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[发明专利]刹车片磨损寿命预测与智能预警方法-CN202310053832.9在审
发明人： 于震梁;王硕;郭永奇;赵凤芹;霍凤伟;徐广晨;宋宇宁;张文武;陈思思;刘鹏;王漫潼 -专利权人：营口理工学院
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了刹车片磨损寿命预测与智能预警方法，包括以下步骤：首先将传感器安装在物理实验台合适的测量位置上，通过传感器获得模拟信号经过放大器放大后，送到数据采集卡中转换为可以用于计算机分析的数字信号，为实现刹车片磨损预测、健康管理提供依据；其次对上述采集的各类原始信号进行小波包分析，消除噪声影响，通过多尺度、不同分辨率来实现信号的时频域信息的局部化分析，对刹车片磨损状态识别所需的局部时频特征进行了研究，从而实现聚焦到信号的任意细节；最后利用多源信息融合技术将提取不同磨损状态下的刹车片的实时温度、制动压力、刹车片与制动盘的相对速度等时域、时频域特征进行融合。
刹车片磨损寿命预测智能预警方法

[发明专利]一种智能高架草莓采摘机器人-CN202211719234.2在审
发明人： 于震梁;陈思思;李晨源;贺星硕;王含;刘佳亮;王安诺;刘翔东 -专利权人：营口理工学院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能高架草莓采摘机器人，涉及采摘设备技术领域。本发明包括底盘，所述底盘包括底盘支架、四个麦克纳姆轮和若干直流电机，所述底盘支架上安装设有若干锂电池组，所述麦克纳姆轮上连接设有减速器，所述底盘支架上设有两组滑轨，每组所述滑轨上均设有滑块，所述滑块上连接设有照明灯和双目相机，所述滑轨上连接设有草莓盒安装架，所述草莓盒安装架上安装设有草莓盒组件，所述底盘上连接设有若干螺杆，所述螺杆上活动套接设有机械手组件。本发明具有成熟草莓的识别、自主定位导航和路径规划、控制机械臂进行草莓采摘与存储、半自动装卸草莓的功能，解决高架草莓种植基地人工劳动力雇佣成本高采摘效率低的问题。
一种智能草莓采摘机器人

[发明专利]圆柱齿轮锥齿轮多用途实验台-CN202211339360.5在审
发明人： 于震梁;韩锟;郭永奇;赵凤芹;霍凤伟;王静波;鲁昌国;徐广晨;宋宇宁;王硕;刘鹏;陈思思;于美丽 -专利权人：营口理工学院
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了圆柱齿轮锥齿轮多用途实验台，涉及机械性能测试及故障诊断技术领域。本发明包括实验安装台，位于驱动电机一侧实验安装台的上端安装有陪试齿轮箱，陪试齿轮箱通过联动轴一连接有测试直齿轮箱，测试直齿轮箱通过联动轴二连接有测试锥齿轮箱，测试锥齿轮箱通过转动轴二与磁粉加载器连接，陪试齿轮箱与测试直齿轮箱之间通过转动轴三连接有锥面摩擦加载器。本发明与现有技术相比优点在于：本发明能够同时测试两个不同类型的齿轮；本设计在原来的基础上做了一些结构优化，使齿轮实验台能够完成圆柱齿轮、锥齿轮的测试，突破了原有齿轮实验台的局限，使齿轮实验台能够更加的实用、方便、节约，便于使用。
圆柱齿轮齿轮多用途实验

[发明专利]一种基于智能识别的吸附型水面清理机器人-CN202310044709.0在审
发明人： 于震梁;陈思思;李晨源;王家兴;王兴;华天恒;相照昌 -专利权人：营口理工学院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能识别的吸附型水面清理机器人，包括船体，所述船体的上表面分别安装有摄像头、扫描激光雷达、风速传感器、陀螺仪和加速度传感器，所述船体的内侧底壁安分别装有水泵、电机和plc控制器，所述水泵的进水口安装有吸附组件，所述电机的输出轴安装有传动机构，所述船体的下表面通过轴承转动连接有卷入漩涡机构，所述卷入漩涡机构的一端安装于所述传动机构的一侧。本发明具有长时间航行、高收集效率、低标准工作环境、广范围收集垃圾、纯电驱动、操控方便、小型美观、航行平稳、适应性广、省力高效等特点，极大的解决了现行人工打捞作业存在的问题，具有较好的实用价值和推广价值。
一种基于智能识别吸附水面清理机器人

[发明专利]基于五轴加工中心刀具的磨损预测与健康管理方法-CN202211502529.4在审
发明人： 于震梁;鲁昌国;王硕;赵凤芹;霍凤伟;王静波;徐广晨;张文武;郭永奇;刘鹏;陈思思 -专利权人：营口理工学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于数控机床刀具监测技术领域，本发明公开了基于五轴加工中心刀具的磨损预测与健康管理方法，包括如下步骤：利用传感器实时采集五轴加工中心铣削过程中的切削振动信号和主轴电流信号，并对刀具磨损状况的相关数据进行间接监测，为实现刀具健康管理、模式识别和寿命预测提供依据；本发明通过对切削振动信号和主轴电流信号进行实时采集，再通过时域、频域分析以及小波包分析提取反应刀具磨损的数据特征，采用多源信息融合技术构建刀具磨损和剩余寿命预测模型，从而实现数控加工刀具的预测性维护，可以在刀具磨损在处于临界阈值前进行智能换刀，对实际生产具有重要意义。
基于加工中心刀具磨损预测健康管理方法

[实用新型]一种离心机箱体密封结构-CN201320564923.0有效
发明人：李聪;杨文栋;陈红梅;雷鸣;曹建斌;张磊;于震梁 -专利权人：西安船舶工程研究院有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F16J15/447 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离心机箱体密封结构，包括油封，油封包括压力端，还包括迷宫，迷宫与油封的压力端相接触，迷宫是环形部件，环形部件的内表面设置有多个环形凹槽、外表面设置有一个或多个环形凹槽，环形部件外表面的环形凹槽内设置有密封圈，所述环形部件内表面环形凹槽的横截面为等腰三角形。本实用新型提供了一种密封效果好、结构简单、加工方便的离心机箱体密封结构。
一种离心机箱体密封结构

[发明专利]一种离心机箱体密封结构-CN201310413099.3无效
发明人：李聪;杨文栋;陈红梅;雷鸣;曹建斌;张磊;于震梁 -专利权人：西安船舶工程研究院有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： F16J15/447 文献下载
摘要：本发明提供一种离心机箱体密封结构，包括油封，油封包括压力端，还包括迷宫，迷宫与油封的压力端相接触，迷宫是环形部件，环形部件的内表面设置有多个环形凹槽、外表面设置有一个或多个环形凹槽，环形部件外表面的环形凹槽内设置有密封圈，所述环形部件内表面环形凹槽的横截面为等腰三角形。本发明提供了一种密封效果好、结构简单、加工方便的离心机箱体密封结构。
一种离心机箱体密封结构