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[发明专利]一种天然气管道的监测方法、装置及监测调度系统-CN202110401598.5有效
发明人：潘永波;王传响;黄镇涛;何家英;高亚琼;徐倩 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种天然气管道的监测方法、装置及监测调度系统，通过在天然气管道上布设的传感器获取管道的温度、压力等监测数据，根据温度和压力组合判据，对管道是否出现泄漏故障进行判断；并且通过建立覆盖整个天然气管道的坐标系以及设置于坐标系上的参考坐标点，在判断管道发生故障时，向上位机发送监测结果、泄漏位置的坐标和报警情况，并结合泄漏点附近的环境情况，以对故障进行调度处理。提高了关断泄漏判断的准确性，并且能够快速定位泄漏点在坐标系中的位置，有利于及时发现泄漏点进行故障处理。
一种天然气管道监测方法装置调度系统

[发明专利]基于管道地理特点的管道故障调度方法、装置及系统-CN202110404272.8有效
发明人：叶茂;马贵殿;蒯晨;杨雅智;陈荣珍;陈曦 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于管道地理特点的管道故障调度方法、装置及系统，当判断发生管道泄漏时，确定泄漏点在所建立的直角坐标系中的位置，并根据泄漏点在直角坐标系中的位置，获取该泄漏点的实时环境状态，以进一步推算该泄漏可能导致的扩散结果，基于所述泄漏点的位置、实时环境状态以及扩散结果进行故障调度处理。本发明的技术方案能够快速定位泄漏点在坐标系中的位置，有利于及时发现泄漏点进行故障处理；进行扩散结果计算时充分考虑了环境条件因素，提高了计算的精确性；基于推算的结果并结合泄漏点附近的环境情况进行故障调度处理，有效提高了故障处理和调度的效率和准确性。
基于管道地理特点故障调度方法装置系统

[发明专利]一种无人机影像输油气管路智能识别方法及系统-CN202110411517.X在审
发明人：余飞燕;胡翔云;普俊;潘励;吴辰;牛壮群 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机影像输油气管路智能识别方法及系统，构建区域内待监控输油气管路的若干不同成像角度的全景特征模型；无人机拍摄输油气管路图像提取特征，确定位置；通过位置坐标由各个全景特征模型截取油气管路特征对应的标准特征模型，分别进行匹配，选择匹配度最高的标准特征模型进行对比，判断油气管路是否存在缺陷。本发明构建待监控输油气管路的全景特征模型，无需限制无人机的拍摄位置，根据无人机拍摄的图像，选择全景特征模型对应的部分，对比判断进行缺陷检测，提高了对比基础的准确度，提高了缺陷识别精度。无需限制无人机的拍摄角度，截取多种角度的油气管路特征，分别进行匹配根据最佳匹配结果选择作为缺陷对比的模型角度。
一种无人机影像输油管路智能识别方法系统

[发明专利]一种实景三维精细化建模方法及系统-CN202110418435.8在审
发明人：张跃;季铮;王云昆;张浩;庄庆治;杜娟 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种实景三维精细化建模方法及系统，输入无人机拍摄目标建筑物的不同高度、不同角度的多幅图像；输入每幅图像拍摄的位置和姿态数据；基于覆盖目标建筑物屋顶的图像，采用三角解析法将进行三维建模；对三维模型进行网格划分；重复采用更低高度的图像提取建筑物侧壁及地面图像，提取纹理特征；构建与网格的对应关系，将纹理特征映射到目标建筑物三维图像侧壁及地面的网格，进行插值迭代；对插值迭代后的图像进行平滑滤波完成三维重建。本发明针对目标建筑物拍摄不同高度的图像，通过不同高度图像提取纹理特征进行迭代，使得不同高度图像的纹理特征体现至三维模型，补充三维模型的细节信息，提高了清晰度。
一种实景三维精细建模方法系统

[发明专利]一种公共场所人员监控系统及方法-CN202110393164.5在审
发明人：徐晖;张勇;赵星宇;白瑾豪;金妮傲;冷从荣 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种公共场所人员监控系统及方法，在公共场所内设置分布式的监测模块进行各个区域的温度测量以及发热人员的追踪，实现了对内部情况的持续性监测，能够及时发现并快速锁定发烧人员，便于工作人员根据图像找到对应人员。进行人员密度监测，及时提醒工作人员进行现场疏导，避免人员聚集，适用于地铁，商场等人员密集场所的监控。可以进行人员总数限制，当人员总数超过限额时，不再允许人员进入公共场所，避免人员过多；还可以对每个区域分别进行区域人数限制，当超过限值时输出疏导方案，向人数较少区域或邻近区域分散。通过人脸识别保证了测温位置的准确性，避免引入其他干扰源造成误报警。
一种公共场所人员监控系统方法

[发明专利]一种无人机多层次多视角交叉实景影像采集方法及装置-CN202110425222.8在审
发明人：王国芳;陶鹏杰;吴崇贵;席可;唐怡鸣;吴媛 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多层次多视角交叉实景影像采集方法及装置。其中，该方法包括：获取第一图像数据和第一视角信息；根据所述第一视角信息计算第二视角信息；通过所述第二视角信息获取第二图像数据；将所述第一图像数据和所述第二图像数据进行采集处理。本发明解决了现有技术中无人机无法进行多层次多角度的实景拍摄，降低了无人机图像数据获取的灵活度的技术问题。
一种无人机多层次视角交叉实景影像采集方法装置

[实用新型]红外图像传感器无人机-CN202021861993.9有效
发明人：潘永波;庄庆治;蒯晨;王京友;陈荣珍 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了红外图像传感器无人机，属于林业防火技术领域。红外图像传感器无人机，包括无人机件，还包括：转动板，转动连接在所述无人机件上；红外摄像头件，设置在所述转动板上；第一挡板，固定连接在所述转动板上；第二挡板，转动连接在所述转动板上，与所述第一挡板滑动相连，用于遮挡所述红外摄像头件；其中，所述第一挡板与所述第二挡板之间设有滑动槽，所述第一挡板上设有与所述滑动槽相通的连接槽；储气箱；导热板；弹性件；本实用新型通过设置了第一挡板、第二挡板，能够对红外摄像头件进行保护，提高红外摄像头件的使用寿命，且通过气体驱动的方式能够根据现场的温度控制第二挡板的开合，操作简单。
红外图像传感器无人机

[实用新型]一种激光雷达无人机-CN202021862003.3有效
发明人：张跃;普俊;马贵殿;王传响;冷从荣 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达无人机，属于激光探测技术领域，一种激光雷达无人机，包括第一箱体、第二箱体和激光探头本体，所述第二箱体固定连接在第一箱体的侧壁，所述第一箱体的顶部内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动板，所述转动板底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一L型板，所述第一L型板底部固定连接有第二L型板，所述第二L型板上固定连接有第二电机；本实用新型外形简单，工作可靠，通过第一电机和第二电机的相互配合，实现了激光探头本体水平和垂直来那个方向转动的目的，通过环境探测传感器在外部环境的时时检测，保护了激光探头本体不受损伤，安全性大大改善。
一种激光雷达无人机

[实用新型]管道巡检无人机-CN202021866686.X有效
发明人：叶茂;林晋;徐晖;白瑾豪;程煜 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了管道巡检无人机，属于无人机技术领域。管道巡检无人机，包括带有推进螺旋桨、固定翼以及升降螺旋桨的无人机，所述无人机的下端左侧固定连接有前支脚，所述无人机的下端右侧固定连接有两个对称的后支脚，所述无人机的下端固定安装有第一摄像头，所述无人机的下端固定安装有天然气检测探头，所述天然气检测探头靠近无人机的机头处，所述无人机的下端设有第一安装槽与第二安装槽，所述第一安装槽内与无人机的底部之间设有高速气流清灰机构；本实用新型可拍摄视频和高清影像，效率与安全得到大大提升，同时在其他领域例如电力线、高压塔等场景，检测过程中还能对管道灰尘较厚的地方进行快速清除，保证了检测精度。
管道巡检无人机

[实用新型]一种贴近摄影飞控装置-CN202021879914.7有效
发明人：王国芳;王云昆;林腾飞;唐怡鸣;吴崇贵 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴近摄影飞控装置，属于遥感图像采集领域。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种贴近摄影飞控装置，包括无人机本体和照相机，所述圆孔的内壁转动连接有第一转盘，所述第一转盘的底部连接有支撑杆，所述支撑杆的底部连接有第二转盘，所述照相机滑动连接在第二转盘的底部；所述圆孔的内壁还设有环形板，所述环形板的底部滑动连接有第一拨动块；所述第一转盘的顶部外壁固定设有呈圆周分布的第二拨动块，所述第一拨动块和第二拨动块上均设有相互配合的斜面；本实用新型可使照相机能够进行360°自由旋转，且固定拍摄物后，能够固定相机角度，操作方便，降低了工作难度。
一种贴近摄影装置

[实用新型]交互式三维虚拟现实显示设备-CN202021861992.4有效
发明人：余飞燕;王效;高亚琼;何家英;徐倩 -专利权人： 云南云能科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了交互式三维虚拟现实显示设备，属于无人机三维虚拟现实无人驾驶飞行器模拟飞行技术领域。交互式三维虚拟现实显示设备，包括设备本体，所述设备本体顶部固定连接有投影仪和图像传感器，所述设备本体侧壁上固定连接有距离传感器，所述设备本体中部固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有操控器，所述设备本体内固定连接有座椅，所述设备本体底部设有模拟倾斜机构；本实用新型通过设置图像传感器和距离传感器，对用户的位置精确定位，从而实现对投影影像焦点的动态调整，设备底部的模拟倾斜机构用于使设备进行水平及垂直角度的调整，模拟各种倾斜操作。
交互式三维虚拟现实显示设备

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