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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种具有防护机构的输电线路巡检装置-CN202222422637.2有效
发明人：朱淑怡;朱年磊;陈浩杰;亓建芸;谢兆贤 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于输电线路巡检技术领域，具体涉及一种具有防护机构的输电线路巡检装置，包括巡检机器人，行走机构包括两个电机、L形板、两个行走轮，两个行走轮周边中部均开设有环槽，L形板上端与安装板之间转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆螺纹连接有与安装板滑动连接的支撑板，支撑板上端固定连接有储存箱，L形板上端固定连接有向L形板倾斜的遮挡板，遮挡板上端安装有抽气泵，遮挡板下端固定连接有与抽气泵输出端连通的风管，风管内部安装有加热丝，风管下端固定连接有位置与储存箱相匹配的喷气头；本实用新型遮挡板能够对巡检机器人遮挡，起到防护作用，同时还能在冬季避免输电线路结冰打滑。
一种具有防护机构输电线路巡检装置

[实用新型]一种输电线缆巡检仪器的驱动机构-CN202222356987.3有效
发明人：朱年磊;孔祥新;谢兆贤;亓建芸 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于巡检仪器技术领域，具体涉及一种输电线缆巡检仪器的驱动机构，包括巡检仪器本体、驱动机构和控制器，驱动机构包括装配箱，装配箱前端中部开设有开口，开口贯穿装配箱左右两端，两个安装箱后端均固定安装有支台，两根支台后端均固定安装有齿条，两个齿条分别位于齿轮左右两侧且分别与齿轮相啮合，巡检仪器本体安装于装配箱下端；本实用新型结构简单设计合理，在使用时利用四个圆台来驱动巡检仪器本体移动，在移动时两个防滑套以及两个橡胶套的设置可以有效增加移动时的摩擦力可以更加稳定，并且需要停止时可以利用两个防滑套和橡胶套与导线进行夹紧，这样能防止巡检仪器本体发生滑动，影响工作人员拍摄。
一种输电线缆巡检仪器驱动机构

[发明专利]一种输电线路巡检装置及方法-CN202211053466.9在审
发明人：朱年磊;朱淑怡;陈浩杰;孔祥新;亓建芸;刘晓东 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明一种输电线路巡检装置及方法，包括无人机与遥控器，所述无人机内置有飞行模块，所述无人机装配有识别模块，所述无人机内置有供电模块，所述供电模块电源输出端连接有控制模块，所述控制模块内置有计算单元，所述控制模块电源输出端电连接有第一信号单元、高度测算单元和直线距离测算单元，所述控制模块信号输入端还连接有电量监控模块，所述控制模块的电源输出端还与飞行模块连接，所述遥控器内置有第二信号单元与定位模块，所述第一信号单元与第二信号单元之间信号连接。
一种输电线路巡检装置方法

[发明专利]一种架空输电线路的巡检无人机-CN202211165421.0在审
发明人：朱年磊;朱淑怡;亓建芸;孔祥新;谢兆贤;刘晓东 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明属于电路巡检设备技术领域，具体涉及一种架空输电线路的巡检无人机，通过扫描机构的设置，配合无人机能够更加方便、快捷的对输电线路进行巡检扫描采集图像，同时根据输电线路的横向跨度，能够拓展扫描摄像头的扫描范围，提高扫描采集得到的多角度图像，更加满足于计算分析，同时能够减少扫描图像所需的来回时间需要，提高续航能力；通过悬挂机构的设置，能够进一步的在扫描过程中，降低无人机的能耗，进而极大的提高其续航能力，满足于野外巡检的使用需要。
一种架空输电线路巡检无人机

[实用新型]一种便携式输电线路巡检设备-CN202222024673.3有效
发明人：朱明瑾;朱年磊;刘晓东;亓建芸 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于输电线路巡检技术领域，具体涉及一种便携式输电线路巡检设备，包括无人机本体，无人机本体设有摄像头以及L形机翼，L形机翼设有驱动件，无人机本体设有U形支撑脚，无人机本体设有收纳槽，L形机翼设于收纳槽，收纳槽设有阻挡组件；阻挡组件包括滑板、弹簧、阻挡块以及限位构件，无人机本体设有滑腔，滑板设于滑腔，弹簧设于滑板，阻挡块设于滑板，限位构件设于滑板；本实用新型通过对无人机本体上的U形支撑脚、四个L形机翼以及四个驱动件相对进行收纳，使得无人机本体的占地面积更小，从而使得需要存放无人机本体的箱子体积能够减小，这样使得人们在移动或运输装有无人机本体的箱子时更加便捷。
一种便携式输电线路巡检设备

[实用新型]一种防脱落电力输电线路巡检装置-CN202221720619.6有效
发明人：朱淑怡;朱年磊;陈浩杰;亓建芸;谢兆贤 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防脱落电力输电线路巡检装置，包括监控巡检本体、U形支架、滑轮以及定轮，滑轮转动设于U形支架内侧，监控巡检本体装配于U形支架一侧，滑轮与定轮之间设有固定杆，固定杆一端与U形支架固定连接，固定杆另一端与定轮固定连接，U形支架侧边固定装配有驱动电机，定轮内侧转动套设有转环，定轮一侧固定设有防脱落机构；防脱落机构包括圆块、辅助杆以及转轮，圆块固定设于定轮一侧，圆块环侧均匀固定装配有若干斜齿，定轮一侧通过扭簧铰接有卡块，辅助杆一端与圆块固定连接，转轮转动设于辅助杆另一端，转轮设有收紧组件，该装置通过滑轮、定轮及转轮能够对输电线进行稳固夹持，防止恶劣的环境使巡检监测本体脱落。
一种脱落电力输电线路巡检装置

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