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[发明专利]一种协同作业的拱架机械手臂抓举装置-CN202311123695.8在审
发明人：刘刚;贾贵青;刘佳;郭学坤;白雪峰;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种协同作业的拱架机械手臂抓举装置，包括拱架台车本体，拱架台车本体上端安装有多个辅助连架，辅助连架后端固定连接有支撑铰座，支撑铰座后端铰接有协同伸缩臂，采用上述协同调节结构、协同监测结构和协同系统，在多个协同伸缩臂对主钢拱架和次钢拱架进行安装作业时，能够有效实现其相互之间的位置监测作用，并通过监测数据对多个协同伸缩臂进行协同调控，有效实现拱架台车本体控制协同伸缩臂作业的过程中，实现多个协同伸缩臂相互之间的自主监测和调节的作用，提高多个协同伸缩臂之间的协同精度，提高拱架台车本体的施工效率和施工质量，充分促进对拱架安装过程中的自动化、精确化控制，降低人工成本，促进拱架安装的经济效益。
一种协同作业机械手臂抓举装置

[发明专利]一种混凝土喷湿台车用混凝土泵送机构-CN202310664611.5在审
发明人：贾贵青;刘刚;刘佳;白雪峰;郭学坤;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了应用于混凝土泵送设备技术领域的一种混凝土喷湿台车用混凝土泵送机构，该装置能够在缸泵与弯管对接时，通过泵活塞的磁力推动密封塞，利用气压带动密封环板插入弯管内，提高弯管与缸泵之间的密封性，避免缸泵与弯管因磨损造成混凝土的泄漏，同时在弯管发生堵塞故障时，在压力的作用下混凝土通过连接管推动移动塞移动，最终混凝土通过排泥孔排出，以此来达到泄压的作用，避免液压机构发生损坏，另外，通过圆筒和推液塞的设置，能够在弯管发生堵塞后，对弯管起到疏通的作用，并在吸动弯管内部混凝土时通过改变调节盒的位置使密封环板不回位，提高了缸泵与弯管之间的密封性。
一种混凝土台车混凝土泵机构

[发明专利]一种混凝土喷浆管道用堵塞多级预警装置-CN202310603297.X有效
发明人：贾贵青;刘刚;刘佳;白雪峰;郭学坤;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于混凝土喷浆领域的一种混凝土喷浆管道用堵塞多级预警装置，在喷射管头内部发生堵塞时，内部的堵塞物会堆积在隔温气垫表面，隔温气垫受重塌缩带动提示拉索移动，随着堵塞程度的加深，配重球提升，对压力开关起到挤压作用，此时与压力开关电性连接的蜂鸣器启动，向外发出示警讯号，借助堵塞时喷射管头内部堵塞物堆积对隔温气垫产生的形变，起到外部示警，同时根据提示拉索表面提示涂层的暴露面积判断喷射管头内部堵塞程度，起到分级示警效果，并在操作人员接收到示警信号后，启动电磁铁，以促进配重球下降，带动提示拉索对隔温气垫起到拉拽抻平效果，方便堵塞物得以受到冲击后起到疏通作用。
一种混凝土喷浆管道堵塞多级预警装置

[发明专利]一种混凝土湿喷台车用喷浆机械臂-CN202310428404.X在审
发明人：刘刚;贾贵青;刘佳;郭学坤;白雪峰;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了应用于施工用具或其他建筑辅助设备，或其应用领域的一种混凝土湿喷台车用喷浆机械臂，该混凝土湿喷台车用喷浆机械臂通过喷浆调控系统的设置有效实现在机械臂本体施工前，对机械臂本体的工作顺序和调控参数进行预设定生成，实现了机械臂本体喷浆施工过程中的自控作用，在直接降低机械臂本体的操控难度，降低对施工人员的技能需求的同时，还能够通过程序化的控制和施工作用的方式提高了机械臂本体的施工质量，实现了喷浆过程中的可控性和自控性，实现控制数据的精确性，进而有效使得机械臂本体满足高质量喷涂的需求，促进了混凝土施工过程中的自动化发展。
一种混凝土台车喷浆机械

[发明专利]一种混凝土湿喷台车用混凝土输送泵-CN202310428242.X在审
发明人：刘佳;贾贵青;刘刚;郭学坤;白雪峰;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳;张小振;穆万里 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了应用于施工用具或其他建筑辅助设备，或其应用领域的一种混凝土湿喷台车用混凝土输送泵，该混凝土输送泵通过端口密封圈、对接密封圈、电磁保持环和密封调控系统的配合，有效在输送泵本体工作过程中，对液压缸和输出弯管配合处的密封性进行有效保证，在避免液压缸和输出弯管使用过程中密封磨损造成密封不良的同时，还能够有效保持液压缸和输出弯管的恒定密封作用，有效实现液压缸对混凝土形成的泵压效果，减少泵力的损耗，能够有效保证施工效率，降低能源损耗，有效保证了输送泵本体的使用性能，充分促进了混凝土的泵出压力，提高了输送泵本体的自动化和智能化程度。
一种混凝土台车输送

[实用新型]一种拱架机械手臂抓举装置-CN202320417385.6有效
发明人：刘刚;郭学坤;刘佳;高达;贾贵青;白雪峰;刘海龙;刘国栋;袁海东;姜亚先;邬阳;穆万里;张小振 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拱架机械手臂抓举装置，涉及拱架施工辅助设备技术领域，旨在解决现有拱架车只能满足对一榀拱架的安装，且单次只能对一根钢拱架进行安装，作业面的清理需要单独进行人工作业或单独的破碎机进行清理，分开作业影响工作效率的问题。包括主体架，所述主体架上通过回转支撑安装有工作篮，所述回转支撑的右端固定连接有固定座，所述固定座的右侧铰接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部铰接有支架，所述固定座的底部固定连接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞伸缩端与所述支架铰接，所述伸缩臂的上方铰接有抓手臂，相比常规的拱架安装设备，经济成本大大降低。
一种机械手臂抓举装置

[实用新型]一种矿用湿喷机臂架-CN202221634441.3有效
发明人：刘刚;高达;郭学坤;刘佳;贾贵青;白雪峰;刘海龙;张小振;袁海东;姜亚先;邬阳 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用湿喷机臂架，涉及矿用湿喷机的辅助装置技术领域，旨在解决井下巷道狭窄，常规隧道用的湿喷机机械手不能通行的问题。包括一节臂主体，所述一节臂主体的右侧由左向依次安装有二节臂主体、三节臂主体以及四节臂主体，所述二节臂主体可滑动设置在一节臂主体的右侧，通过通过伸缩平衡阀来控制每一级伸缩油缸中的缸杆伸缩工作，每一级缸杆以及油缸筒设置的位置彼此之间互不干扰，使得每一节臂主体之间伸缩时，处于相对独立互不干扰的状态，相比常规机械臂的伸展效率，大大提高，伸展时驱动的方式也相对高效自动化，每一驱动组件结构设计紧凑，直接安装固定在每一节臂主体上，节省了空间。
一种矿用湿喷机臂架

[实用新型]一种铰接式湿喷机械手-CN202221553788.5有效
发明人：刘刚;郭学坤;贾贵青;刘佳;高达;白雪峰;刘海龙;张小振;袁海东;姜亚先;邬阳 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接式湿喷机械手，包括底盘、前车架、后车架、喷射臂、管路、动力系统和电控系统，所述前车架和后车架均设置在底盘上端部，所述前车架与后车架通过转向油缸进行连接，所述喷射臂的一端可转动的设置于底盘的前端部，所述电控系统设置于底盘上端部；本湿喷机械手全车尺寸为短小灵活，满足小型矿洞及小型隧道施工，前车架跟后车架采用铰接形式连接，可满足狭小隧道自由行使，制动形式采用液压制动，满足矿山长斜坡道和低矮巷道的安全使用需求。
一种铰接式湿喷机械手

[实用新型]电动混凝土湿喷台车-CN202122893966.0有效
发明人：贾贵青;刘刚;刘佳;白雪峰;郭学坤;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动混凝土湿喷台车，涉及混凝土湿喷技术领域，解决了现有技术中混凝土湿喷台车采用柴油机为动力，存在尾气排放多、污染环境的技术问题。该装置包括动力电池、电池管理系统、车载充电机、电机系统、第一液压泵组和执行机构，其中，车载充电机与电池管理系统电连接，电池管理系统与动力电池电连接，车载充电机通过与外接电源连接并能为动力电池充电；电池管理系统与电机系统电连接且动力电池通过电池管理系统为电机系统提供电能，电机系统与第一液压泵组相连接且第一液压泵组能在电机系统的驱动下工作，第一液压泵组与执行机构相连接且执行机构能在第一液压泵组的作用下工作。
电动混凝土台车

[实用新型]一种多功能钻注一体机-CN202122995269.6有效
发明人：刘刚;高达;刘海龙;贾贵青;刘佳;郭学坤;白雪峰 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能钻注一体机，涉及路政施工设备技术领域，解决了手持钻注设备，效率低、质量差、风险高的技术问题。该多功能钻注一体机包括底盘组件、回转机构、机头组件、行走装置和动力源；行走装置安装在底盘组件下部，以带动底盘组件移动；机头组件通过回转机构安装在底盘组件上；动力源与底盘组件、回转机构、机头组件和行走装置均驱动连接。本实用新型为自动作业方式，无需手持即可完成钻孔、取样等动作，且所有动作均采用遥控驾驶，操作灵活方便、安全可靠、施工人员可以远离危险区域操作、保护人员安全。
一种多功能一体机

[实用新型]机械手的抓举装置-CN202123233327.8有效
发明人：刘刚;郭学坤;刘佳;白雪峰;高达;贾贵青;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手的抓举装置，其特征在于，包括底座，用于与拱架机械手的第一伸缩臂相连接；工作篮，工作篮设置在底座上；回转座，回转座的一端铰接在底座上，且回转座设置在工作篮的一侧，回转座的另一端与底座之间设置有第一活动缸，第一活动缸带动回转座发生转动；活动臂，活动臂铰接在回转座上，且设置在工作篮的一侧，活动臂与回转座之间设置有第二活动缸，第二活动缸与回转座之间的铰接方向与第二活动缸与回转座铰接的方向相同，以使活动臂平行与工作篮实现摆动；抓举组件，抓举组件设置在活动臂远离回转座的一端，且沿活动臂的长度方向至少设置两组；其中，活动臂带动抓举装置实现位置的改变，实现定位准确的目标。
机械手抓举装置

[实用新型]多功能拱架机械手的台车-CN202123233329.7有效
发明人：刘刚;郭学坤;刘佳;白雪峰;高达;贾贵青;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能拱架机械手的台车，包括本体，本体上设置有能够转动的第一回转座、一端铰接在第一回转座上的工作臂、设置在工作臂第二端的用于抓举物品的抓举装置，抓举装置用于抓住人们需要抬高的拱架，第一回转座的第二端设置有与工作臂相铰接用于提高和降低工作臂的第一抬高活动缸，本体上还设置有带动本体行走的行走系统、控制行走系统行驶的驾驶室、与驾驶室内操纵行走系统运动的操作系统可通信连接的遥控器，人们在地下控制遥控器驱动行走系统运动，人们可以看到在后视镜不方便的看到的位置，不需要他人查看道路的情况，避免出现碰壁。
多功能机械手台车

[发明专利]一种新能源电动混凝土湿喷台车-CN202210124978.3在审
发明人：贾贵青;刘刚;刘佳;白雪峰;郭学坤;高达;刘海龙;张小振;袁海东;姜亚先 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源电动混凝土湿喷台车，涉及湿喷台车技术领域，包括湿喷台车本体和电源系统，所述湿喷台车本体的左端设置有泵送系统，所述湿喷台车本体的底面安装有行走系统，所述湿喷台车本体的内部设置有液压泵组和空压机系统，所述电源系统包括车载充电机。本发明通过设置的动力电池组可以驱动永磁电机，永磁电机随后驱动液压泵组，液压泵组则为行走系统、骨架系统和辅助支腿等液压执行原件提供动力，同时液压泵组通过外接电源为泵送系统、速凝剂系统、骨架系统以及辅助支腿等执行原件提供动力，从而实现纯电动化，有效降低了整机能耗，且无污染，零排放，并且运行时更加平稳，实用性较高。
一种新能源电动混凝土台车

[实用新型]一种便于调节的隧道工程用施工架-CN202121685052.9有效
发明人：刘刚;白雪峰;贾贵青;郭学坤;刘佳;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的隧道工程用施工架，包括：配重底座，所述配重底座放置于地面上，且配重底座的左右两端中部内侧均镶嵌安装有气缸，并且气缸的前后两侧均设置有与配重底座为一体化结构的限位杆；承接板，所述承接板位于配重底座的上方，且呈“U”字型结构承接板的外端下侧均设置有与之螺钉固定的移动轮；中空板，所述中空板设置于承接板的上方，且中空板的前后两端内侧均设置有与之转动连接的挡板。该便于调节的隧道工程用施工架，便于对高度进行稳定调节，且便于使之稳定固定和移动，能够存放施工工具等物品，便于进行收缩收纳，减少占有空间，以及便于照明、防护和警示，方便作业，使作业安全性高。
一种便于调节隧道工程施工

[实用新型]一种调节喷射高度的喷浆机械手-CN202122156150.X有效
发明人：刘刚;白雪峰;贾贵青;郭学坤;刘佳;高达;刘海龙;袁海东;姜亚先;邬阳 -专利权人： 云南途腾智能装备有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节喷射高度的喷浆机械手，包括：工作台，所述工作台置放在工地上；操控臂，所述工作台的上部设置有操控臂，所述操控臂的下表面焊接有稳固杆，且稳固杆的内部设置有防滑缓冲结构，所述操控臂的右端安装有电机，且电机的右端设置有调节喷射结构，所述操控臂的下部设置有输送管；喷浆头，所述喷浆头的上部设置有夹持结构，且夹持结构位于调节喷射结构的右端，所述防滑缓冲结构包括缓冲球和防滑橡胶圈，所述稳固杆的左右开口处均设置有防滑橡胶圈。该调节喷射高度的喷浆机械手上的喷浆头能够均匀的喷洒浆料，喷浆头装卸简单方便，在喷射工作时，输送管能够很好的固定在机械手上。
一种调节喷射高度喷浆机械手

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