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[发明专利]肠镜影像数据扩增方法及系统-CN202211730006.5在审
发明人：吴慧卿;孙兵;范学顺;任毅;李胜龙;单珣;刘彦彤;郭军;顾永峰;杨东;付东梅;马树梅 -专利权人：苏州火象医疗技术有限公司;上海宝象医疗科技有限公司;上海火象医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种肠镜影像数据扩增系统及方法，包括：模块M1：原始肠镜图像数据集通过几何学形态变换与深度卷积生成对抗网络融合进行数据扩增，得到增强数据集；模块M2：将原始肠镜图像数据集和增强数据集进行标定，得到标定数据集；模块M3：利用标定数据集训练目标检测模型，得到训练后的目标检测模型；模块M4：利用训练后的目标检测模型进行目标检测。
影像数据扩增方法系统

[发明专利]肠镜影像目标检测跟踪系统-CN202211732219.1在审
发明人：范学顺;孙兵;任毅;杜囚鹏;吴慧卿;单珣;刘彦彤;郭军;顾永峰;杨东;付东梅;马树梅 -专利权人：苏州火象医疗技术有限公司;上海宝象医疗科技有限公司;上海火象医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种肠镜影像目标检测跟踪系统，包括：模块M1：获取肠镜图像数据集，并对获取的肠镜图像数据集进行标定，得到标定数据集；模块M2：构建改进YOLOV5深度学习网络，并利用标定数据集训练改进YOLOV5深度学习网络，得到训练后的改进YOLOV5深度学习网络；模块M3：利用训练后的改进YOLOV5深度学习网络进行目标检测，并采用Deepsort算法对于肠镜内的目标进行实时跟踪；所述改进YOLOV5深度学习网络是在YOLOV5检测网络的基础上加入一个微小目标检测头，提升检测器的尺度变化适应能力，并将卷积块注意力模型引入检测网络中，在肠镜影像中提升发现目标物的显著程度。
影像目标检测跟踪系统

[发明专利]基于内窥镜定位的人体腔道导航方法和系统-CN202211633327.3在审
发明人：贾小强;孙兵;范学顺;任毅;吴慧卿;刘彦彤;郭军;顾永峰;杨东;付东梅;马树梅 -专利权人：苏州火象医疗技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于内窥镜定位的人体腔道导航方法和系统，包括如下步骤：步骤1：通过内窥镜头部相机采集人体腔道实时图像并传输到计算机，构建基于视觉SLAM的人体腔道三维地图；步骤2：在计算机端对人体腔道实时图像进行分析处理，得到三维地图的关键帧数据，从而得到内窥镜头部相机的当前位姿，并进行位姿更新；步骤3：控制和调节内窥镜头部相机的姿态，使内窥镜顺利进入人体腔道。本发明通过采用深度相机、力传感器、陀螺仪等附加设备，结合SLAM与力反馈技术，解决了传统肠镜检测中的定位与辅助导航问题，有效减轻患者肠镜检测中的不适感。
基于内窥镜定位人体腔道导航方法系统

[发明专利]复杂环境下的肠镜影像学检测系统及设备-CN202211730011.6在审
发明人：任毅;孙兵;范学顺;吴慧卿;贾小强;单珣;刘彦彤;郭军;顾永峰;杨东;付东梅;马树梅 -专利权人：苏州火象医疗技术有限公司;上海宝象医疗科技有限公司;上海火象医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂环境下的肠镜影像学检测系统及设备，其特征在于，包括：步骤S1：建立目标检测模型；步骤S2：利用数据集对目标检测模型进行训练，得到训练后的目标检测模型；步骤S3：利用训练后的目标检测模型实现复杂环境下的肠镜影像学检测；所述目标检测模型是采用Faster R‑CNN检测网络与多功能对抗网络结合的深度学习对抗网络策略满足肠镜检测的多功能需求，解决肠镜检测中遮挡、气泡、光线变化等多种复杂问题。
复杂环境影像检测系统设备

[发明专利]基于位姿调节的人体腔道导航方法和系统-CN202211645818.X在审
发明人：李胜龙;孙兵;范学顺;任毅;吴慧卿;刘彦彤;郭军;顾永峰;杨东;付东梅;马树梅 -专利权人：苏州火象医疗技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于位姿调节的人体腔道导航方法和系统，包括如下步骤：步骤1：通过内窥镜头部相机采集人体腔道实时图像并传输到计算机，构建基于视觉SLAM的人体腔道三维地图；步骤2：在计算机端对人体腔道实时图像进行分析处理，得到三维地图的关键帧数据，从而得到内窥镜头部相机的当前位姿，并进行位姿更新；步骤3：基于力传感器和陀螺仪，控制和调节内窥镜头部相机的姿态，使内窥镜顺利进入人体腔道。本发明通过采用深度相机、力传感器、陀螺仪等附加设备，结合SLAM与力反馈技术，解决了传统肠镜检测中的定位与辅助导航问题，有效减轻患者肠镜检测中的不适感。
基于调节人体腔道导航方法系统

[发明专利]基于三维地图的人体腔道导航方法和系统-CN202211645959.1在审
发明人：杜囚鹏;孙兵;范学顺;任毅;吴慧卿;刘彦彤;郭军;顾永峰;杨东;付东梅;马树梅 -专利权人：苏州火象医疗技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维地图的人体腔道导航方法和系统，包括如下步骤：步骤1：通过内窥镜头部相机采集人体腔道实时图像并传输到计算机，构建基于视觉SLAM的人体腔道三维地图；步骤2：在计算机端对人体腔道实时图像进行分析处理，得到内窥镜头部相机的当前位姿；步骤3：控制和调节内窥镜头部相机的姿态，使内窥镜顺利进入人体腔道。本发明结合SLAM与力反馈技术，解决了传统肠镜检测中的定位与辅助导航问题，有效减轻了患者肠镜检测中的不适感。
基于三维地图人体腔道导航方法系统

[发明专利]一种拖拉式播种施肥设备-CN202010690619.5有效
发明人： 付东梅 -专利权人：新疆东鲁水控农业发展有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种施肥设备，尤其涉及一种拖拉式播种施肥设备。要解决的技术问题为：提供一种在播种的同时可以进行铲土和施肥，从而提高播种效率的拖拉式播种施肥设备。一种拖拉式播种施肥设备，包括有：底板，所述底板为长方形；第一支撑块，所述第一支撑块分别前后对称式设置在所述底板下部左右侧；第一转轴，所述第一转轴分别转动式设置在左右两侧的所述第一支撑块之间。本发明达到了在播种的同时可以进行铲土和施肥，从而提高播种效率的效果,通过向右拉动第一拉杆，使得平移卡块不再抵住下滑卡块，第一连接块向下移动，从而使得异形块与地面接触，车轮滚动带动异形块移动，从而可以在播种的同时进行铲土。
一种拖拉播种施肥设备

[实用新型]一种用于过氧化氢低温等离子体灭菌器的卡式灭菌盒-CN202120890971.3有效
发明人：郑重;付东梅 -专利权人：黑龙江亿科医疗设备有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61L2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于过氧化氢低温等离子体灭菌器的卡式灭菌盒，包括卡式灭菌盒本体、感应片、第一卡式灭菌盒外壳、第二卡式灭菌盒外壳、过氧化氢胶囊、过氧化氢胶囊卡槽、卡式灭菌盒熔焊凸起和感应片卡槽，所述卡式灭菌盒本体是由第一卡式灭菌盒外壳和第二卡式灭菌盒外壳组成，且第一卡式灭菌盒外壳和第二卡式灭菌盒外壳结构相同，所述第一卡式灭菌盒外壳内部设置有数个过氧化氢胶囊卡槽。该用用于过氧化氢低温等离子体灭菌器的卡式灭菌盒，卡式灭菌盒在使用过程中能够最大程度保护人员安全及环境，卡式灭菌盒胶囊内的过氧化氢有效期12个月，使用过程完全闭环，保证医疗器械灭菌效果，完全保护操作者安全。
一种用于过氧化氢低温等离子体灭菌卡式

[发明专利]一种有机肥料混合装置-CN202010631343.3在审
发明人： 付东梅 -专利权人： 付东梅
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合装置，尤其涉及一种有机肥料混合装置。本发明的目的是提供一种可以快速对有机肥料进行搅拌，且可以对有机肥料搅拌均匀的有机肥料混合装置。一种有机肥料混合装置，包括有：底座，所述底座的数量为一个；伺服电机，所述伺服电机设置在所述底座上部中间；下料机构，所述下料机构设置在所述底座上部，所述下料机构与所述伺服电机的输出轴连接。本发明达到了可以快速对有机肥料进行搅拌，且可以对有机肥料搅拌均匀的效果，当混合的有机肥料落在收集筒内，通过混料轮快速转动，通过第一叶片和第二叶片快速转动，从而可以对混合的有机肥料进行快速搅拌，且搅拌均匀。
一种有机肥料混合装置

[实用新型]全自动医用封口机-CN201920839087.X有效
发明人：郑重;付东梅 -专利权人：黑龙江亿科医疗设备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动医用封口机，包括外壳、支撑机构和收集机构，所述支撑机构固定于外壳的底部，且支撑机构包括承重板，所述承重板设置于外壳的底部，且承重板的内壁安装有第一转轴，并且第一转轴的端部贯穿承重板的边侧与把手相互连接，所述第一转轴的外壁安装有活动块，且活动块的底部贯穿有通口，所述活动块位于齿轮的上方，且齿轮固定于第二转轴的外壁；本实用新型通过正转把手，能够使得个支撑杆同时展开，从而使得支撑杆能够与外壳相互垂直，进而使得个支撑杆能够将该封口机支撑起来，避免了该封口机需要放置到台面上使用的问题，使得该封口机能够随时随地使用，提升了该封口机的实用性。
全自动医用封口机

[实用新型]一种复合肥料生产装置-CN201920784200.9有效
发明人：席亚丽;宋利茹;谢占虎;付东梅 -专利权人：甘肃占鑫生物科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合肥料生产装置，包括壳体，所述壳体顶部的两侧均连通有料斗，所述壳体的顶部固定连接有位于两个料斗之间的水箱，所述水箱的背面固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的表面活动连接有皮带，所述壳体内腔的正面活动连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有转动块，所述固定杆的后端贯穿壳体并延伸至壳体的外部。本实用新型通过设置料斗、水箱、第一电机、皮带、固定杆、活动块、固定块、喷头、连接块、第二电机、搅拌叶、通孔、斜板、支撑块、连接杆和筛板的配合使用，使复合肥料生产装置便于使用，复合肥料生产装置操作简单，肥料添放更均匀，提高了肥料的品质，有利于人们的使用。
一种复合肥料生产装置

[实用新型]一种医用清洗架的固定结构-CN201920839086.5有效
发明人：郑重;谭娟;付东梅 -专利权人：黑龙江亿科医疗设备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用涉及一种医用清洗架的固定结构。所述一种医用清洗架的固定结构包括：医用清洗架、清洗架固定件、清洗架导轨、清洗架连接件和清洗机舱体，所述医用清洗架一侧连接清洗架固定件，所述清洗机舱体内部连接清洗架连接件，所述清洗架连接件上连接清洗架导轨。本实用在医用清洗架的两端固定L型的清洗架固定件，清洗架固定件可与清洗架导轨进行滑动接触连接，便于医用清洗架的水平抽取，在医用清洗架的一端连接有卡件，清洗机舱体的一端对应位置连接有自锁开关，通过自锁开关与卡件配合进行锁定，在锁定过程中水流冲击不会移动，很好的保证出水口与医用清洗架对应，同时自锁开关的按压锁定与解锁使用便捷。
一种医用清洗固定结构

[实用新型]一种高效的农药生产用混合装置-CN201920783629.6有效
发明人：席亚丽;宋利茹;谢占虎;付东梅 -专利权人：甘肃占鑫生物科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的农药生产用混合装置，包括壳体，所述壳体内腔底部的两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离壳体内壁的一端固定连接有箱体，所述箱体的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的底部通过转杆活动连接有第二连接块，所述第二连接块的底部与壳体内腔的底部固定连接。本实用新型通过第一连接块、第二连接块、电动伸缩杆、连接杆和第二弹簧的进行配合，实现了混合效率高的目的，不仅能够充分混合农药，而且省时省力，提高了使用者对农药生产用混合装置的体验感，满足当今市场的需求，提高了农药生产用混合装置的实用性和使用性，解决了以往农药生产用混合装置混合效率比较低的问题。
一种高效农药生产混合装置

[实用新型]一种可快速收割清理的食用菌培养装置-CN201920783641.7有效
发明人：宋利茹;席亚丽;谢占虎;付东梅 -专利权人：甘肃占鑫生物科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01G18/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速收割清理的食用菌培养装置，包括底座、种植板、种植盆和切刀，所述种植盆固定连接于底座的顶部，所述底座底部的四角均固定连接有支脚，所述种植板的前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有刀把，所述底座内腔底部的四角均固定连接有电动杆，所述底座内腔的左右两侧均固定连接有集液板，所述底座左右两侧的中间位置均固定连通有排水管，所述排水管的一端延伸至集液板的内腔，所述排水管设置有两组。本实用新型通过种植板、安装孔和种植盆的配合，方便了食用菌的种植，同时简便种植盆的移动和更换，通过刀柄，切刀，导杆和滑块的配合，方便了切刀进行收割，加快收割的效率。
一种快速收割清理食用菌培养装置

[实用新型]一种种子用筛选装置-CN201920784197.0有效
发明人：宋利茹;席亚丽;谢占虎;付东梅 -专利权人：甘肃占鑫生物科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B07B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种种子用筛选装置，包括第一框架，所述第一框架的内腔设置有第二框架，所述第一框架左侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的右侧固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的右侧贯穿至第一框架内腔的右侧，所述第一旋转杆的表面从右至左依次套设有两个椭圆块，所述椭圆块的顶部与第二框架接触。本实用新型通过设置第一框架、第二框架、第一电机、第一旋转杆、椭圆块、接料盒、筛选盒、筛选孔、限位杆、开口、限位孔、凹槽、第二电机、第二旋转杆、旋转盘和旋转块的配合使用，解决了现有种子用筛选装置筛选效率较低的问题，该种子用筛选装置，具备筛选效率高的优点，值得推广。
一种种子筛选装置

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