专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于点云与数据驱动的树木模型重建方法-CN201410131203.4有效
  • 张晓鹏;李红军;郭建伟;代明睿;刘佳 - 中国科学院自动化研究所
  • 2014-04-02 - 2014-06-18 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种基于点云与数据驱动的树木模型重建方法,该方法包括以下步骤:获取树木点云数据,对其进行预处理,并定义树木模型的分级表示;提出移动圆柱体方法并用于从所述树木点云数据中提取得到主枝骨架点,并进行枝叶分离处理;从所述树木点云数据中提取得到树冠特征点;提出分级离子流方法并用于对主枝骨架点和树冠特征点进行结构化;根据已经结构化的所有树枝的骨架点和半径,重建得到完整的树木模型。本发明为从三维点云数据中重建出完整的树木模型提供了解决方案,获取的重建模型与原始点云具有很高的吻合度,而且对遮挡严重、形态复杂的模型都能获得较好的重建结果。
  • 基于数据驱动树木模型重建方法
  • [发明专利]树木点云数据基于分割和自动生长的三维模型重建方法-CN201010188292.8有效
  • 张晓鹏;代明睿;李红军 - 中国科学院自动化研究所
  • 2010-06-01 - 2010-11-17 - G06T17/00
  • 本发明涉及一种树木点云数据基于分割和自动生长的三维模型重建方法步骤包括:预处理,点云主曲率估计,通过主曲率进行数据分割,利用分割得到的属于树枝部分的点云计算树枝的主枝的骨架,利用分割得到的属于树叶部分的点云从树枝的主枝的骨架上引导生成树枝的细枝,生成树枝网格模型并在在树枝的细枝的末端添加树叶模型。本发明仅利用激光扫描仪的扫描数据,得到忠实于原始实物的三维重建模型。该方法通过数据分割和树枝的细枝的生长获得树木点云数据的重建模型,算法简单,计算结果准确。其计算结果在虚拟现实、电脑游戏、自然场景模拟、城市景观设计、电影制作、树木3D重建、农林业测量等领域具有重要的应用价值。
  • 树木数据基于分割自动生长三维模型重建方法
  • [发明专利]树木点云数据的自动分割方法-CN201010184490.7有效
  • 张晓鹏;代明睿;李红军 - 中国科学院自动化研究所
  • 2010-05-27 - 2010-09-22 - G01B11/24
  • 本发明是一种树木点云数据的自动分割方法,该方法的步骤包括:点云的获取及预处理,点云法方向估计,局部坐标系的构造,近邻点拟合二次曲面,利用二次曲面计算主曲率,定义并计算轴向分布密度,利用轴向分布密度区分树枝点云与树叶点云,对树枝点云进行区域生长,对树枝点云进行区域合并。本发明利用激光扫描仪的树木扫描数据和估计的主曲率,实现树木扫描点云符合实际器官分布情况的分割。该方法通过局部主曲率方向实现树木点云扫描数据不同器官间的自动分割,算法简单,计算结果准确。其计算结果在树木点云3D重建、林业测量以及树木点云的配准等领域具有重要的应用价值。
  • 树木数据自动分割方法

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