通过已知啮合点的啮合力来计算含随机扰动磨损后的直齿轮啮合刚度，分析不同随机扰动程度下直齿轮啮合刚度的影响，能够更合理的计算齿轮的时变啮合刚度。
随机扰动磨损齿轮啮合刚度生成方法

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