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[发明专利]车辆集成驱动系统及车辆-CN202310142625.0在审
发明人：马克辉;倪新宇;张铁柱;孙泽豪;孙宾宾;邵素娟;任传波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆集成驱动系统，涉及车辆驱动技术领域，包括差速器外壳以及电机，电机包括同轴设置的电机定子和电机转子，电机转子的内壁上通过行星齿轮轴安装有行星锥齿轮，行星锥齿轮的两侧分别能够啮合连接第一输出轴的轴齿轮和第二输出轴的轴齿轮，第一输出轴和第二输出轴均能够伸出差速器外壳，并与车轮连接；电机转子内设置有油腔，当油腔内通入液压油后，能够驱动电机转子，从而使电机转子通过行星锥齿轮驱动第一输出轴和第二输出轴转动。本发明还公开一种包括上述车辆集成驱动系统的车辆。本发明实现了液压马达、电机以及差速器的高度集成化，提高了车辆的能量传递效率。
车辆集成驱动系统

[发明专利]驱动组件以及车辆-CN202310142749.9在审
发明人：马克辉;张铁柱;卢兆诚;孙泽豪;李琳;李瑞;任传波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动组件以及车辆，涉及电动汽车技术领域，包括环形制动盘、半轴、半轴壳体以及至少一个驱动电机，半轴壳体用于固定连接于车辆主体上，各驱动电机均包括电机壳体和电机轴，各电机壳体用于固定设于半轴壳体的外壁上，且各电机轴上伸出各电机壳体的部分上固定套设有驱动齿轮，半轴的一端用于伸出半轴壳体并与轮毂连接，环形制动盘用于置于轮毂与各驱动电机之间环形制动盘的内壁上具有若干个齿，且环形制动盘的内壁上的齿与半轴之间留有空间，环形制动盘的内壁上的齿能够与各驱动齿轮啮合；本发明公开的驱动组件以及车辆能够保证车辆行驶的扭矩需求，并能够有效地节省车辆的制作、使用以及维护成本。
驱动组件以及车辆

[发明专利]车辆驱动系统及车辆-CN202310142675.9在审
发明人：马克辉;张铁柱;倪新宇;李琳;孙泽豪;李瑞;任传波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆驱动系统，涉及车辆驱动技术领域，主要包括：液压马达和差速器，所述液压马达转动安装于所述差速器内，且所述液压马达通过传动机构与所述差速器传动连接；其中，所述液压马达连接有油孔，所述油孔能够供液压油进入所述液压马达内，以驱动所述液压马达，从而使所述液压马达通过所述传动机构驱动所述差速器。本发明还公开一种包括上述车辆驱动系统的车辆。本发明将液压马达和差速器集成于一体，结构紧凑，且提高了车辆的能量传递效率和比功率。
车辆驱动系统

[发明专利]基于车辆主动悬架振动抑制及能量收集的时滞控制方法-CN202210866941.8在审
发明人：吴凯伟;任传波 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明涉及车辆时滞控制主动悬架减振抑制及能量收集的设计方法，属于车辆悬架控制领域。本发明设计了基于1/4车模型的主动悬架时滞控制系统，将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。采用变学习因子粒子群算法优化主动悬架时滞最优控制参数，同时通过对时滞主动悬架控制系统的稳定性进行了分析。最后，选取一种典型的路面激励形式，对时滞主动减振控制方法进行验证。基于时滞控制策略能有效抑制车身垂直运动，减小车身垂直加速度，同时采用所提出的方法可以显着提高能量收集能力。
基于车辆主动悬架振动抑制能量收集控制方法

[发明专利]一种具有环形吸振结构的悬架-CN202210532515.0在审
发明人：陈雅洁;任传波;马克辉;周鹏程;南洋 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有环形吸振结构的悬架结构，旨在提供一种能有效的减小车身振动、结构简单、设计合理、安装方便的新型悬架结构。它由万向节、环形吸振质量块、环形吸振质量块支撑架、弹簧、阻尼器组成。本发明设计的一种具有环形吸振结构的悬架，可在轮胎受到路面激励产生大量振动时，将大部分的能量吸收到环形吸振质量块上，从而减少传递到车身上的振动能量，可以有效地提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺性，并且通过MATLAB/Simulink仿真比较本发明的具有环形吸振机构的悬架性能均优于被动悬架。
一种具有环形结构悬架

[发明专利]带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三挡自动变速器-CN201710014878.4有效
发明人：曲金玉;王吉华;邵金菊;任传波;张攀 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器。在各档输入齿轮与各档主动齿轮之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置；通过控制无刷线控离心球臂接合装置的接合与分离，实现带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器的换档控制。本发明具有结构紧凑、可动力性换档、无机械或液压换档部件、运行能耗低等优点。
带无刷线控离心接合装置电动汽车自动变速器

[发明专利]带无刷线控离心球臂接合装置的汽车六档自动变速器-CN201710014413.9有效
发明人：曲金玉;任传波;吕娜娜;张攀;王吉华 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带无刷线控离心球臂接合装置的汽车六档自动变速器。在各档输入齿轮与各档主动齿轮之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置；通过控制无刷线控离心球臂接合装置的接合与分离，实现带无刷线控离心球臂接合装置的汽车六档自动变速器的换档控制。本发明具有结构紧凑、可动力性换档、无机械或液压换档部件、运行能耗低等优点。
带无刷线控离心接合装置汽车自动变速器

[发明专利]带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器-CN201710014368.7有效
发明人：曲金玉;张攀;齐臣;任传波;王吉华 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车自动变速器。它包括无刷线控离心球臂接合装置，通过控制无刷线控离心球臂接合装置的电磁铁通电、断电实现变速器的换档控制。本发明具有结构简单紧凑、可实现线控动力性换档、换档平顺等优点。
带无刷线控离心接合装置电动汽车自动变速器

[实用新型]一种滑轨式空气复合悬架-CN202220130116.7有效
发明人：陈雅洁;任传波;马克辉;南洋;周鹏程 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60G11/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑轨式空气复合悬架，旨在提供一种能有效的减小车身振动、可调节最小离地间隙、结构简单、安装方便的新型多功能复合悬架结构。它包括由摆臂支撑架、空气弹簧、空气弹簧储气罐、位移传感器、电控单元组成。本实用新型设计的滑轨式空气复合悬架结构，可在轮胎受到路面激励产生大量振动时，摆臂支撑架进行上下运动，将轮胎的振动吸收到车桥上，有效地减小车身的振动，提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺性，同时电控单元根据位移传感器的识别信号对空气弹簧发出充气或放气的指令，从而有效地提升通过性和高速稳定性。
一种滑轨空气复合悬架

[发明专利]一种滑轨式空气复合悬架-CN202210057080.9在审
发明人：南洋;任传波;马克辉;陈雅洁;周鹏程 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60G11/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑轨式空气复合悬架，旨在提供一种能有效的减小车身振动、可调节最小离地间隙、结构简单、安装方便的新型多功能复合悬架结构。它包括由摆臂支撑架、空气弹簧、空气弹簧储气罐、位移传感器、电控单元组成。本发明设计的滑轨式空气复合悬架结构，可在轮胎受到路面激励产生大量振动时，摆臂支撑架进行上下运动，将轮胎的振动吸收到车桥上，有效地减小车身的振动，提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺性，同时电控单元根据位移传感器的识别信号对空气弹簧发出充气或放气的指令，从而有效地提升通过性和高速稳定性。
一种滑轨空气复合悬架

[实用新型]一种车用环形时滞反馈控制动力吸振器-CN202121188816.3有效
发明人：马克辉;任传波;张永国;吴凯伟;许震;陈雅洁;周鹏程 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用环形时滞反馈控制动力吸振器，旨在提供一种工作频带宽、可实时调节固有频率、结构简单、安装方便的车轮振动能量吸收装置。它包括由弹簧、阻尼器、时滞可控作动器、环形吸能质量块、位移传感器、电控单元组成。本实用新型设计的车用环形时滞反馈控制动力吸振器结构，可在车轮受到路面激励产生振动时，改变环形时滞反馈控制动力吸振器自的固有频率使之与车轮振动频率相等，将车轮的振动能量吸收到环形吸能质量块上，有效减小车轮振动，并减少了车轮振动能量传递到车身，可提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。
一种环形反馈控制动力吸振器

[实用新型]一种管道维护用多功能管钳-CN202120139753.6有效
发明人：李春宁;任传波 -专利权人：李春宁
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：一种管道维护用多功能管钳，包括钳柄，所述钳柄为分体式结构，包括握持手柄，所述握持手柄内螺接设置有延伸柄；所述延伸柄端头位置固定设有第一卡板，所述第一卡板设置方向垂直于延伸柄；所述延伸柄上设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有第二卡板，第二卡板与延伸柄之间设有固定连接件。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构解决了现有技术中管道维护工具拆卸特殊工况连接件困难的情况。通过其灵活变换的形式，对螺栓等连接件卡紧并灵活拆装。
一种管道维护多功能

[实用新型]一种外接式计算机显示屏放置平台-CN202120140598.X有效
发明人： 任传波;李春宁 -专利权人： 任传波
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种外接式计算机显示屏放置平台，包括主体连接件，所述主体连接件上设有第一连杆，所述第一连杆端头转动设有第二连杆，所述第二连杆与第一连杆摩擦连接；所述第二连杆端头上设有转动连接件，所述转动连接件上固定设有第三连杆，所述第三连杆端头位置设有卡箍件。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构解决了现有技术中电脑显示器无法放置在合适位置的问题，实现了根据使用者不同身高，凳高，甚至是任意坐姿对应的显示器摆放位置的任意调节。
一种外接计算机显示屏放置平台

[发明专利]一种车用环形时滞反馈控制动力吸振器-CN202110598781.9在审
发明人：马克辉;任传波;张永国;吴凯伟;许震;陈雅洁;周鹏程 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用环形时滞反馈控制动力吸振器，旨在提供一种工作频带宽、可实时调节固有频率、结构简单、安装方便的车轮振动能量吸收装置。它包括由弹簧、阻尼器、时滞可控作动器、环形吸能质量块、位移传感器、电控单元组成。本发明设计的车用环形时滞反馈控制动力吸振器结构，可在车轮受到路面激励产生振动时，改变环形时滞反馈控制动力吸振器自的固有频率使之与车轮振动频率相等，将车轮的振动能量吸收到环形吸能质量块上，有效减小车轮振动，并减少了车轮振动能量传递到车身，可提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。
一种环形反馈控制动力吸振器

[发明专利]具有四轮独立转向功能的轮毂电机电动车-CN201910278205.9在审
发明人： 任传波;曾军;孙志钏 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种具有四轮独立转向功能的轮毂电机电动车，每个车轮的转向节固定安装在轮毂电机轴上，其特征为：与现有车辆相比，车架同一侧的两个下摆臂与车架的连接端点相向水平移动；每个车轮均增加了一套结构相同的独立转向机构，具体包括转向电机、联轴器、涡轮蜗杆减速器、齿轮轴、齿条、转向拉杆和制动器，其中齿条与车辆的纵向方向一致；转向电机的输出端经联轴器接涡轮蜗杆减速器的输入端，涡轮蜗杆减速器的输出端与齿轮轴的一端经键连接，齿轮轴的另一端与齿条的后端啮合，齿条的前端与转向拉杆的一端经销连接，转向拉杆的另一端经球销与转向节连接。本发明能在实现单个车轮大角度偏转基础上实现车辆的原地转向和横向行驶。
齿条涡轮蜗杆减速器独立转向转向拉杆齿轮轴电动车车轮轮毂电机转向电机联轴器输出端转向节车架四轮啮合大角度偏转轮毂电机轴横向行驶连接端点原地转向制动器键连接输入端下摆臂球销相向

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