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[实用新型]具有多杆联动机构机械道具翅膀-CN202220640327.5有效
发明人：程李欣;王震虎;刘朝中;刘海龙;袁现颖;付德恩 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A63J7/00 文献下载
摘要：一种具有多杆联动机构机械道具翅膀，其特征在于：包括背板，背板通过肩带和腰腹带固定在人体背部，背板后侧面固定设有左电控驱动平台和右电控驱动平台，左电控驱动平台的动力输出端传动连接有左多杆摆动机构，右电控驱动平台的动力输出端传动连接有右多杆摆动机构。提供一种设计新颖、重量轻、灵活性强的具有多杆联动机构机械道具翅膀。
具有联动机构机械道具翅膀

[发明专利]一种基于电子陀螺仪控制的电控道具翅膀-CN202210289680.8在审
发明人：王震虎;张秀丽;刘朝中;程李欣;刘海龙;袁现颖;付德恩 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A63J7/00 文献下载
摘要：一种基于电子陀螺仪控制的电控道具翅膀，包括背板和手臂绑带，手臂绑带上均设有三轴电子陀螺仪，背板后侧面固定设有电气控制盒、左电控驱动平台和右电控驱动平台，左电控驱动平台和右电控驱动平台的动力输出端分别传动连接有左多杆摆动机构和右多杆摆动机构，左多杆摆动机构和右多杆摆动机构上分别设置有防羽毛装饰件构成仿生翅膀。本发明提供一种可穿戴电控舞台道具，采用三轴电子陀螺仪通过无线通讯的方式控制三个伺服电机动作，驱动多杆摆动机构模拟道具“翅膀”的各种动作。让原本生硬的舞台道具瞬间变得灵动起来。本发明非常适合T台走秀的模特，舞台演员和COSPLAY爱好者使用。拥有广阔的市场应用前景。
一种基于电子陀螺仪控制道具翅膀