专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种架子鼓机器人用机械手臂-CN202120351463.8有效
  • 张礼江;李岩;胡小强;吴善伟;吴超;付跃;徐云飞 - 合肥磐石自动化科技有限公司
  • 2021-02-05 - 2021-11-05 - B25J11/00
  • 本实用新型属于音乐机器人技术领域,具体涉及一种架子鼓机器人用机械手臂。本实用新型包括沿臂长方向依序铰接设置的手臂底座、大臂板、小臂板及快击板,快击板上铰接有打击部;以大臂板与小臂板配合形成的铰接点为第一铰接点,第一铰接点上还同轴铰接在第一连杆的底端,第一连杆的顶端通过第二铰接点铰接第二连杆的尾端;第二连杆的首端铰接在快击板上;本机械手臂还包括用于驱动打击部产生绕快击板的铰接动作的第一动力源、驱动小臂板产生绕第一铰接点的铰接动作的第二动力源以及第三动力源。本实用新型能精准而高效的满足架子鼓的演奏需求,并同步具备体积小巧、结构紧凑、使用寿命高且维护制作成本低的优点。
  • 一种架子鼓机器人机械手臂
  • [实用新型]一种液体内的空气环演示喷嘴和演示装置-CN202020649308.X有效
  • 张志鹏;付跃;陶志;朱建中 - 合肥磐石自动化科技有限公司
  • 2020-04-24 - 2021-02-09 - G09B23/12
  • 本实用新型公开了一种液体内的空气环演示喷嘴,基座上设有喷气通道,孔板安装在基座上且位于所述喷气通道的出气端,孔板上设有沿圆周分布的多个透气孔,弹性封板安装在基座上,弹性封板位于孔板远离基座一侧,弹性封板上设有气槽,多个透气孔围绕气槽布置。通过上述优化设计的液体内的空气环演示喷嘴,通过弹性封板对孔板进行保护,从喷气通道喷出的气体推动弹性封板发生形变,并通过弹性封板和孔板之间形成间隙,然后通过气槽排出,从而大大提高气体形成气环稳定性,从而使得产生的气环外观光滑、缺陷减小。本实用新型还提出一种液体内的空气环演示装置。
  • 一种液体空气演示喷嘴装置
  • [发明专利]一种液体内的空气环演示喷嘴和演示装置-CN202010330794.3在审
  • 张志鹏;付跃;陶志;朱建中 - 合肥磐石自动化科技有限公司
  • 2020-04-24 - 2020-08-07 - G09B23/12
  • 本发明公开了一种液体内的空气环演示喷嘴,基座上设有喷气通道,孔板安装在基座上且位于所述喷气通道的出气端,孔板上设有沿圆周分布的多个透气孔,弹性封板安装在基座上,弹性封板位于孔板远离基座一侧,弹性封板上设有气槽,多个透气孔围绕气槽布置。通过上述优化设计的液体内的空气环演示喷嘴,通过弹性封板对孔板进行保护,从喷气通道喷出的气体推动弹性封板发生形变,并通过弹性封板和孔板之间形成间隙,然后通过气槽排出,从而大大提高气体形成气环稳定性,从而使得产生的气环外观光滑、缺陷减小。本发明还提出一种液体内的空气环演示装置。
  • 一种液体空气演示喷嘴装置

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