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[发明专利]一种驱动电机总成的差速器轴系高度测量机构-CN202310502638.4在审
发明人：郭斌;章俊杰;汪伟国;董义;林传祥;谭余和;范涛;从胜东;乔鹤;刘柯;陈俊辉 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机总成的差速器轴系高度测量机构，包括装置本体，所述装置本体包括：产品工装托盘，用于承托并将差速器轴系组件运送至装置本体内；轴系测量工装，用于对差速器轴系组件内的各轴进行高度测量；其中，所述轴系测量工装包括有压力测头组件，所述压力测头组件同步测量差速器轴系内各轴在运行状态下的端面跳动。采用针对差速器轴系各轴进行同步运行测试的轴系测试工装，通过模拟差速器运行状态来测试不同转速下的端面跳动情况，进而更加真实的反应差速器轴系的工作性能参数。
一种驱动电机总成差速器高度测量机构

[发明专利]一种驱动电机定子的多工位热套装置-CN202310699333.7在审
发明人：郭斌;汪伟国;范涛;李斌;从胜东;黄涛;谭余和;贾冬强;王元浩 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机定子的多工位热套装置，包括有可装载定子的安装外壳，还包括有支撑机架，所述支撑机架包括以下装置：装配工位：用于安装外壳与定子组装的工位；装配机构：带动定子运动，并将定子下压至安装外壳内；定子移载机构：组装并输送定子给装配机构；外壳输送机构：包括有加热工位，当装配机构进行定子下压时，同步带动安装外壳脱离加热工位，并输送至装配工位上；所述定子移载机构与外壳输送机构独立运动。本发明能够在生产过程中保证各个工序的同步进行，各个工序均能够同步适配定子的下压步骤，减少各个工序之间的干涉，减少各个工序之间的等待间隙，精简了生产工序，提高了生产效率。
一种驱动电机定子多工位热套装置

[发明专利]一种多通道电磁阀驱动装置及方法-CN202011041950.0有效
发明人：郭斌;赵静;张向宇;池洪伟;叶绍竹;从胜东;林继聪;章俊杰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种多通道电磁阀驱动装置及方法，涉及一种电磁阀控制装置。它解决了现有技术中多通道电磁阀驱动的问题。本多通道电磁阀驱动装置及方法，包括对应每个通道的通道驱动模块，所述通道驱动模块包括开环PWM直接驱动和闭环恒流驱动两种驱动模式，通过外部选择开关切换这两种驱动模式，所述通道驱动模块包括功率半桥电路、电流采样电路、模拟比例积分误差放大器。本发明解决了多路电磁阀同步动作的问题，且每通道的PWM占空比，恒流激励和工作时间均为ECU内部实时计算产生，实现了电磁阀在同步动作前提下各通道均可电压和电流任意连续控制变化的问题。通过模式选择引脚切换PWM和恒流激励模式。
一种通道电磁阀驱动装置方法

[发明专利]一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置-CN202210782585.1有效
发明人：郭斌;章俊杰;黄涛;从胜东;汪伟国;李斌;薛云琪;刘柯;王元浩 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀的节流套及钢球组件柔性装配装置，属于电磁阀装配设备，包括电磁阀阀体上料工位、节流套装配工位、钢球上料工位、电磁阀组件下料工位，节流套装配工位处安装有节流套压装机构和电磁阀阀体角度调整结构，节流套压装机构包括节流套压头；本申请将电磁阀阀体角度调整的结构合并在节流套压装结构中，一来可以节省一个工位的空间，二来，利用节流套安装时的下压过程，可以将电磁阀阀体周向固定的状态调整为可转动的状态，解决了现有技术中，电磁阀组件在安装的过程中，调整阀体角度的结构会增加装配步骤、以及设备占用空间的问题。
一种电磁阀节流组件柔性装配装置

[实用新型]一种电磁阀钢球抓取及检测机构-CN202221411856.4有效
发明人：郭斌;章俊杰;黄涛;从胜东;汪伟国;李斌;薛云琪;刘柯;王飞 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀钢球抓取及检测机构，属于电磁阀装配检测设备，包括检测机构、装有顶杆的顶杆定位组件、装有待抓取的钢球的钢球槽，钢球槽内安装有钢球吸杆，钢球吸杆的上端设有与钢球外形适配的钢球凹槽，钢球吸杆内设有真空气管，钢球吸杆的下端连接有吸杆升降气缸，所述钢球吸杆可以通过吸杆升降气缸进行升降，当钢球吸杆从钢球槽中的钢球堆中升起的过程中，可以将单个钢球吸起，并从钢球堆中分离，解决了现有技术中，钢球通过振动盘进行分离运送，导致装置占用空间较大，并且影响电磁阀装配精度的问题。
一种电磁阀抓取检测机构

[发明专利]一种变频器端子及卡簧的自动装配装置-CN202010403023.2有效
发明人：潘飞文;郭斌;汪伟国;章俊杰;张瑞军;黄涛;从胜东;陆金浩;李昃阳 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变频器端子及卡簧的自动装配装置。它解决了现有技术中变频器玻璃端子及卡簧难于装配的问题。本变频器端子及卡簧的自动装配装置，包括端盖传送装置，卡簧上料装置，上料机械手；端盖传送装置包括传送带，沿所述传送带传送有冶具托盘，所述冶具托盘上设置有端盖定位孔，所述冶具托盘下方对应端盖的端子安装孔设置有端子拖起部，所述冶具托盘底部设置有定位孔；支撑板通过位于支撑板下方的下吊杆固定连接底板，所述底板下设置有料柱转盘。本发明针对变频器端子及卡簧的结构及安装特点设计了一套可实现自动装置的机械设备，实现了端子及卡簧的上料、装配及检测的自动化，提高效率与质量。
一种变频器端子卡簧自动装配装置

[发明专利]一种磁钢上料装置及转子磁钢装配设备-CN202011044253.0在审
发明人：郭斌;从胜东;谭余和;乔鹤;刘涛;刘柯;李斌;董义 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁钢上料装置及转子磁钢装配设备，涉及一种转子磁钢装配设备。它解决了现有技术中转子磁钢装配的问题。本磁钢上料装置及转子磁钢装配设备，包括磁钢料道，所述磁钢料道内排列有磁钢片，所述磁钢片彼此之间相互吸引，所述磁钢片之间间隔有隔片，还包括磁钢顶推板，所述磁钢顶推板端部具有倒勾头，所述倒勾头宽度小于磁钢片宽度，所述磁钢料道上设置有所述磁钢顶推板穿过的第一通孔、第二通孔，所述磁钢顶推板传出所述磁钢料道的孔为第二通孔。本发明利用了磁钢本身的强磁性，通过载有金属磁头自动将整排的磁钢片吸入料道，实现自动化，且稳定可靠。带倒钩的磁钢顶推板，将磁钢顶进出料口，同时带有倒钩的磁钢顶推板下降复位。
一种磁钢装置转子装配设备

[实用新型]一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置-CN201922384890.1有效
发明人：潘飞文;汪伟国;董义;黄涛;从胜东;汪锋铭;林传祥;薛栋辉;木磊;李昃阳 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置，用于实现E型挡圈在汽车EPB卡钳芯轴上的自动装配。E型挡圈的自动装配装置，包括：振动盘、水平滑轨、竖直滑轨、安装气缸、压装板、固定压装平台、移动压装平台、水平定位气缸和竖直定位气缸；所述振动盘通过振动作用将E型挡圈整齐排列，水平滑轨连接振动盘，竖直滑轨连接水平滑轨，竖直滑轨连接固定压装平台；E型挡圈通过水平滑轨和竖直滑轨输送到固定压装平台；水平定位气缸将移动压装平台推出，竖直定位气缸将移动压装平台顶起，实现移动压装平台与固定压装平台的对接；压装板将E型挡圈推出到移动压装平台，并将E型挡圈压进EPB卡钳的芯轴；安装气缸用于推动所述压装板。
一种汽车 epb 卡钳型挡圈自动装配装置

[发明专利]多信息融合的路面摊铺装置及方法-CN202010402300.8在审
发明人：张向宇;郭斌;池洪伟;马欣欣;从胜东;黄涛;叶绍竹;吴岳峰 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种多信息融合的路面摊铺装置及方法，涉及一种利用信息技术的摊铺设备。它解决了现有技术中高速铺路设备不易人工控制的问题。本多信息融合的路面摊铺装置及方法，包括铺路机，还包括控制器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器；所述控制器接收温度传感器、湿度传感器、风速传感器监测到的环境信息数据，然后利用神经网络算法模型对这些数据进行处理，控制器根据神经网络算法模型得出的输出控制铺路机的摊铺速度和振捣熨平频率。本发明利用神经网络建立路面摊铺施工过程质量影响因素监控与评价系统，并根据环境温度、湿度、风力等要素实时给出摊铺机行走速度、振捣熨平频率设置，从而保障摊铺机的作业质量和效率。
信息融合路面装置方法

[发明专利]一种自发电的道路质量监测系统-CN202010399559.1在审
发明人：池洪伟;郭斌;张向宇;马欣欣;林继聪;从胜东;黄涛;叶绍竹 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电的道路监测系统，包括ROADTRAXBL智能交通传感器、树莓派、HM1500LF湿度传感器、DS18B20温度传感器、无线传输模块和终端设备；解决了现有技术中的道路监测系统使用寿命短，对环境污染大的问题，实现了监测系统自供电，道路信息采集更加准确，监测数据传输速度更迅速。
一种发电道路质量监测系统

[发明专利]一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置-CN201911369538.9在审
发明人：潘飞文;汪伟国;董义;黄涛;从胜东;汪锋铭;林传祥;薛栋辉;木磊;李昃阳 -专利权人：杭州沃镭智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车EPB卡钳的E型挡圈自动装配装置，用于实现E型挡圈在汽车EPB卡钳芯轴上的自动装配。E型挡圈的自动装配装置，包括：振动盘、水平滑轨、竖直滑轨、安装气缸、压装板、固定压装平台、移动压装平台、水平定位气缸和竖直定位气缸；所述振动盘通过振动作用将E型挡圈整齐排列，水平滑轨连接振动盘，竖直滑轨连接水平滑轨，竖直滑轨连接固定压装平台；E型挡圈通过水平滑轨和竖直滑轨输送到固定压装平台；水平定位气缸将移动压装平台推出，竖直定位气缸将移动压装平台顶起，实现移动压装平台与固定压装平台的对接；压装板将E型挡圈推出到移动压装平台，并将E型挡圈压进EPB卡钳的芯轴；安装气缸用于推动所述压装板。本发明能够实现E型挡圈的自动装配，显著提高了生产过程的安全性、生产效率、产品质量。
一种汽车 epb 卡钳型挡圈自动装配装置

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