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[发明专利]齐酞酸在促进毛发生长中的应用-CN202210020335.4有效
发明人：戴量;亓雪;徐祥瑞;冯志奇 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61K8/63 文献下载
摘要：本发明公开了齐酞酸在促进毛发生长中的应用，所述齐酞酸可以作为唯一活性成分用于制备促进毛发生长药物或者试剂。本发明中的齐酞酸是一种齐墩果酸衍生物，属于五环三萜类衍生物，通过实验证明齐酞酸组对于小鼠毛发生长具有促进作用，并且毛发生长快速；本发明提供了齐酞酸能促进毛发生长的新用途，且齐酞酸活性成分安全性高，毒副作用小，因而在预防，护理和治疗少发、脱发以及促进毛发健康及生长的药物制剂、化妆品、护理品、美容品等领域具有广泛的应用前景。
齐酞酸促进毛发生长中的应用

[发明专利]一种针对压电换能器的全局线性化频散迟滞建模方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210663552.5有效
发明人：赵勃;亓雪;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种针对压电换能器的全局线性化频散迟滞建模方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及压电迟滞建模技术领域。解决了传统压电迟滞模型集中于非频散迟滞建模，导致压电换能器迟滞建模精度低、适用带宽受限的问题。所述方法包括：采集待建模的压电换能器的多组驱动信号，获取压电换能器的多组输出位移；根据驱动信号与输出位移获取压电换能器的迟滞斜率；根据压电换能器的迟滞斜率构建全局线性化迟滞模型；获取全局线性化迟滞模型的神经网络结构；获取的驱动信号和输出位移、所述全局线性化迟滞模型建立训练集；对全局线性化迟滞模型的神经网络结构进行辨识，获取压电换能器的全局线性化频散迟滞模型。适用于压电迟滞技术领域。
一种针对压电换能器全局线性化迟滞建模方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种甲壳素水溶肥料颗粒烘干装置-CN202221788749.3有效
发明人：张法博;亓雪;孙委园;王燕燕;董冉 -专利权人：济南阿波罗甲壳素肥业有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水溶肥烘干装置技术领域，具体地说就是一种甲壳素水溶肥料颗粒烘干装置，包括固定架、若干个辅助固定辊和烘干筒，所述辅助固定辊竖直设置于固定架前侧，烘干筒转动连接于若干个辅助固定辊之间，固定辊的底部连接有第一驱动电机，固定架的后侧设有连接齿轮和第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与连接齿轮啮合连接，固定架前侧设有烘干组件，烘干组件与烘干筒相邻设置。外部热风对烘干筒内的肥料进行高效烘干，烘干筒转动时能够带动肥料不断进行翻动，提高肥料与热风的接触面积，提高烘干效果，防止肥料在烘干筒内部干结，降低设备能耗。
一种甲壳素肥料颗粒烘干装置

[实用新型]一种水溶肥快速装瓶设备-CN202222173586.4有效
发明人：车向倩;芮法富;董冉;亓雪;王新斌 -专利权人：济南阿波罗甲壳素肥业有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及水溶肥装瓶设备技术领域，具体地说就是一种水溶肥快速装瓶设备，包括支撑架、布料组件和输送部分，所述支撑架的上部连接有供液管，布料组件包括布料盘，所述布料盘与支撑架下侧转动连接，布料盘底部连接有若干个注射管，所述输送部分设置于注射管下侧，所述注射管与所述布料盘底部贯通连接，注射管上端设有液泵。设置布料组件，在布料组件下侧连接多个注射管，通过驱动组件带动布料组件转动，使部分组件与输送带转动速度同步，能够实现同时对多个容器进行灌装，设备结构简单，灌装效率高。
一种水溶肥快速设备

[发明专利]一种压电驱动三闭环控制系统及其控制方法-CN202111439202.2有效
发明人：赵勃;亓雪;史维佳;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动三闭环控制系统及其控制系统。基于电机的机电耦合模型与动力学模型，利用BP神经网络辨识电机的输出力—控制电压的非线性模型；基于电压的非线性模型建立压电驱动三闭环控制系统；基于压电驱动三闭环控制系统建立位置环，包括位置PI控制器；基于压电驱动三闭环控制系统建立速度环，包括速度PI控制器、输出力观测器与的输出力控制电压的非线性辨识模型；基于压电驱动三闭环控制系统建立电压环，包括电压PID控制器；将控制电压信号接入驱动器，产生电机的驱动电压，驱动电机运动。本发明为了解决由于超声电机自身工作原理难以进行精确建模，未能实现压电精准控制的问题。
一种压电驱动闭环控制系统及其控制方法

[发明专利]具有PPARδ激动活性的化合物、药物组合物及医药用途-CN202011414903.6有效
发明人：侯东亮;亓雪;戴量;温小安 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C07C233/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构如式I所示的具有PPARδ激动活性的化合物、药物组合物及医药用途。本发明的式I化合物是新型PPARδ激动剂，因而可用于制备预防或治疗PPARδ介导的疾病的药物。
具有 ppar 激动活性化合物药物组合医药用途

[发明专利]一种自反馈式压电驱动控制方法-CN202210323447.7有效
发明人：赵勃;亓雪;史维佳;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种自反馈式压电驱动控制方法。建立压电驱动闭环控制系统，采集超声电机的驱动电压信号与自反馈电压信号；建立控制系统的力观测器，使其估算电机的预紧力与驱动力；利用控制系统的动子速度观测器估算出动子实时速度值；利用最小二乘支持向量机算法对控制系统的控制器参数进行离线整定，通过控制系统的非线性PID控制器解算控制电压；利用控制系统的驱动器产生驱动电压，将驱动电压信号接入电机，完成闭环控制。用以解决依赖位移或速度传感器的压电驱动闭环控制中存在的动态响应速度与反馈精度降低，系统复杂性增加，维护成本增加，无法发挥超声电机结构紧凑优势的问题。
一种反馈压电驱动控制方法

[发明专利]一种无传感器式压电驱动闭环控制方法-CN202111437019.9有效
发明人：赵勃;亓雪;史维佳;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种无传感器式压电驱动闭环控制方法。本发明涉及压电驱动控制技术领域，采集多组驱动电压与对应导纳值，基于BP神经网络完成导纳模型的辨识；建立无传感器式压电驱动闭环控制系统，采集超声电机两相驱动电压信号，通过电压传感器采集超声电机的两相驱动电压幅值；根据驱动电压信号，基于U‑F非线性模型解算电机实时驱动力；根据实时驱动力，基于速度观测器获取电机实时速度值；根据电机实时速度值与给定速度的差值，通过模糊自适应速度PI控制器产生对应控制电压；将产生的控制电压信号接入驱动器，产生两相驱动电压，并将产生的两相驱动电压信号接入所述超声电机，驱动电机运动。
一种传感器压电驱动闭环控制方法

[发明专利]基于记忆相关Koopman的双模超声电机死区模糊补偿与线性预测控制方法及系统-CN202111144037.8有效
发明人：史维佳;亓雪;赵勃;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于记忆相关Koopman的双模超声电机死区模糊补偿与线性预测控制方法及系统，其中，该方法包括：构建新型记忆相关Koopman预测器；基于新型记忆相关Koopman预测器进行新型自编码神经网络的深度辨识，以设计基于新型记忆相关Koopman预测器的线性预测补偿控制策略；利用基于新型记忆相关Koopman预测器的线性预测补偿控制策略对超声电机的调速线性化，并基于模糊推论对死区宽度随负载变化的超声电机进行补偿，以构造出一个无调速死区的被控对象。该方法不仅可以有效补偿双模超声电机的调速特性在不同负载情况下的死区，而且能够实现速度调节特性的线性化。
基于记忆相关 koopman 双模超声电机死区模糊补偿线性预测控制方法系统

[发明专利]基于Koopman状态观测器的驻波直线超声电机的多模式组合控制方法及系统-CN202111144046.7有效
发明人：史维佳;亓雪;赵勃;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Koopman状态观测器的驻波直线超声电机的多模式组合控制方法及系统，其中，该方法包括：基于Koopman状态观测器设计驻波直线超声电机的多模式组合控制策略；在高频模式下，考虑驻波直线超声电机的温漂特性设计基于跟踪最优频率的双相控制驱动策略；在过渡模式下，考虑驻波直线超声电机的速度控制受死区特性限制，设计带模糊逻辑死区补偿的单相神经网络PID控制驱动策略；在直流模式下，考虑驻波直线超声电机的滞后与蠕变的非线性制约定位精度，设计基于全局线性化理论的迟滞预测补偿驱动策略。该方法解决了直线驻波直线超声电机在实际应用中存在的大行程高速与高精度高稳定无法兼顾的问题。
基于 koopman 状态观测器驻波直线超声电机模式组合控制方法系统

[发明专利]一种基于全局线性化Koopman状态观测器的预紧力测量方法-CN202111110818.5有效
发明人：史维佳;亓雪;赵勃;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局线性化Koopman状态观测器的预紧力测量方法，属于超声电机精密定位技术领域，解决现有现在国内关于超声电机预紧力的在线测量方法比较缺失问题。本发明的方法包括：在定子上设置若干个压电陶瓷，每个所述压电陶瓷分别设置在相应的预紧力加载机构的中心轴线与定子相交的位置上；将所述压电陶瓷的输出电荷通过电荷放大器进行放大，获取增强输出电压；建立全局线性化Koopman状态观测器；利用所述全局线性化Koopman状态观测器，并根据所述增强输出电压，获取所述压电陶瓷对应的预紧力预测值。本发明适用于对超精密压电定位系统的预紧力进行测量，可用于各类超声电机的控制方案中，具有精度高、易于实现等优点。
一种基于全局线性化 koopman 状态观测器预紧力测量方法

[发明专利]一种新型光电复合离子源-CN201910603643.8有效
发明人：程平;朱辰璋;谢春光;亓雪;徐丽;张计杨 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01J49/10 文献下载
摘要：本发明涉及质谱仪领域，具体的公开了一种新型光电复合离子源，包括进样毛细管和电离室，所述进样毛细管设置在电离室的前端；所述电离室的前端安装推斥电极、真空紫外灯，真空紫外灯倾斜安装在电离室的前端，并且伸入到电离室内；所述电离室的后端安装有引出极片，引出极片后端安装有聚焦电极。具有一定倾角的多个紫外灯，不仅可以增加在电离室中光路的长度，而且可使室内产生大量电子，进而可以提高光子和电子与样品气体分子的碰撞机率，提高对样品分子的电离效率，光路在电离室中进行多次反射，进而防止其光子进入分析器的可能，从而可以降低本底噪音，提高仪器性能。
一种新型光电复合离子源

[实用新型]一种甲壳素水溶肥瓶装灌装机-CN202121668376.1有效
发明人：郑雷;刘有利;孙委园;王燕燕;亓雪 -专利权人：济南阿波罗甲壳素肥业有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及甲壳素水溶肥生产设备技术领域，具体地说就是一种甲壳素水溶肥瓶装灌装机。一种甲壳素水溶肥瓶装灌装机，包括工作台、灌装设备和传送设备，所述的灌装设备设置于所述的工作台上侧，所述的传送设备固定于所述的工作台上表面，所述的传送设备包括传送带和固定座，所述的固定座设有若干个，若干个所述的固定座均匀设置于所述的传送带上表面，所述的灌装机还包括控制器和电箱，所述的控制器和电箱固定于所述的工作台上侧。一种甲壳素水溶肥瓶装灌装机，具有以下有益之处：通过设置传送装置对灌装瓶进行固定和运送，通过固定座对灌装瓶进行固体，能够有效防止灌装瓶晃动，减少水溶肥的撒漏，减少工人的清理工作，降低生产成本。
一种甲壳素水溶肥瓶装灌装

[实用新型]污水电解处理撬块-CN202021875250.7有效
发明人：李和;范高鹏;亓雪 -专利权人：李和
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水电解处理撬块，解决油田污水脱硫、杀菌问题，包括第一电动阀、化盐罐、第二电动阀、第一单向阀、盐水泵、第三电动阀、盐水储罐、第四电动阀、第二单向阀、引流泵、第五电动阀、电解发生器、第六电动阀、次氯酸钠储罐、第七电动阀、第三单向阀、投药泵、流量计、第八电动阀、混掺器、污水过滤器、供热管段、污水末管、第一闸阀、第二闸阀、撬块、供电自控一体柜。同时实现3%盐水配置、泵送、储存、电解、次氯酸缴纳溶液制取、储存、投加、混掺功能。
污水电解处理

[发明专利]基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化辨识方法-CN202010329026.6在审
发明人：史维佳;亓雪;赵勃;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化辨识方法，属于精密定位领域。本发明为了解决利用压电陶瓷执行器在实际应用中存在的迟滞问题，进而提出了基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化辨识方法。本发明方法包括：步骤一、建立压电陶瓷的迟滞模型结构；步骤二、确定压电陶瓷的迟滞模型参数；步骤三、利用仿真软件得到大量仿真数据；步骤四、进行基于Koopman算子的深度学习训练；步骤五、确定基于Koopman算子的压电陶瓷迟滞模型线性化模型。本发明适用于压电陶瓷驱动器控制与精密定位。
基于 koopman 算子压电陶瓷迟滞模型线性化辨识方法

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