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[发明专利]一种电子元器件外观缺陷检测的方法及系统-CN201910836538.9有效
发明人：宋世刚;薛丽丽;董礼;唐伟浩;任志聪 -专利权人：西安多维机器视觉检测技术有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子元器件外观缺陷检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、对生产线上的每个待检测电子元器件进行三维重建，根据深度信息和颜色信息得到待检测样品的三维点云数据；步骤二、将待检测样品的三维点云数据与标准的三维点云数据进行匹配，获得待检测电子元器件的缺陷信息。本发明还提供了一种基于上述方法的系统，该系统包括用于控制系统中每个光源依次点亮和熄灭的光源控制端、用于采集图像并将图像发送给图像处理系统的图像采集端、以及图像处理端。本发明在二维图像信息的基础上加入产品的深度信息，利用电子元器件的三维信息进行外观缺陷检测，从而提高了检测准确性，大大降低了电子元器件的误检率。
一种电子元器件外观缺陷检测方法系统

[发明专利]虚拟车道线的生成方法、装置及电子设备-CN202210861665.6在审
发明人： 任志聪 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开提供一种虚拟车道线的生成方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术、高精地图技术，包括获取待连接的第一车道线的信息和第二车道线的信息；根据第一车道线的信息确定第一虚拟车道线的初始信息，根据第二车道线的信息确定第一虚拟车道线的结束信息；根据第一车道线的信息和第二车道线的信息，确定第一车道线与第一连接线的第一夹角，以及第二车道线与第一连接线的第二夹角；在预设表中确定与包括第一夹角和第二夹角的角度对所对应的第一参数和第二参数；根据初始信息、结束信息、第一参数、第二参数，生成用于连接第一车道线和第二车道线的第一虚拟车道线。通过这种实现方式，能够生成符合驾驶安全性和舒适性的虚拟车道线。
虚拟车道生成方法装置电子设备

[发明专利]车道线处理方法、电子设备及计算机程序产品-CN202210557976.3在审
发明人： 任志聪 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车道线处理方法、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取采集数据；所述采集数据包括对应于车道线的散列点集以及所述散列点集中散列点的几何信息；基于所述几何信息将所述散列点集划分成至少一个子点集；所述至少一个子点集包括直线形子点集和弧线形子点集中的一种或多种的组合；对所述子点集进行线性拟合得到至少一个拟合线；所述拟合线为直线或弧线；从所述子点集筛选出对应于所述拟合线的目标点集，以及利用所述目标点集更新所述拟合线，迭代执行当前步骤，直到满足迭代停止条件为止；将所述拟合线确定为所述车道线对应的代表线。该技术方案能够提高高精地图制作的自动化效率，减少人工成本。
车道处理方法电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种用于刀具刃口钝化的检测系统和方法-CN201910956204.5有效
发明人：唐伟浩;宋世刚;董礼;任志聪;薛丽丽 -专利权人：西安多维机器视觉检测技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于刀具刃口钝化的检测系统和方法，所述系统包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于采集照片；载物台，所述载物台用于承载待测刀具，并将刃口朝向图像采集装置处固定；所述图像采集装置设有运动装置，所述运动装置用于调整图像采集装置与待测刀具上刃口的物距；数据处理模块，所述数据处理模块用于采集不同物距时待测刀具刃口处的图像，根据采集到的图像，重建待测刀具的三维模型；所述数据处理模块根据三维模型，测量计算刃口处的尺寸参数，所述检测参数包括钝化半径、前刀面与刃口轴线的夹角、后刀面与刃口轴线的夹角以及前刀面与后刀面的粗糙度值。
一种用于刀具刃口钝化检测系统方法

[发明专利]一种机夹式可转位车刀的三维刃口崩缺检测系统-CN201910836818.X有效
发明人： 任志聪;宋世刚;董礼;唐伟浩;薛丽丽 -专利权人：西安多维机器视觉检测技术有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种机夹式可转位车刀的三维刃口崩缺检测系统，包括光学成像模块和处理模块，光学成像模块，包括相机和半球形积分光源，半球形积分光源内具有N个LED灯，每打开一个LED灯相机拍摄一张车刀图像，相机把拍摄的N张车刀图像传输给处理模块。处理模块接收N张车刀图像，在每张车刀图像中标定与本车刀图像对应的LED灯信息，获取每张车刀图像的像素灰度值，利用三维成像算法对N张车刀图像三维信息合成，获得车刀表面的三维信息，根据该三维信息提取刀具的刀刃后检测刃口崩缺情况。本发明的处理模块采用三维信息提取算法，不要求车刀表面的严格朗伯特性，也不要求光照条件为比较容易处理的点光源或者平行光源，具有很强的普适性。
一种机夹式可转位车刀三维刃口检测系统

[发明专利]基于卫星超时相数据多源信息的运动目标提取方法-CN202110172481.4在审
发明人：鹿明;李峰;辛蕾;杨雪;鲁啸天;张南;任志聪;肖化超 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卫星超时相数据多源信息的运动目标提取方法，包括：a、采集一区域的超时相图像，并对图像进行预处理；b、初步提取图像中的运动目标，并提取图像中运动目标依赖的道路目标；c、依据初步提取的运动目标和道路目标共同完成图像中运动目标的进一步提取；d、对步骤c提取的目标结果图像进行形态学处理，得到最终结果。本发明在视频卫星光谱、纹理、时间序列等特征的基础上，提取出运动目标的空间几何形状、运动速度、以及所依赖的道路环境等信息，共同用于运动目标的探测，避免了一些由于视差引起的伪运动目标、以及由于配准误差和随机噪声引起的虚假运动目标的影响，有效提升了运动目标检测的准确率，并降低了误检率。
基于卫星超时数据信息运动目标提取方法

[实用新型]一种刀具三维刃口崩缺检测装置用光学成像模块-CN201921469831.8有效
发明人：宋世刚;任志聪;董礼;唐伟浩;薛丽丽 -专利权人：西安多维机器视觉检测技术有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刀具三维刃口崩缺检测装置用光学成像模块，包括半球形积分光源、相机、检测台和PLC控制器，半球形积分光源的内壁设有多个LED灯；相机位于半球形积分光源的正上方；检测台用来放置待检测刀具，所述刀具放置在半球形积分光源的正下方，所述检测台上安装有立柱，所述相机安装在立柱上；所述PLC控制器与多个LED灯电连接，PLC控制器形成LED灯亮/灭的触发信号；PLC控制器还控制相机工作。本实用新型半球形积分光源下的光为非直射光，具有更强的空间非相干性，能有效减少金属表面的反光以及散斑噪声，且能映射出更多细节的纹理特征，为最终的刀具三维高精度还原提供高精度原始数据基础。
一种刀具三维刃口检测装置用光成像模块

[实用新型]一种刀具刃口钝化检测用载物台-CN201921681357.5有效
发明人：宋世刚;唐伟浩;董礼;任志聪;薛丽丽 -专利权人：西安多维机器视觉检测技术有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具刃口钝化检测用载物台，包括基座；转台，所述转台设置于基座下方，且转台连接有驱动装置，所述驱动装置用于带动转台转动；固定装置，所述固定装置上固定有待测刀具，所述固定装置设置于基座上方，且固定装置沿基座在X轴方向进行水平运动；图像采集装置，所述图像采集装置设置于基座侧部，所述图像采集装置与待测刀具垂直，当所述固定装置沿基座水平运动或者随转台转动时，所述图像采集装置用于采集待测刀具在不同物距或不同角度时的刃口图像。本实用新型通过转台以及基座，实现了照相时，待测刀具的水平运动以及圆周运动，进而采集不同角度以及物距时的刃口方向，便于刀具刃口三维图像的模拟，提高精度。
一种刀具刃口钝化检测用载物台

[发明专利]一种用于电子元器件引脚的检测系统和方法-CN201910836531.7在审
发明人：董礼;宋世刚;唐伟浩;任志聪;薛丽丽 -专利权人：西安多维机器视觉检测技术有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电子元器件引脚的检测系统以及方法，所述系统包括：承载体，所述承载体为透明体，用于承载待测电子元器件；图像采集装置，用于采集待测电子元器件照片，沿垂直方向，所述图形采集装置高度可调；光源隔离设备，所述图形采集装置以及待测电子元器件设置于光源隔离设备内；光源，所述光源用于图像采集装置采集照片时的补光，所述光源设置于光源隔离设备内；数据处理模块，所述数据处理模块采集不同物距时待测电子元器件的照片，并依据照片建立待测电子元器件的三维模型；所述数据处理模块根据三维模型计算待测电子元器件的检测指标，与设定阈值对比，判断待测电子元器件是否合格。
电子元器件数据处理模块光源隔离图像采集装置图形采集装置三维模型承载体采集光源透明体高度可调光源设置检测系统照片建立补光物距引脚承载检测

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