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[发明专利]螺旋变传动比机构、应用其的电液助力转向系统及方法-CN202210700395.0有效
发明人：权龙;乔舒斐;赵二辉;李运帷;任佳信 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车转向系统，具体涉及一种螺旋变传动比机构、应用其的电液助力转向系统及方法。螺旋变传动比机构包括变传动比电机及连接组件，所述连接组件包括螺旋传动连接件和连接杆，所述螺旋传动连接件与连接杆固定连接，所述连接杆与提拉杆之间通过球铰连接。通过螺旋变传动比机构，使转向系统在低速时拥有较小的传动比，高速时拥有较大的传动比，使得汽车转向灵活、稳定。
螺旋传动比机构应用助力转向系统方法

[实用新型]一种基于位姿变换的智能助老机械装置-CN202022663875.3有效
发明人：金悦;任佳信;李纪康;李青;王通荃;苑康龙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种基于位姿变换的智能助老机械装置，包括九杆机构、驻车机构和机械臂机构；九杆机构与驻车机构相连，九杆机构上设置有机械臂机构；九杆机构包括平台、靠背、座位上连杆、座位下连杆和脚踏，其中，座位下连杆下方设置有平台，平台上设置有斜支撑结构；座位上连杆的一端与靠背一端、座位上连杆的另一端与脚踏一端均通过铰链相连；座位下连杆的一端与靠背一端、座位下连杆的另一端与脚踏一端均通过铰链相连，脚踏的底部设置有麦克纳姆轮。本实用新型创新性使用多位姿变化的九杆机构，在低自由度的情况下实现躺‑坐‑立三种姿态的连续变化，功能多样。本实用新型原理简单，构件数目少，成本低廉。
一种基于变换智能机械装置