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[实用新型]一种机器人末端引导穿刺夹持装置及机器人-CN202223268357.7有效
发明人：闫琳;李淼;张少华;廖圣华;徐兵兵;付从伟;李剑 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗机器人技术领域，提供了一种机器人末端引导穿刺夹持装置及机器人，机器人末端引导穿刺夹持装置包括基座组件，其可拆卸连接于机器人的末端；滑动组件，其设置于基座组件上；驱动组件和两组钳头组件，驱动组件设置于基座组件上，驱动组件连接于两组钳头组件，两组钳头组件连接于滑动组件，驱动组件能够驱动两组钳头组件沿滑动组件相对或相向运动，以夹紧或松开穿刺套筒。本实用新型的机器人末端引导穿刺夹持装置利用机器人将该穿刺夹持装置快速调整至合适的位置，方便医生能够通过夹持的穿刺套筒进行精准穿刺。上述机器人包括上述的机器人末端引导穿刺夹持装置。
一种机器人末端引导穿刺夹持装置

[实用新型]一种针剂发药机-CN202222287811.7有效
发明人：闫琳;李淼;廖圣华;徐兵兵;付从伟;张敏昊;佘长勇;郭盛威;周新钊;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种针剂发药机，包括储存架及控制模块，储存架上设有呈阵列分布且均与控制模块连接的储存药剂模块，储存药剂模块内放置有多个药剂，控制模块控制储存药剂模块将预定的药剂输送至储存药剂模块的出口处；取药模块，其设置有储存架上且连接于控制模块，取药模块能够承接储存药剂模块的出口处的药剂，并将该药剂输送至人工取药口模块；复核模块，其包括信息采集组件以及显示组件，信息采集组件设置于储存架的顶部，显示组件设置于储存架上，信息采集组件被配置为采集并核对进入取药模块或者人工取药口模块内的药剂的信息并将信息显示在显示组件上；监控模块，其设置于储存架的顶部且连接于控制模块。
一种针剂发药机

[发明专利]一种超声探头标定方法、装置、设备及存储介质-CN202211005309.0在审
发明人：闫琳;李淼;李剑;张少华;付中涛;付从伟;韩冬;周新钊;王能;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声探头标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括扫描空间垂直的标定线，得到关节角度信息以及超声图像信息；法兰‑基坐标转换关节角度信息，得到姿态信息以及位置信息；选取超声图像信息中标定点参数，通过图像‑基坐标转换得到位置向量；差值计算位置向量，得到关于标定线的方向向量；利用方向向量求得损失函数并最小化，得到标定参量。本发明所提供的超声探头标定方法、装置、设备及存储介质，采用空间垂直的标定线，分别采集关节角度信息以及超声图像信息，对两者分别进行坐标系转换，差值计算方向向量，利用方向向量通过最小值计算损失函数得到标定参量，降低了标定过程中计算的复杂程度，也降低了标定所需要的经济成本。
一种超声探头标定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种针剂药夹发药装置-CN202222316056.0有效
发明人：闫琳;李淼;廖圣华;徐兵兵;付从伟;张敏昊;佘长勇;郭盛威;周新钊;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型医疗设备技术领域技术领域，提供了一种针剂药夹发药装置，包括第一安装架和盒体，盒体滑动设置于第一安装架，盒体的前端设置有一出药口；第一驱动组件，其设置于第一安装架上；同步带传动组件，其设置于盒体内，且连接于第一驱动组件的输出端，同步带传动组件上间隔第一预设距离设置有多个两端开口的容纳通槽，容纳通槽被配置为容纳药剂，容纳通槽的轴向沿Y向设置；传送板，其平行设置于盒体的内部，且位于多个容纳通槽的底部；滑道，其设置于出药口的下方，容纳通槽运动至出药口处，其内的药剂经滑道滑出。
一种针剂药夹发药装置

[发明专利]一种汽轮发电机组-CN201410461898.2有效
发明人： 付从伟;刘长杰;徐开彬;岳文普;刘本忠;潘惠敏 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16C35/10 文献下载
摘要：本发明提供一种汽轮发电机组，包括励磁机转子和座式轴承；座式轴承包括设有润滑油道的轴承座；轴瓦，其两端分别通过第一内油挡片和第二内油挡片与轴颈间隙配合；第一轴承压盖和第二轴承压盖，两者均与轴颈间隙配合且第一轴承压盖上设有与润滑油道连通的第一环形回油槽，第二轴承压盖上设有与润滑油道连通的第二环形回油槽；均设置在轴颈上并突出于轴颈表面的第一环形阻挡部和第二环形阻挡部，第一环形阻挡部位于第一环形回油槽内，第二环形阻挡部位于第二环形回油槽内。本发明通过环形阻挡部对从内油挡片与轴颈间隙向轴承压盖飞溅的润滑油有效地阻挡，减少汽轮发电机组座式轴承的渗漏油量，降低渗漏油造成的安全隐患，保证了电厂安全文明生产。
一种汽轮发电机组

[发明专利]一种锅炉烟风系统漏点封堵方法及一种锅炉封堵装置-CN201610504761.X在审
发明人：徐秀国;付从伟;齐俊国;白浩隆;刘长杰;翟辉;陈国锐 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： F23C10/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种锅炉烟风系统漏点封堵方法，包括步骤：1)查找漏点位置；2)在石棉绳、石棉带和石棉布上均掺混入水玻璃，制作成为水玻璃石棉绳、水玻璃石棉带和水玻璃石棉布；3)采用水玻璃石棉绳、水玻璃石棉带和水玻璃石棉布对漏点进行封堵。本发明所提供的锅炉烟风系统漏点封堵方法，首先在锅炉上查找漏点的位置，当漏点位置确定后，制作水玻璃石棉绳、水玻璃石棉带和水玻璃石棉布，最后根据漏点位置的不同采用水玻璃石棉绳、水玻璃石棉带和水玻璃石棉布对不同位置的漏点进行不同方式的封堵，这就能够有效的对锅炉烟风系统漏点进行快速带压封堵，从而保证了锅炉可以长周期运转。本发明还公开了一种锅炉封堵装置，具有以上相同的技术效果。
一种锅炉系统封堵方法装置

[实用新型]一种汽轮发电机组-CN201420521246.9有效
发明人： 付从伟;刘长杰;徐开彬;岳文普;刘本忠;潘惠敏 -专利权人：兖州煤业股份有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： F16C35/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽轮发电机组，包括励磁机转子和座式轴承；座式轴承包括设有润滑油道的轴承座；轴瓦，其两端通过第一内油挡片和第二内油挡片与轴颈间隙配合；第一轴承压盖和第二轴承压盖，两者均与轴颈间隙配合且第一轴承压盖上设有与润滑油道连通的第一环形回油槽，第二轴承压盖上设有与润滑油道连通的第二环形回油槽；均设置在轴颈上并突出于轴颈表面的第一环形阻挡部和第二环形阻挡部，第一环形阻挡部位于第一环形回油槽内，第二环形阻挡部位于第二环形回油槽内。本实用新型通过环形阻挡部对从内油挡片与轴颈间隙向轴承压盖飞溅的润滑油有效阻挡，减少汽轮发电机组座式轴承的渗漏油量，降低渗漏油造成的安全隐患，保证电厂安全文明生产。
一种汽轮发电机组

[实用新型]活塞泵S摆传动轴的密封装置-CN201220155838.4有效
发明人：王金泉;陈阳;刘本宗;付从伟 -专利权人：徐州三原称重技术有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：一种活塞泵S摆传动轴的密封装置，属于活塞泵的密封装置。该密封装置包括：拉紧螺母、摆臂、间隔环、Y型密封、轴承座、油道、坚固件、O型密封圈、转动密封环、板式橡胶弹簧和档圈；在轴的一端有拉紧螺母，在轴上顺序连接有摆臂、间隔环、轴承座、转动密封环和板式橡胶弹簧；在轴承座位置的轴上连接有Y型密封；在转动密封环位置的轴上连接有O型密封圈，在轴承座上有油道，轴承座的边缘有坚固件，在板式橡胶弹簧的边缘通过档圈和螺栓与坚固件连接。转动部分在橡胶弹簧力的作用下，使转动部分与固定部分的结合面始终保持衔接，有效隔断物料进入轴承室。具有使用寿命长，无噪声，阻断能力强，维修方便等特点。
活塞传动轴密封装置

[发明专利]具有收发控制功能的中继放大装置及收发控制方法-CN200510090189.9有效
发明人：段滔;付从伟;王忠勇 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2005-08-11 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： H04B7/212 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有收发控制功能的中继放大装置，包括：耦合单元和工作状态控制单元，耦合单元将来自基站的射频信号分别耦合到第一收发开关单元和工作状态控制单元；工作状态控制单元根据从基站接收的射频信号控制中继放大装置的上行链路导通、上行链路功率放大器工作，且下行链路截止、下行链路功率放大器关闭；或控制中继放大装置的下行链路导通、下行链路功率放大器工作，且上行链路截止、上行链路功率放大器关闭。另外，本发明还提供了一种中继放大装置收发信号的控制方法。本发明通过对基站发射的射频信号进行检波，并利用检波得到的信号产生控制中继放大器收发工作状态的控制信号，实现TD－SCDMA中继放大器的动态时分双向放大。
具有收发控制功能中继放大装置方法

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