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[发明专利]航测遥感任务调度方法、系统及存储介质-CN202210528140.0在审
发明人：姚娜;李剑明;张世杰;冉小龙;代亚宁 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司;北京飞马航遥科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种航测遥感任务调度方法、系统及存储介质，其中该方法应用于服务器，包括：当接收到用户在网络平台提交的任务订单的信息时，对该任务订单的信息进行审核，并得到审核结果；当该审核结果指示审核未通过时，输出审核退回通知信息；当该审核结果指示审核通过时，将该任务订单的信息通过该网络平台进行发布，或者，将该任务订单分配给目标用户。本发明可以有效整合测绘资源，通过航测遥感信息交互实现资源共享，信息互通以及行情平衡。
航测遥感任务调度方法系统存储介质

[发明专利]飞行器在线实时成图处理方法、系统、电子装置及可读存储介质-CN202110535438.X在审
发明人：王邦松;姚娜;李剑明;吴超;范奇伟;代亚宁 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种飞行器在线实时成图处理方法、系统、电子装置及可读存储介质，应用于飞行器影像的数据处理技术领域，该方法包括：地面站控制飞行器计算位置信息、姿态信息并实时采集测区的正射视频，并将上述数据实时下发到地面站，地面站从实时正射视频中提取出关键帧影像，并与位置信息和姿态信息进行时间对齐匹配后发送到云端服务器，云端服务器调用预设的处理算法，实现对关键帧影像的快速绝对定向处理，生成具有地理坐标的单幅影像，并将绝对定向后的单幅影像，返回给地面站的客户端，与客户端的网络地图进行实时叠加显示。该方法、系统、电子装置及可读存储介质可在线实时处理飞行器采集的图像，提高处理效率。
飞行器在线实时处理方法系统电子装置可读存储介质

[实用新型]一种板书展示机器人教具-CN202021123638.1有效
发明人：何文江;王东;屈生钊;李艺;代亚宁;毛平 -专利权人：泸州市青少年宫
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于教具领域，尤其是一种板书展示机器人教具，针对现有的板书展示机器人教具的高度不便于进行调节，不能够满足使用的需要的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部两侧均焊接有方板，方板的顶部开设有调节槽，调节槽内滑动安装有调节板，两个调节板的顶部固定连接有同一个教具主体，两个调节槽相互靠近的一侧内壁上均开设有卡孔，卡孔内滑动安装有卡板，两个调节板相互靠近的一侧均开设有多个卡槽，卡板与最上方的卡槽相卡装，两个卡板相互靠近的一侧均固定连接有侧板，两个侧板相互远离的一侧均焊接有多个第一弹簧。本实用新型实用性好，方便对教具主体的高度进行调节，满足教具主体的使用需要。
一种板书展示机器人教具

[实用新型]一种3D打印的机器人教具-CN202021124475.9有效
发明人：何文江;王东;屈生钊;李艺;代亚宁;毛平 -专利权人：泸州市青少年宫
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于教具领域，尤其是一种3D打印的机器人教具，针对现有的机器人教具不便于对教具本体进行收纳保护和移出使用的问题，现提出如下方案，其包括收纳箱和位于收纳箱内的教具本体，所述收纳箱内滑动安装有移动板，收纳箱的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴固定安装在移动板上，且教具本体固定安装在移动板上，收纳箱的两侧均开设有第一孔，第一孔内滑动安装有挡板，且挡板相适配，挡板的一侧延伸至收纳箱的外侧并固定安装有连接座。本实用新型设计合理，通过收纳箱和挡板的配合，能够对教具本体进行收纳保护，防止教具本体的损坏，延长教具本体的使用寿命，且便于把教具本体移出收集箱进行使用。
一种打印机器人教具