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[实用新型]测量装置-CN202321313270.9有效
发明人：赵乐;韩彬;仇晓颖 -专利权人：丰疆自动化科技（西安）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请提供一种测量装置，包括扫描器及云台。扫描器应用于同步定位与地图绘制。云台包括柄件及增稳模块，增稳模块设于柄件的一端，扫描器可拆卸地安装于增稳模块，增稳模块用于稳定扫描器的位置。本申请的测量装置通过扫描器可拆卸地安装于云台，再通过云台提升扫描器的位置稳定性，使得扫描器在扫描过程中始终处于相对平衡的姿态，从而提升了扫描时数据采集的精度。
测量装置

[外观设计]激光雷达控制装置-CN202230435337.0有效
发明人：吕燚;韩彬;仇晓颖 -专利权人：丰疆智能(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达控制装置。2.本外观设计产品的用途：用于高精准定位测量、收发激光信号、收集并传输数据，主要应用于建筑BIM建模、工厂数字化、地下设施的数字化、文物建筑保护、矿山矿道等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
激光雷达控制装置

[外观设计]手持式激光雷达装置-CN202230433775.3有效
发明人：吕燚;韩彬;仇晓颖 -专利权人：丰疆智能(深圳)有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式激光雷达装置。2.本外观设计产品的用途：用于高精准定位测量、收发激光信号、收集并传输数据，主要应用于建筑BIM建模、工厂数字化、地下设施的数字化、文物建筑保护、矿山矿道等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手持激光雷达装置

[发明专利]卷积计算装置、方法和计算机存储介质-CN202080006263.7在审
发明人：刘子男;仇晓颖;韩彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：一种卷积计算装置(100)、方法和计算机存储介质，所述卷积计算装置(100)包括：扩展模块(110)，用于获取特征图数据和卷积核数据，并根据所述特征图数据和所述卷积核数据的精度对所述特征图数据和所述卷积核数据进行扩展，以使每个所述特征图数据和所述卷积核数据的位数扩展为N的M倍，其中N为所述特征图数据和所述卷积核数据进行卷积乘法运算的最小位数，M为正整数；脉动运算模块(120)，用于对扩展后的卷积核数据和扩展后的特征图数据进行脉动运算，并输出运算结果；时序对齐模块(130)，用于对所述脉动运算模块输出的所述运算结果进行时序对齐，并输出对齐后的运算结果。该卷积计算方法精度可动态配置，并且载入一次数据可进行多次计算。
卷积计算装置方法计算机存储介质

[发明专利]处理数据的方法和设备-CN201980039501.1在审
发明人： 仇晓颖;韩彬;吴迪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：一种处理数据的方法和设备，该方法包括：接收第一设备发送的至少一个请求信号(S110)，所述至少一个请求信号中的任意一个请求信号所请求处理的数据处理任务最多为M个；将所述至少一个请求信号中的第n个请求信号所请求的第m个数据处理任务的地址信息存储在N行M列的地址寄存器阵列中的第n行第m列的地址寄存器中，N大于或者等于所述至少一个请求信号的个数；根据所述至少一个请求信号中每个数据处理任务的地址信息，选择所述至少一个请求信号中地址信息不冲突的多个数据处理任务进行同时处理(S120)。因此，本处理数据的方法和设备能够在片上多bank构成的存储设备中读写任务发生bank冲突的情况下，减少处理时延。
处理数据方法设备

[发明专利]一种地埋式输水管道施工安放设备-CN202010602170.2有效
发明人：朱玉清;陈勇;仇晓颖;管岚;殷荣杰;张鑫 -专利权人：扬州市通达建设发展有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种地埋式输水管道施工安放设备，包括运动装置、固定装置一与固定装置二，所述运动装置上端左右两侧分别对称固定安装有固定装置一与固定装置二，所述固定装置一包括支撑长板、可伸缩支架、支撑板、滑轨、夹紧架与电动推杆，所述夹紧架包括倒Ｌ形板、压板、限位板、可伸缩杆、夹紧板、大弹簧、大滚珠与橡胶板，本发明通过运动装置对设备进行固定，通过固定装置一与固定装置二相配合，使设备的一侧对管道进行固定，另一侧对管道进行安装定位，以达到提高设备加工效率的目的，同时利用输水管道自身的重力对管道进行夹持固定，降低了设备的能量损耗，从而提高设备的工作效率。
种地输水管道施工安放设备

[发明专利]图像处理方法、设备和可移动平台-CN201980034354.9在审
发明人：徐功林;仇晓颖;韩彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、设备和可移动平台，待处理的图像边缘设有填充像素，所述方法包括：将所述待处理的图像中第n行的像素的像素值依次输入第一寄存器组中，所述n为大于等于1的任一整数，所述像素值包括图像像素值和填充像素值(S201)；当将所述第n行中最后一个图像像素值的相邻填充像素值输入所述第一寄存器组中时，将所述图像中第n+1行的第一个图像像素值输入第二寄存器组(S202)。因此，第n+1行的像素值输入第二寄存器组的时间复用了第n行的像素值输入第一寄存器组的部分时间，提高了图像处理效率。
图像处理方法设备移动平台

[发明专利]图像处理方法、装置及移动设备-CN201980033764.1在审
发明人： 仇晓颖;韩彬;吴迪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：一种图像处理方法、装置以及移动设备，所述图像处理方法应用于向量处理单元，所述向量处理单元包括乘法器，所述方法包括：读取图像的Pread个原像素，其中，Pread的值根据对应所述向量处理单元的访存位宽确定；读取滤波器的N个系数，N的值根据所述向量处理单元的乘法器的个数确定，所述滤波器用于对所述图像进行滤波处理；通过所述乘法器，将所述N个系数中的每一系数和所述Pread个原像素分别相乘，得到多个乘积结果，所述乘积结果用于计算滤波后图像中像素点的像素值。
图像处理方法装置移动设备

[发明专利]数据处理方法和装置-CN201980029797.9在审
发明人：任子木;韩彬;仇晓颖;吴迪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：一种数据处理方法和设备，可以解决DWT电路运算效率低，功耗大的问题。该方法包括：获取第一配置指令，所述第一配置指令用于指示对离散小波变换DWT电路进行预配置的预配置信息(110)；基于所述第一配置指令，获取所述预配置信息(120)；利用所述预配置信息，对所述DWT电路进行预配置，以便于预配置后的所述DWT电路处理图像数据(130)。
数据处理方法装置

[发明专利]一种基于卷积神经网络架构的数据处理方法及装置-CN201980009296.4在审
发明人：王哲;仇晓颖;韩彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F7/483 文献下载
摘要：一种基于卷积神经网络架构的数据处理方法及装置。其中，方法包括：若当前运算层的输入为一组定点数据时，根据所述当前运算层的运算规则对该组定点数据进行处理后生成当前运算层的输出数据；若当前运算层的输入为n组定点数据时，对所述n组定点数据进行调整，以使得所述n组数据中的每一组数据的量化参数相同，根据所述当前运算层的运算规则对调整后的n组数据进行处理后生成当前运算层的输出数据；其中，n≥2；所述量化参数包括定点数据的总位宽、整数部分位宽和小数部分位宽；当完成所有运算层的运算时，输出所述待测数据的预测结果。如此，可以提高定点化后的卷积神经网络模型的计算准确度。
一种基于卷积神经网络架构数据处理方法装置

[发明专利]数据处理方法和设备-CN201980005020.9在审
发明人：任子木;陆正杰;吴穹蔗;仇晓颖 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：一种数据处理方法和设备，可以在对图像的滤波过程中提高处理效率。方法用于利用系数矩阵对待处理矩阵的滤波处理中，待处理矩阵的子矩阵包括H组数据，每组数据包括W个滑窗，每个滑窗具有N个数据，系数矩阵包括H组系数，每组系数包括W个系数；方法包括：读取并寄存子矩阵中的第i组数据；读取并寄存系数矩阵中的第i组系数；将第i组数据包括的W个滑窗中的第j个滑窗中的N个数据与第i组系数包括的W个系数中的第j个系数分别进行相乘处理，至少第j个滑窗中的N个数据与第j个系数的N次相乘处理是并行处理的；将子矩阵包括的W*H个滑窗中在滑窗内具有相同位置的数据对应的相乘处理结果进行相加处理。
数据处理方法设备

[发明专利]北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备-CN201780005461.X有效
发明人： 仇晓颖;韩彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：一种北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备，该相关方法包括：生成预设长度的本地伪码(101)；获取预设长度的去多普勒频移后的北斗导航信号(102)；将该北斗导航信号拆分成第一导航信号片段和第二导航信号片段(103)；分别为第一导航信号片段和第二导航信号片段配置NH码(104)；根据该本地伪码、第一导航信号片段、为该第一导航信号片段配置的NH码、该第二导航信号片段、为该第二导航信号片段配置的NH码确定北斗导航信号的相关值(105)。通过为第一导航信号片段和第二导航信号片段配置NH码，可以解决NH码翻转影响捕获性能的问题，准确对北斗导航信号进行捕获，消除符号位跳变影响，提高捕获性能。
北斗导航信号相关捕获方法及其设备

[发明专利]数据处理装置和方法-CN201880037874.0在审
发明人：吴穹蔗;仇晓颖;韩彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F7/523 文献下载
摘要：提供一种数据处理装置和方法。该数据处理装置能够用于计算矩阵C＝矩阵A×矩阵B，其中矩阵A为m
矩阵列元素行元素数据处理装置乘累加单元乘法操作目标元素

[发明专利]卫星信号处理设备和无人机-CN201780012871.7在审
发明人：张健华;韩彬;仇晓颖;董悦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种卫星信号处理设备和无人机，通过卫星信号处理设备设置数字前端电路、缓存器、伪码广播电路和基带信号处理通道，其中，伪码广播电路分别与多个基带信号处理通道中的每一个连接。伪码广播电路中存储有多个卫星的伪码。使得每个基带信号处理通道无需存储多个卫星的伪码，减少了系统存储资源的消耗。
伪码基带信号处理卫星信号处理广播电路存储前端电路设备设置系统存储卫星缓存器消耗

[发明专利]数据处理方法和设备-CN201780004422.8在审
发明人： 仇晓颖;韩彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06F7/523 文献下载
摘要：一种数据处理电路，包括：计算单元，包括加法器和多个N位乘法器；输入单元，被配置为向所述乘法器提供输入；以及输出单元，被配置为输出所述计算单元的计算结果；其中，所述加法器包括N位加法器和2N位加法器，N＝2n，n为大于0的自然数。还提供了一种操作数据处理电路的方法以及相应的设备。
加法器数据处理电路计算单元乘法器方法和设备输出单元输入单元数据处理配置输出

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