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[发明专利]用于SCR脱硝系统的改进型PID控制方法、装置-CN202110572886.7有效
发明人：王晓宇;秦立新;于军;于镝;徐卫后;杨前华 -专利权人：国网新疆电力有限公司电力科学研究院;新疆恒联能源有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱硝技术领域，是一种用于SCR脱硝系统的改进型PID控制方法、装置，前者包括当前脱硝所需的喷氨需求量作为主PID控制器的前馈，主PID控制器对喷氨需求量进行微调，其中主PID控制器的微分项需与SCR脱硝系统的被控对象传递函数做乘法；主PID控制器微调输出的喷氨需求量作为副PID控制器的喷氨设定值；副PID控制器根据喷氨设定值与喷氨流量之差，输出喷氨控制阀开度，其中副PID控制器的微分项需与SCR脱硝系统的被控对象传递函数做乘法。本发明中在典型PID的基础上，将微分项乘以被控对象传递函数达到最优控制目的，克服现有基于典型PID控制算法的SCR脱硝系统大迟延、大惯性、非线性的控制难点。
用于 scr 系统改进型 pid 控制方法装置

[发明专利]多智能体网络有限时间包容控制方法及装置-CN201711062636.9在审
发明人：季向阳;于镝;陈孝罡;高山 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种多智能体网络有限时间包容控制方法及装置，包括获取领航智能体通过探明障碍物位置所形成的最小几何空间；根据多智能体网络拓扑结构及领航智能体位置和速度信息，确定跟随智能体运行在所述空间时的期望位置和速度；根据跟随智能体间的拓扑连接情况，获取跟随智能体与其相邻智能体间的相对位置及速度，并根据相对位置及速度设计跟随智能体的有限时间控制协议；依据有限时间控制协议控制跟随智能体进入最小安全区域，并使跟随智能体按照其期望位置和速度运动。本发明通过少数配备传感器的领航智能体保证多智能体网络的协调安全控制；采用基于智能体位置和速度的二阶非线性控制，有效提高非线性智能体群协调控制的快速性和稳定性。
智能网络有限时间包容控制方法装置

[发明专利]一种水驱开发油藏井网注采关系确定方法-CN201510128944.1有效
发明人：于镝;霍凤财;康朝海;胡绍彬;高宏宇;任伟建;关学忠 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种水驱开发油藏井网注采关系确定方法，方法包括步骤1，根据油田注水井和采油井的生产数据，确定注入井的注入量采样数据和采出井/采出井组的产量样本数据；步骤2，分别对注入井的注入量采样数据和采出井/采出井组的产量样本数据进行滤波处理确定注入井注入量阶跃变化相对应的采出井/采出井组的产量响应；步骤3，根据注入井注入量阶跃变化相对应的采出井/采出井组的产量响应确定各注入井与采出井/采出井组之间的注采关系。本发明根据注入井的注入量和采出井的产量数据来估计水驱开发油藏的注采关系，提高了效率，消除了因井距和渗透率等因素造成的采出井响应的滞后问题。
一种开发油藏井网注采关系确定方法

[发明专利]图像阈值分割的Tent映射改进蜂群算法-CN201510260299.9在审
发明人：霍凤财;董宏丽;任伟建;路阳;王艳芹;康朝海;于镝;张会珍 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供图像阈值分割的Tent映射改进蜂群算法，采用Tent映射对算法的个体进行初始化；利用Tent映射将初始值均匀分布在解空间；在各蜜源附近采用标准的人工蜂群算法搜索新蜜源；更新新蜜源位置，若该位置优于原蜜源位置，则保留新蜜源位置；否则保留原蜜源位置；按照轮盘赌的选择概率，针对跟随蜂按照步骤3方法更新新蜜源位置，若该位置优于原蜜源位置，则保留新蜜源位置；否则保留原蜜源位置；针对引领蜂和跟随蜂，更新其最优解；若最优解达到了限定的个数，则重新生成该蜜源个体；若迭代次数小于预设的迭代次数，转至步骤3进行迭代；否则输出最优解。本发明的有益效果是不会过早收敛、搜索速度快。
图像阈值分割 tent 映射改进蜂群算法

[发明专利]一种手持式电力预报监测系统-CN201410172566.2在审
发明人：任伟建;霍凤财;康朝海;李德生;于镝;高宏宇;姜寅令 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式电力预报监测系统，包括CPU处理器、电源电路、按键、触摸显示屏、复位电路、条形码扫描模块、Wi-Fi接口、扬声器电路、内存、RS232接口、GPRS电路、SD卡接口和USB接口。本发明是在移动终端设备(PDA)上结合自身业务需求开发的标准化系统，通过分析电力抢修等工作流程开发手持预报监测终端，采用无线通信技术和条形码识别技术实现手持设备上的操作流程预报、语音提示、工作票查询、操作数据输出等功能，而且能协助电力调度完成采集杆塔、电缆等电力设备的运行数据，建立电力设备资料库，彻底改变过去传统方式的弊端，使电力系统的工作更加自动化、高效化，减轻工作人员的劳动强度、提高工作质量，加强安全系数，具有推广应用的价值。
一种手持电力预报监测系统

[发明专利]适用于钻井井场的井控防喷器开关阀遥控装置-CN201410185592.9有效
发明人：关学忠;唐磊;于镝;胡志维;杨莉;白丽丽 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：一种适用于钻井井场的井控防喷器开关阀遥控装置，包括第一ZigBee数据传输模块、对应不同位置的井控防喷器开关阀从机和与所述井控防喷器开关阀从机相连接的第二ZigBee数据传输模块，所述井控防喷器开关阀从机包括主控制器、电磁阀模块和开关阀状态检测模块。无需借助外力，根据开关阀手柄行程位置，稳定的控制气源，切换入气孔和出气孔控制器的通断，有效可靠地保证了井控防喷器开关阀到达既定位置，并且，人性化的设计使得开关阀门的状态信息可实时发送到司钻操作控制台的电脑显示界面，实现井控防喷器开关阀的精确遥控，结构简单，更加智能化。
适用于钻井井场井控防喷器开关遥控装置

[发明专利]一种蒸汽-气体驱替与重力泄油复合开采方法-CN201410092762.9有效
发明人：钟立国;于镝;孙永涛;林涛;刘海涛;孙玉豹;王少华 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E21B43/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种蒸汽-气体驱替与重力泄油复合开采方法，其采用靠近油藏顶部的至少一口水平井或一排直井作为注入井井组，靠近油藏底部、与注入井组数目相同或多一口井的水平井作为采出井井组，所述注入井组与所述采出井组平行非正对排列，即所述下部采出井处于所述上部两口注入井的中间部位。对注入井和采出井同时或依次进行蒸汽吞吐或蒸汽与气体复合吞吐，在注入井和采出井之间建立热连通、降低地层压力，然后，向所述注入井同时或交替注入高温的水蒸汽和非凝析气体，所述注入蒸汽在油藏中渗流并加热油藏，同时蒸汽凝结成为热水，所述气体扩大加热腔、降低热损失、增大油藏压力，使原油在压力驱替与重力泄油的复合作用下向采出井流动并采出。
一种蒸汽气体重力复合开采方法

[发明专利]一种湿式火烧吞吐采油方法-CN201410092991.0有效
发明人：钟立国;于镝;王彦超;张守军;陆福刚;薛瑞新;宫宇宁 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21B43/243 文献下载
摘要：本发明提供一种湿式火烧吞吐采油方法，包括步骤：1）将油井洗井后，向油藏注入氧化剂，点火使油藏中原油氧化和裂解生成的类焦炭组分在高压氧化剂中就地燃烧以加热油层，2）注完氧化剂或注入氧化剂的同时注入水降低近井地层的高温，然后焖井3-10天后进行采油，3）采油100-700天后，开始下一轮注入氧化剂、点火、注水、焖井和采油的过程。本发明提出的方法，在注入氧化剂后向油藏注入水，水流经已燃烧区并将热量携带到油藏深部，扩大油藏加热范围，又可防止油井附近温度过高。本发明的湿式火烧吞吐采油方法使地层水和注入水汽化产生蒸汽，综合利用燃烧产生的热量、烟气和蒸汽复合开采，提高了原油产量和采收率，采收率达70%以上。
一种火烧吞吐采油方法

[实用新型]一种可模拟油藏压力供给的采油实验装置-CN201320689064.8有效
发明人：钟立国;于镝;林辉;王彦超;张成君;马帅 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可模拟油藏压力供给的采油实验装置，所述采油实验装置包括：填砂模型本体、模拟油藏压力供给注入系统、开采介质注入系统、采集与计量系统以及数据采集系统；其中，所述模拟油藏压力供给注入系统与所述填砂模型本体连接并与所述壳体内的环空区域导通；所述开采介质注入系统与所述填砂模型本体相连接并与所述模拟井连通；所述采集与计量系统与所述填砂模型本体相连接并与所述模拟井连通；所述填砂模型本体、模拟油藏压力供给注入系统、采集与计量系统置于恒温装置中。本实用新型提供的可模拟油藏压力供给的采油实验装置能够控制填砂模型的压力供给，可以更真实地模拟油藏压力供给和弹性开采等特征。
一种模拟油藏压力供给采油实验装置

[发明专利]一种可模拟油藏压力供给的采油实验装置-CN201310538015.9有效
发明人：钟立国;于镝;林辉;王彦超;张成君;马帅 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可模拟油藏压力供给的采油实验装置，所述采油实验装置包括：填砂模型本体、模拟油藏压力供给注入系统、开采介质注入系统、采集与计量系统以及数据采集系统；其中，所述模拟油藏压力供给注入系统与所述填砂模型本体连接并与所述壳体内的环空区域导通；所述开采介质注入系统与所述填砂模型本体相连接并与所述模拟井连通；所述采集与计量系统与所述填砂模型本体相连接并与所述模拟井连通；所述填砂模型本体、模拟油藏压力供给注入系统、采集与计量系统置于恒温装置中。本发明提供的可模拟油藏压力供给的采油实验装置能够控制填砂模型的压力供给，可以更真实地模拟油藏压力供给和弹性开采等特征。
一种模拟油藏压力供给采油实验装置

[发明专利]无线传感器网络钻井井场安全辅助装置-CN201310411243.X有效
发明人：关学忠;于铁成;于镝;唐磊;任伟建;邵克勇 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：无线传感器网络钻井井场安全辅助装置，具体涉及无线数据传输设备技术领域。数个人员检测节点(2)、数个环境检测节点(3)通过无线与数个路由器节点(1)，路由器节点(1)通过无线与协调器节点(4)连接，协调器节点(4)通过GPRS无线网络与主监控中心(5)连接。它采用先进的无线传感器网络技术—ZigBee，来实现对钻井井场环境参数的实时检测，并且能够对井场人员进行定位，容纳的节点多，网络覆盖范围广，还能够接收控制中心发送的命令，从而使井场的生产和管理更加智能化、人性化。
无线传感器网络钻井井场安全辅助装置

[发明专利]无线传感器网络危险场所人员定位装置-CN201310297433.3在审
发明人：关学忠;李欣;于镝;张会珍;杨莉;姜寅令 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：一种无线传感器网络危险场所人员定位装置，其特征在于，包括若干路由器节点、若干人员检测节点、协调器和上位机；路由器节点由第一主控制器和与第一主控制器连接的温度检测模块、zigbee无线通信模块构成；人员检测节点由第二主控制器和与第二主控制器连接的声光报警模块、显示模块、zigbee无线通信模块构成；协调器由第三主控制器和与其连接的GPRS模块构成；路由器节点与人员检测节点间、各路由器节点间、路由器节点与协调器间通过zigbee无线通信模块连接，协调器与上位机间通过GPRS无线网络连接；本发明可以实现对环境参数的实时检测，并且能够对人员进行定位，同时利用GPRS将数据上传给上位机，从而使危险工作场所的生产和管理更加智能化、人性化。
无线传感器网络危险场所人员定位装置

[发明专利]防碰撞智能道闸及其智能识别控制方法-CN201310297125.0有效
发明人：关学忠;刘爽;赵肖宇;张彦生;刘远红;于镝 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：一种防碰撞智能道闸，其特征在于包括道闸主机箱和闸杆；道闸主机箱为横截面是正八边形的空心棱柱体立在道口一侧，棱柱上一矩形侧面迎向来车且与来车方向呈45度夹角，该面距地面35厘米至60厘米处设有一透明窗，对应透明窗在棱柱体中空位置设有图像采集单元，图像采集单元连有上位控制器；道闸主机箱内设有闸杆驱动单元，闸杆驱动单元连接有闸杆和主控制器，主控制器与上位控制器连接；本发明警示和公告位于车辆正前方，提高了行车的安全系数；摄像机与车牌保持水平可提高识别率与速率，减少人为操作，结构紧凑易于实施。
碰撞智能及其识别控制方法

[实用新型]一种高压井堵塞器-CN201220017908.X有效
发明人：钟立国;李明;于镝 -专利权人：钟立国;李明;于镝
申请日： 2012-01-16 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： E21B33/129 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压井投堵工具，包括绳帽、芯轴、单向锚、上卡瓦、下卡瓦、单向锁紧装置、胶塞和堵塞头，所述绳帽与芯轴通过螺纹相连接，单向锚位于绳帽下方，上卡瓦、下卡瓦分别位于单向锁紧装置两侧，所述胶塞位于下卡瓦与堵塞头之间。其中，所述单向锚可在芯轴上自由移动，单向锁紧装置只能向下单向移动，堵塞头与芯轴通过螺纹相连接固定。本实用新型具有结构简单，操作方便、密封安全可靠等特点，可广泛应用于石油天然气开采过程中的不压井作业。
一种高压堵塞

[发明专利]一种往复式齿条直线驱动抽油机-CN201110090514.7无效
发明人：钟立国;于镝;张守军;孙守国;李博;孙永涛;薛瑞新 -专利权人：钟立国;于镝;张守军;孙守国;李博;孙永涛;薛瑞新
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明为一种往复式齿条直线驱动抽油机，包括机架、游梁、驱动和传动部分、机体部分、气动平衡部分、能量储存部分和控制部分。由控制器控制的电动机围绕竖起轴的转动经过齿轮传动箱的变向后变换为齿轮围绕水平轴的转动，再由齿轮驱动抽油机机体中的齿条上下往复直线运动，带动光杆抽油。控制器根据传感器测量的数据信号分析抽油机的运行状况，自动优化和调节抽油机的冲程和冲次。也可将信号传送至生产管理部门进行人工远程监测控制。本发明所述的往复式齿条直线驱动抽油机由于采用往复式感应电动机驱动、齿条直线驱动、实时监控和调节、气动平衡和电容器储能等技术，使整机运转平稳、电流波动小、电机无功电量损耗低，具有机理简单、结构紧凑、安装简便、控制高级、占地小、重量轻、成本低和节能环保等优点，可广泛应用于低产低效井、稠油井和边缘地区的采油井。
一种往复齿条直线驱动抽油机

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