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[发明专利]一种自动驾驶系统-CN202010604416.X有效
发明人： 付文亮;潘浩;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶系统，包括：第一处理单元，获取当前位置信息和第一障碍物信息，生成第一决策结果信息，并且获取状态信息；第二处理单元，获取第二障碍物信息、转向信息和速度信息，生成第二决策结果信息；将每个状态信息与预设机制进行比较，当任一状态信息与预设机制中的全部信息均不同，且当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值在预设阈值内时，将第一决策结果信息标记为第一可信信息并存储；当第一决策结果信息和第二决策结果信息的差值不在预设阈值内时，根据已存储的第二可信信息和第二决策结果信息进行规划停车，提高了自动驾驶系统的安全性。
一种自动驾驶系统

[发明专利]一种水下快速黏附材料及其应用-CN202310005461.7在审
发明人：徐东刚;付文亮;窦蕊;张超;蔡贵玲;邢微微;刘青 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C09J175/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下快速黏附材料及其应用。包括如下体积份数的组分：聚(二甲基硅氧烷)/双(3‑氨丙基)封端1‑3份、六亚甲基二异氰酸酯0.01‑0.02份、四氢呋喃0.5‑2份。六亚甲基二异氰酸酯可与底物表面的各种官能团形成共价交联，聚(二甲基硅氧烷)/双(3‑氨丙基)封端由疏水硅氧骨架和两个端部伯胺组成，可与六亚甲基二异氰酸酯的异氰酸酯基加成反应生成脲基，氨基和脲基可以在界面处形成氢键有助于界面的粘附。胶粘剂在水下可快速与各种基质黏附，且具有较强的黏附能力。该胶粘剂在水环境中可黏附铁、木材、亚克力及玻璃，黏附可超过1个月以上，且适用于海水等极端的水环境。
一种水下快速黏附材料及其应用

[发明专利]一种高黏附性阳离子肽-CN202211736872.5在审
发明人：徐东刚;付文亮;安文政;刘青;张超;邢微微;蔡贵玲 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07K14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高黏附性阳离子肽。其氨基酸序列为K‑Dopa‑K‑Dopa‑K‑Dopa‑G‑G‑K‑Y‑G‑G‑K‑Dopa‑K‑Dopa‑K‑Dopa‑G‑G‑K‑Y‑G‑G‑K‑Dopa‑K‑Dopa‑K‑Dopa。本发明的高黏附性阳离子肽具备高强度的黏附力，能有效地黏合各类材料，本发明的高黏附性多肽具有生物相容性高、安全性好及黏附性强的特点，可应用于生物制造和医药等领域。
一种黏附阳离子

[发明专利]一种基于蛛丝蛋白的仿生高强度黏附材料及应用-CN202310001344.3在审
发明人：徐东刚;张超;窦蕊;付文亮;王妍;刘青;蔡贵玲;乔鑫;邢微微 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61L24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蛛丝蛋白的仿生高强度黏附材料及应用。包括以下重量份数的组分：蛛丝蛋白5‑10份、多巴胺0.002‑0.2份、FeCl30.03‑0.3份、HCl 0.055‑0.55份。本发明使用了蛛丝蛋白和多巴胺溶液，对材料浓度、固化剂的种类等条件进行了优化、选择，该仿生黏附材料最大粘结强度达到2.64MPa，微观粘附力值可达34.89nN，可应用于玻璃等多种材料之间的黏附。
一种基于蛛丝蛋白仿生强度黏附材料应用

[发明专利]一种高黏附力多肽及其用途-CN202111427013.3有效
发明人：徐东刚;付文亮;邢微微;刘青;张超;王园园 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C07K14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高黏附力多肽及其用途。其氨基酸序列如序列表SEQ ID NO：1所示。本发明高黏附力多肽黏附力均值大致在4000‑4500pN范围内，剥离强度约2.2‑2.5MPa，已经达到了常规化学粘合剂的粘接强度，且其在水中黏附力并不降低，这相比于传统化学粘合剂来说，其优势非常显著。本发明的高黏附力多肽可用水溶剂溶解后制备常规粘合剂，也可利用有机溶剂溶解多肽后，制备水下使用的粘合剂，可用界面包括但不限于玻璃、钢、塑料等。
一种黏附多肽及其用途

[发明专利]一种pH响应性的细胞渗透肽及其用途-CN202211035888.3在审
发明人：张超;徐东刚;付文亮;尤丽丽;邢微微 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种pH响应性的细胞渗透肽及其用途。本发明的细胞渗透肽可以实现在pH值调控下选择性穿越细胞膜，在pH值6.2‑6.4范围酸性环境较7.0‑7.4中性环境下具有更强的细胞膜穿越能力。本发明的细胞渗透肽可用于抗肿瘤药物递送系统，实现在肿瘤酸性微环境下的精准给药。
一种 ph 响应细胞渗透及其用途

[发明专利]一种细胞渗透肽及其在药物递送中的用途-CN202211035887.9在审
发明人：徐东刚;张超;尤丽丽;付文亮;邢微微 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C07K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种细胞渗透肽及其在药物递送中的用途。本发明细胞渗透肽可以实现在pH值调控下选择性穿越细胞膜，在pH值6.0‑6.2范围酸性环境较7.0‑7.4中性环境下具有更强的细胞膜穿越能力。本发明具有上述特性的细胞渗透肽可用于抗肿瘤药物递送系统，实现在肿瘤酸性微环境下的精准给药。
一种细胞渗透及其药物递送中的用途

[发明专利]一种具有黏附增强作用的阴离子肽-CN202211423502.6在审
发明人：徐东刚;张超;安文政;付文亮;刘青;邢微微;蔡贵玲 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C07K14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有黏附增强作用的阴离子肽。所述的阴离子肽中连续的天冬氨酸和谷氨酸交替出现的串联重复序列可通过共价键和静电相互作用与阳离子黏附肽发生共聚作用以增强内聚力，缩短固化时间。本发明具有黏附增强作用的阴离子肽可以增强阳离子黏附肽的微观及宏观黏附力以及吸附量，可应用于生物制造和生物医药等领域。
一种具有黏附增强作用阴离子

[发明专利]一种高黏附力多肽及应用-CN202211395678.5在审
发明人：安文政;徐东刚;付文亮;刘青;张超;邢微微;蔡贵玲 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C07K14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高黏附力多肽及其应用。所述具有高黏附力的多肽包含具有黏附性能的Dopa，以及具有内聚性能的酪氨酸和色氨酸。本发明的高黏附力多肽具备高强度黏附力及高吸附量，能有效地黏合各类材料，本发明的阳离子多肽具有生物相容性好、安全性高及黏附性强的特点，可应用于生物制造和医药等领域。
一种黏附多肽应用

[发明专利]一种温度响应型狂犬疫苗递送系统-CN201811472126.3有效
发明人：徐东刚;付文亮;景浩然;邢微微 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61K39/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度响应型狂犬疫苗递送系统。本发明提供了一种狂犬疫苗温敏递送体系，包括如下溶质：PLGA‑PEG‑PLGA、锰离子和狂犬疫苗抗原；所述PLGA‑PEG‑PLGA、锰离子和狂犬疫苗抗原的配比为50‑200mg：20‑100μg：0.3‑5IU。本发明制备的递送系统，在第二次注射后抗体产生量即可达到现市售狂犬疫苗第四次注射后的效果；当其中所含抗原降低至市售狂犬疫苗十分之一剂量时注射，产生抗体效价与市售疫苗产品相当。本发的狂犬疫苗递送体系可在同等市售狂犬疫苗单剂剂量不变的基础上，减少免疫次数，并且可保持原有免疫应答强度。
一种温度响应狂犬疫苗递送系统

[发明专利]农业循环种养测算方法及系统-CN201611168226.8有效
发明人：林育敏;何中华;付文亮;张晓芳;詹浩 -专利权人：武汉现代都市农业规划设计院股份有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种农业循环种养测算方法及系统，该方法首先获取待测算区域的土壤类型和土壤营养物质含量；然后根据养殖废弃物中营养物质的含量计算养殖废弃物经过发酵所得肥料中营养物质的含量；最后根据不同肥料的营养物质含量和当季利用率建立肥料配置模型，根据上述步骤所得待测区域土壤营养物质含量、上述步骤所得每种作物所需营养物质含量、肥料配置模型对每种作物的种植规模进行测算。本发明的农业循环种养测算方法将种植业系统和养殖业系统有机结合，能够对新型农业经营主体应用合理的循环农业发展模式进行指导，降低生产成本。
农业循环测算方法系统

[发明专利]一种基于磁性微球共培养的粘性物质holdfast的富集方法-CN202111427014.8在审
发明人：徐东刚;刘青;付文亮;张超;邢微微 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁性微球共培养的粘性物质holdfast的富集方法。该方法首先使用磁性微球与新月柄杆菌共培养，然后使用磁力架将富集了分泌holdfast的新月柄杆菌的磁性微球与与未分泌holdfast的新月柄杆菌分离，最后提纯并获得holdfast。本发明使用的单分散磁性微球使得新月柄杆菌更容易接触粘附在球体表面，可以高效的富集holdfast，通过对微球材质、微球粒径、共培养、富集和纯化等各种条件进行了优化，确定了该磁性微球的指标参数和制备技术规范，实现了holdfast的良好富集效果。
一种基于磁性微球共培养粘性物质 holdfast 富集方法

[发明专利]一种富集新月柄杆菌分泌的holdfast的方法-CN202111427012.9在审
发明人：徐东刚;刘青;付文亮;张超;邢微微 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种富集新月柄杆菌分泌的holdfast的方法。该方法首先使用磁性微球与新月柄杆菌共培养；然后使用磁力架将富集了分泌holdfast的新月柄杆菌的磁性微球与与未分泌holdfast的新月柄杆菌分离；最后提纯并获得holdfast。本发明使用特定材质和粒径的微球，并对材料、粒径、共培养、富集、纯化等各种条件进行了优化，以达到holdfast的良好富集效果。
一种富集新月杆菌分泌 holdfast 方法

[实用新型]一种眼镜防雾口罩-CN202120872210.5有效
发明人：陈友梅;鲁威;付文亮 -专利权人：陈友梅;鲁威;付文亮
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种眼镜防雾口罩，包括设置有鼻梁条和耳带的口罩主体，口罩主体上部设置有副鼻梁条和吸水材料，副鼻梁条的位置处于鼻梁条下方，吸水材料固定在口罩主体内侧。本实用新型具有如下的优点：能够更好地避免呼吸的热气上浮到眼镜镜片上凝结形成白雾。
一种眼镜口罩

[实用新型]一种具有样品存放功能的土壤测量装置-CN202120479752.6有效
发明人：董桥锋;何中华;周琦;吴文辉;魏鸣;高兰;付文亮 -专利权人：武汉现代都市农业规划设计院股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有样品存放功能的土壤测量装置，属于土壤测量技术领域，其包括第一壳体，所述第一壳体内壁的下表面固定连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫的上表面搭接有载板。该具有样品存放功能的土壤测量装置，通过设置第一缓冲垫、第二缓冲垫和弹簧，当该土壤测量装置本体受到撞击时，使得第一缓冲垫和第二缓冲垫可对土壤测量装置本体竖直方向上受到的冲击力进行吸收，同时土壤测量装置本体带动夹板运动，使得伸缩杆和弹簧伸缩，使得弹簧可对土壤测量装置本体在水平方向上受到的冲击力进行吸收，相对于现有的土壤测量装置本体，该土壤测量装置本体不易因受到冲击而损坏，保证了该土壤测量装置本体正常的使用寿命。
一种具有样品存放功能土壤测量装置

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