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[实用新型]一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置-CN201620380294.X有效
发明人：郑永明;刘琛;王国栋;任兼正;戴格格;钟勇盛;陈华才 -专利权人：杭州启飞智能科技有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，包括顺序连接的固定机臂上固定管夹、固定机臂下固定管夹、弹簧滑锁装置、连接杆和折叠机臂活动式管套，固定机臂上固定管夹与固定机臂下固定管夹通过M3螺丝钉固定连接无人机x方向和y方向固定机臂，折叠机臂固定在折叠机臂活动式管套中，管套以连接杆为定轴，可在xy平面方向活动折叠。本实用新型提供的一种植保无人机折叠式机臂管夹装置结构简单、制造方便，通过连接杆使机臂随着管夹在xy平面方向活动折叠，通过弹簧滑锁装置与管套的末端斜面可在x方向伸展时锁紧机臂，并减小了多旋翼无人机收藏尺寸，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠，提高了植保无人机的便携性。
一种植保无人机折叠式机臂管夹装置

[实用新型]一种植保无人机离心喷头电机固定支架-CN201620290710.7有效
发明人：郑永明;刘琛;王国栋;任兼正;戴格格;钟勇盛;陈华才 -专利权人：杭州启飞智能科技有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的植保无人机离心喷头电机固定支架，包括离心喷头电机、电机密封罩、电机内固定座、碳纤维管、固定环、碳管固定支架。其中离心喷头电机与电机内固定座通过M3螺钉固定连接，电机密封罩、电机内固定座和碳纤维管通过M3螺钉固定连接，碳纤维管通过固定环与碳管固定支架相连接。本实用新型结构简单合理，可牢固、稳定地固定于无人机支架上，且电机密封罩能有效解决质保无人机在用离心喷头喷洒农药时部分农药流入腐蚀电机的问题，有效提高电机的稳定性和安全性，有益效果显著，便于应用。
一种植保无人机离心喷头电机固定支架

[实用新型]一种无人机航拍三轴无刷云台-CN201520992809.7有效
发明人：戴格格;陈华才;郑恩辉;钟永盛;陈玮宇;陈如诚;刘琛;任兼正;郑永明 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种无人机航拍三轴无刷云台，包括顺序连接的减震夹板、竖直弯曲横滚轴臂架、水平横滚轴臂架、固定碳纤维管、三个在空间成正交分布的无刷电机和摄像设备载物舱。其中三个电机呈X、Y、Z三轴分布，分别控制俯仰运动方向、横滚运动方向、航向运动方向。X轴电机转子与摄像设备载物舱连接，X轴电机与Y轴电机通过水平横滚轴臂架、第一固定碳纤维管连接，Y轴电机与Z轴电机通过竖直弯曲横滚轴臂架、第二固定碳纤维管连接，Z轴电机定子与减震夹板连接。本实用新型设计合理，结构简单、紧凑，横滚、俯仰、航向三个方向运动由三轴电机驱动直接控制，能够快速调节稳定空中拍摄姿态，实现拍摄图像的稳定输出，提高无人机航拍的稳定性与准确性。
一种无人机航拍三轴无刷云台