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[实用新型]一种嵌入式单片机传感器用防过热装置-CN202221046043.X有效
发明人：刘奇;张自嘉;李材祥;彭子文;周雪;巩大康;邰翠银;汪铭;仝岩青;吴健清 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及单片机散热技术领域，具体是一种嵌入式单片机传感器用防过热装置，包括感应器本体，感应器本体包括安装盒体、后盖、光敏感应件、声敏感应件、热敏感应件和单片机，安装盒体与后盖卡接，光敏感应件、声敏感应件和热敏感应件均与安装盒体固定，单片机安装在安装盒体内壁，光敏感应件、声敏感应件和热敏感应件均与单片机电性连接，安装盒体内从左至右依次安装有进风风扇、散热组件和出风风扇，散热组件包括水平散热板，水平散热板一侧的侧壁与单片机一侧抵接，水平散热板设置有多个，本实用新型能够扩大水平散热板与空气的接触面积，同时减小了水平散热板的热量堆积中心的范围，提高了散热效率并提升了散热效果。
一种嵌入式单片机传感器用过热装置

[发明专利]基于GhostNet的轻量化空车位识别算法-CN202210427410.9在审
发明人：汪铭;张自嘉;巩大康;仝岩青;周雪;刘奇;彭子文;李材祥 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了基于GhostNet的轻量化空车位识别算法，涉及目标检测识别技术领域，基于已有的车位数据集，在已有的车位数据集上加上实地采集图片，构建空车位检测数据集，并标注，标注类型主要分为两类空车位以及车位角点；将Ghost Net作为主干特征提取网络；使用Ghost Net输出两个尺度的有效特征层，构建加强特征提取网络，并嵌入SPPF以及注意力模块；使用解耦头对有效特征层进行回归预测，从而生成模型；在基于GhostNet的轻量化空车位识别模型构建完成后，首先检测空车位，根据生成的用于泊车车位角点进行下一步的路径规划，并根据泊车车位角点之间的距离判断车位的类型。
基于 ghostnet 量化车位识别算法

[实用新型]一种用于公交车的雨具收纳装置-CN202220055734.X有效
发明人：彭子文;张自嘉;刘奇;李材祥;周雪;巩大康;仝岩青;汪铭 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60R7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于公交车的雨具收纳装置，属于雨具收纳技术领域，包括箱体，箱体内底部安装有储水槽，箱体的两侧内壁上均安装有烘干装置和温湿度传感器，箱体内设置有集水桶，集水桶的左右两侧外壁开设有通风口，集水桶的底部设置有排水底孔，排水底孔通过排水管与储水槽连通，本装置通过烘干装置和电机工作，雨水从雨伞上衰落顺着排水管流到储水槽中，烘干装置加快雨伞上的水蒸发，避免雨伞弄湿公交车，造成车内环境湿滑；温湿度传感器根据检测值控制是否进行烘干，避免雨伞长时间加热造成损坏，同时减少电能的损耗；定位通信模块检测公交车到站时，控制器控制语音播放设备播放提示语音，告诉乘客不要忘记带走雨伞，避免乘客丢失雨伞。
一种用于公交车雨具收纳装置

[实用新型]一种轮子辅助转弯的双足机器人-CN202122096948.X有效
发明人：巩大康;张自嘉;仝岩青;汪铭;周雪;吴健清;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮子辅助转弯的双足机器人，包括安装板、设置于安装板顶部的主控板和电池以及对称设置于安装板底部的两机器腿，机器腿中第一U型连接件固定在安装板底部，第一舵机与第一U型连接件铰接，第二舵机与第一舵机固定连接，第二U型连接件与第二舵机铰接，第三U型连接件与第二U型连接件固定连接且设置方向互相垂直，第三舵机上部与第三U型连接件铰接，下部与第四U型连接件铰接，底部固定在第四U型连接件底部，电机固定在底板上方，轮子设置于电机上方且与电机输出轴固定连接，电池分别与主控板、电机以及第一、第二、第三舵机电连接；本实施例的机器人能利用轮子进行辅助转弯。
一种轮子辅助转弯机器人

[实用新型]一种运动场所的智能照明控制装置-CN202121637465.X有效
发明人：汪铭;张自嘉;仝岩青;巩大康;周雪;吴健清;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H05B47/105 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运动场所的智能照明控制装置，属于照明技术领域。其通过检测光照强度的强弱，开启对球场人员的目标检测模块；通过摄像头检测球场人员情况，对有人场地开启照明灯，没人场地关闭照明灯。当球场全都没人的时候，会保持入口处的照明灯的开启，提醒同学们场地可以正常使用，同时将摄像头检测出来的人数显示在门口，给学生们参考是否有充足的场地，显示屏还可以显示出球场是否正在正常工作。管理人员还可以远程控制球场灯光，实现智能灯光节能，有效的避免了电能的浪费。
一种运动场所智能照明控制装置

[实用新型]一种无人机降落保护装置-CN202122206457.6有效
发明人： 仝岩青;张自嘉;汪铭;巩大康;周雪;吴健清;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机降落保护装置，包括上盘、下底盘和机翼，四个机翼均匀设置在上盘，所述下底盘下表面固定有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲装置、第二缓冲装置和第三缓冲装置，所述第一缓冲装置与支杆连接，所述支杆通过安装块固定在下底盘，所述第一缓冲装置与第三缓冲装置连接，所述第二缓冲装置的两端分别固定在第一缓冲装置和支杆上，所述第二缓冲装置、第一缓冲装置和支杆围成一个三角形，每个缓冲装置包括伸缩筒和设置在伸缩筒内部的弹簧。本实用新型通过设置的三级缓冲装置，当无人机降落到地面产生冲击力时，通过三级缓冲装置中的弹簧弹力进行缓冲；支杆和两个缓冲装置构成三角形结构，使得在抵消冲击力的过程中更加稳定。
一种无人机降落保护装置

[实用新型]一种手部消毒装置-CN202121765614.0有效
发明人：汪铭;张自嘉;仝岩青;巩大康;周雪;吴健清;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手部消毒装置，包括人脸识别模块、压力检测模块、液位监测模块、按压式消毒液、主控模块和安装座，所述人脸识别模块、压力检测模块和液位监测模块均与主控模块连接，所述按压式消毒液和主控模块均设置在安装座上，所述人脸识别模块设置于安装座附近，所述压力检测模块设置于按压式消毒液的按压喷头上，所述液位监测模块设置于按压式消毒液一侧底部；所述人脸识别模块用于识别来访人员，压力检测模块用于监测来访人员是否使用消毒液，液位监测模块用于监测消毒液液位。该手部消毒装置能自动检测并提醒来访人员进行消毒。
一种消毒装置

[实用新型]一种可分发口罩的门禁系统、装置-CN202121886247.X有效
发明人：汪铭;张自嘉;仝岩青;巩大康;吴健清;邰翠银 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本公开属于信息与自动控制领域，公开一种可分发口罩的门禁系统、装置，包括主控模块、目标检测模块、口罩传送模块、远程通信模块；目标检测模块可以检测来访人员的面部信息，并进行对比判断是否为所储存的人脸数据，主控模块为没有佩戴的口罩的人员通过口罩传送模块提供口罩，远程通信模块可以监测机器中的口罩余量，及时上传补货信息。
一种分发口罩门禁系统装置

[实用新型]一种闪电定位装置-CN202120558731.3有效
发明人：吴健清;张自嘉;邰翠银;仝岩青;巩大康;汪铭 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闪电定位装置，包括微处理器、电源模块、GPS模块、电磁场传感器、雷声传感器、接收电路、第一AD转换模块和第二AD转换模块；电源模块和GPS模块分别与微处理器电性连接；电磁场传感器为4条天线，其中两条天线沿南北向正交，另外两条天线沿东西向正交，接收电路包括4通道信号调理电路，每个通道的信号调理电路的输入端与对应的天线电性连接，每个通道的信号调理电路的输出端与第一AD转换模块的输入端电性连接，第一AD转换模块的输出端与微处理器电性连接；雷声传感器经第二AD转换模块与微处理器电性连接，本实用新型实现了闪电定位装置的集成化、小型化和低成本要求。
一种闪电定位装置

[实用新型]基于无人船的水产养殖物联系统-CN202120276078.1有效
发明人：邰翠银;张自嘉;朱志伟;吴健清;周雪;仝岩青;巩大康;汪铭 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人船的水产养殖物联系统，包括智能监测与水产养殖无人船、云端服务器、客户端、执行端及设备联动控制器；智能监测与水产养殖无人船、客户端及执行端分别与云端服务器通信连接；智能监测与水产养殖无人船上设有中央控制器、水质监测传感器、高清夜视摄像头、无线通信模块、超声波避障模块、电机、锂电池及太阳能板；云端服务器用于接收和存储智能监测与水产养殖无人船上传的监测数据和水面监拍图像，并进行分析处理；客户端包括上位机、人机互动界面及数据库查询网页；执行端包括带有无线通讯模块的物料投放装置及水产养殖设备；设备联动的控制器为智能远程控制插座。本实用新型能够在线监测水产养殖情况并及时处理。
基于无人水产养殖联系

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