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[发明专利]一种面向特大城市道路条件的车辆行驶工况构建方法、设备及可读存储介质-CN202310354210.X在审
发明人：于佳伟;苏泊权;任俊学;颜廷锋;孙越 -专利权人：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向特大城市道路条件的车辆行驶工况构建方法、设备及计算机可读存储介质。该车辆行驶工况构建方法包括步骤：S1，制定并实施预采集方案；S2，基于预采集数据确定道路行驶工况分类类别；S3，提取短行程片段并计算对应的特征参数，获取特征参数的统计特征；制定并实施全面覆盖道路行驶工况的采集方案，获取采集数据，提取采集数据的短行程片段及怠速时长数据，计算短行程片段的特征参数；S4，识别采集数据的短行程片段；S5，选取代表性的短行程片段；S6，构建典型的车辆行驶工况。本发明提出的一种面向特大城市道路条件的车辆行驶工况构建方法、设备及计算机可读存储介质，能有效反映出特大城市的道路车辆行驶特征。
一种面向特大城市道路条件车辆行驶工况构建方法设备可读存储介质

[发明专利]一种多通道载荷谱的编制方法-CN202210160540.0在审
发明人：于佳伟;马健君;任俊学;刘子豪;苏泊权 -专利权人：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道载荷谱的编制方法、编制设备及计算机可读存储介质。该多通道载荷谱的编制方法包括S1，输入多通道的载荷谱，设定伪损伤保留比例目标和时长筛选阈值Tt，并设定每个通道的载荷谱的小载荷阈值Ta；S2，遍历载荷谱，根据时长筛选阈值Tt和小载荷阈值Ta找寻所有的载荷时间段，计算多通道的载荷时间段的交集；S3，判断是否符合伪损伤保留比例目标，若存在一个通道符合，转入步骤S4；若所有通道都不符合，修改小载荷阈值Ta，转入步骤S2；S4，输出多通道的加速谱。本发明提出了一种多通道载荷谱的编制方法、编制设备及计算机可读存储介质，能实现对载荷谱的高效编制，分析难度较小且便于工程应用。
一种通道载荷编制方法

[实用新型]一种多功能韧带拉伸器-CN201921317552.X有效
发明人： 任俊学;戴飞;范虓杰;文蕴铭;赵晓雪;赵学星;高朋帅;张丹妮;赵晓婷;伍姣姣;田京鹏;钱炜;石占魁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能韧带拉伸器，包括机架、设于机架上的传送带组件、设于机架上并位于传送带组件一端的脚槽以及与传送带组件传动连接的驱动组件，传送带组件上设有肢体固定组件，驱动组件通过传动带组件带动肢体固定组件往复运动。与现有技术相比，本实用新型的拉伸模式多，可以满足横叉拉伸、竖叉拉伸以及坐式单腿韧带的拉伸；本实用新型通过电机带动两条反向移动的传送带实现机器辅助拉伸，而且在拉伸中加入振荡拉伸，提高拉伸效率；本实用新型通过拉伸极限测试过程测试使用者的拉伸极限，并确定拉伸范围，使得拉伸过程更加智能合理。
一种多功能韧带拉伸

[实用新型]一种地震求生装置-CN201921316596.0有效
发明人： 任俊学;田京鹏;张丹妮;赵晓婷;赵学星;高朋帅;范虓杰;文蕴铭;赵晓雪;伍姣姣;戴飞;钱炜;石占魁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地震求生装置，包括底板、设置在底板上方的顶板组件、设置在底板与顶板组件之间的侧壁组件以及与顶板组件翻转连接的活动门，底板、顶板组件、侧壁组件及活动门之间围成封闭空间。与现有技术相比，本实用新型结构简单，可放置在室内墙角，平时成开放状态，作为储物间，与房间融为一体，不妨碍人们正常生活；本实用新型装有加强筋，顶部是双层板，夹层中间有弹簧阻尼器缓冲，在紧急情况下，可以手动或自动弹出安全气囊缓冲撞击，抗震性能强，安全指数高；本实用新型为求生者提供一个安全密闭的求生空间，并通过储物柜储存基本的医疗、食品等求生物资，以延长求生者的生存时间。
一种地震求生装置

[实用新型]一种空手道陪练机器人-CN201920965223.X有效
发明人：戴飞;和铮;胡锦浩;王刚;杨思怡;钱涤非;邓垚;赵学星;高朋帅;任俊学;刘飞天;冯贵东;钱炜;石占魁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本实用新型基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。
一种空手道陪练机器人

[实用新型]一种生鲜自助售卖装置-CN201921487062.4有效
发明人：夏鲲;王晗钰;黄剑光;任俊学;简钦;魏大方 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生鲜自助售卖装置，用于生鲜的自助售卖，包括：称重台，用于生鲜的称重；中空支柱，沿竖直方向延伸，一端安装在称重台上；显示屏支架，安装在中空支柱的另一端；显示屏，安装在显示屏支架上，用于显示生鲜的称重信息；摄像头支架，安装在中空支柱的侧面；摄像头，安装在摄像头支架上，用于对生鲜进行拍照；其中，中空支柱包括上支柱以及套接在上支柱上的下支柱，上支柱的侧壁上设有至少一个滑轨，下支柱的侧壁上设有与滑轨相配合的滑块，从而使得上支柱能够相对于下支柱进行移动，该装置能够自由调节显示屏和摄像头的高度以及角度，有利于生鲜的准确识别，且能提高顾客的使用体验。
一种生鲜自助售卖装置

[发明专利]一种生鲜自助售卖系统-CN201910822436.1在审
发明人：夏鲲;黄剑光;王晗钰;任俊学;简钦;魏大方 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生鲜自助售卖系统，用于生鲜的自助售卖，包括自助售卖装置和管理控制装置，自助售卖装置具有生鲜承载部、重量采集部、种类信息获取部、订单信息生成部、售卖侧通信部、输入显示部和画面存储部，管理控制装置具有二维码生成部和管理侧通信部，生鲜承载部用于承载生鲜，重量采集部用于获取生鲜的当前重量信息，种类信息获取部用于获取生鲜的当前种类信息，订单信息生成部用于生成当前订单信息，售卖侧通信部用于将当前订单信息发送至二维码生成部，二维码生成部用于生成支付二维码，管理侧通信部用于将支付二维码发送至自助售卖装置，该系统能够自主识别生鲜并自动称重，满足顾客自由挑选生鲜和快捷支付的需求。
二维码订单信息通信部自助售卖装置种类信息管理控制装置重量采集承载发送画面存储部输入显示重量信息自动称重顾客管理自由

[发明专利]一种空手道陪练机器人-CN201910557131.2在审
发明人：戴飞;和铮;胡锦浩;王刚;杨思怡;钱涤非;邓垚;赵学星;高朋帅;任俊学;刘飞天;冯贵东;钱炜;石占魁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本发明基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。
陪练机器人空手道三维移动机构支撑机构上半身数据测试装置人本发明有效数据多模式数据化测试反馈智能检测

[实用新型]空手道多功能测速脚靶装置-CN201621390928.6有效
发明人：石占魁;任俊学;赵慧琴;高朋帅;张航;陈泳洁;彭锐;李晶晶;钱炜;范开国 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A63B69/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空手道多功能测速脚靶装置，用于测量踢腿速度和判断踢腿有效性，其特征在于，具有支撑架，包括底板和两根竖直地安装在底板上的立柱，该立柱上分别设置有多个高度调节孔；靶体固定部，具有两个分别套在立柱上的套筒以及位于该两个套筒之间的固定体，固定体的上端连接有沿水平方向延伸的有效距离架；靶体，包括固定杆和击打部，固定杆贯穿设置在固定体上，击打部竖直安装在固定杆的靠近有效距离架的一端上；移动轨道，安装在底板上；传感单元，包括有效红外传感器组与重击红外传感器组，分别用于检测踢腿和靶体的位移信息；以及微控制器，用于记录和传输传感单元采集的信息。
空手道多功能测速装置

[实用新型]空手道测速装置-CN201621374796.8有效
发明人：石占魁;高朋帅;张航;任俊学;赵慧琴;陈泳洁;彭锐;于大泳;钱炜 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空手道测速装置，其特征在于，具有箱体，侧面具有开口；靶体，安装在箱体内部，包括竖直设置并且靠近开口的击打部和水平安装在该击打部中央并且位于开口反侧的固定部；传感单元，包括设置在箱体内壁上位于开口及击打部之间的有效红外传感器以及设置在箱体内壁上靠近击打部的重击红外传感器；以及微控制器，用于记录和传输传感单元采集的信息，其中，有效传感器用于检测拳的位移信息，重击传感器用于检测击打部的位移信息。由于用红外传感器代替力传感器，大幅降低了成本，提高了测速装置的测量可靠性和测量指标精确性；采用箱式结构，可固定于墙面或靶座，省掉了持靶配手，避免其带来的影响，同时提高了训练效率。
空手道测速装置

[发明专利]综合客运枢纽内部客流集散服务网络的设计方法-CN201010234353.X无效
发明人：季常熙;李乾;任俊学 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明立足综合客运枢纽内部各类集散设施立体化布局特征，以旅客行为与枢纽环境的内在活动规律为切入点，提出了集“基础设施、客运组织和导向服务”于一体的综合客运枢纽内部客流集散服务网络的设计方法。该方法可以较好地解决大型综合客运枢纽内部客流集散服务网络的设计问题，在搭建枢纽内部客流仿真环境方面可以得到较好的应用。
综合客运枢纽内部客流集散服务网络设计方法

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