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[发明专利]一种增量式图像渲染方法及装置-CN202310964562.7在审
发明人：赵飞飞;刘祥德;于金波;严旭;王梦魁 -专利权人：北京数原数字化城市研究中心
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种增量式图像渲染方法及装置，涉及计算机视觉和计算机图形学技术领域。该方法包括：获取场景数据；若场景数据中出现移动物体，则删除移动物体得到目标数据；利用目标数据对第一神经辐射场进行训练，得到目标数据对应的采样点颜色和体密度；利用目标数据、目标数据对应的采样点颜色和体密度，基于已训练的第一神经辐射场，对第二神经辐射场进行训练；借助已训练的第二神经辐射场，获取所有目标数据对应的采样点数据和体密度并进行积分，得到图像渲染结果。由此，能够对同一场景在增量式重建情况下，准确删除场景数据中分割出的移动物体，从而在移动物体遮挡场景时也能渲染出质量更高、细节更清晰的图像。
一种增量图像渲染方法装置

[发明专利]图像边缘和显著性检测方法及装置-CN201910311911.9有效
发明人：刘姜江;程明明;彭剑威;于金波 -专利权人：南开大学;华为技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了人工智能领域的一种检测方法及装置。涉及人工智能领域。具体涉及计算机视觉领域。该方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入到特征检测模型中，得到待检测图像的显著性检测图像和边缘检测图像。本申请的检测方法适用于显著性物体检测和边缘检测的应用场景，实现了在不明显增加模型参数的前提下，有效协同显著性物体检测和边缘检测，并提高了检测结果的精度。
图像边缘显著检测方法装置

[发明专利]一种飞行视频生成方法、装置、设备及介质-CN202310440036.0在审
发明人：刘祥德;赵飞飞;周鑫;于金波;王梦魁 -专利权人：北京数原数字化城市研究中心
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：一种飞行视频生成方法、装置、设备与介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取图像集合；根据图像集合，获取相机平移运动轨迹；根据相机平移运动轨迹，生成相机视角；将相机平移运动轨迹和相机视角输入至神经辐射场模型，生成飞行视频。由此，有效利用了真实场景视频数据采集过程中的拍摄轨迹，对平移路径和旋转路径分别进行了优化，从而自动生成平滑的相机轨迹，计算更简单，速度更快，无需繁琐的人工操作，即可生成用于各类真实场景神经辐射场模型渲染飞行或漫游视频的相机轨迹。
一种飞行视频生成方法装置设备介质

[发明专利]一种三维点云模型生成方法及装置-CN202310328647.6有效
发明人：赵飞飞;周鑫;于金波;王梦魁;刘祥德 -专利权人：北京数原数字化城市研究中心
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维点云模型生成方法及装置，涉及计算机图形学和三维视觉技术领域。该方法包括：获取场景图像集合和相机参数；根据场景图像集合和相机参数，基于神经辐射场模型生成深度图；根据深度图，生成三维点云模型。该方法能够有效提升神经辐射场生成的深度图质量，解决深度图投影后的几何一致性问题，从而高效和快速地从神经辐射场隐式表示中获得更加准确的场景三维点云模型。
一种三维模型生成方法装置

[发明专利]一种正则化的图像渲染方法及装置-CN202310052552.6有效
发明人：赵飞飞;刘祥德;于金波;周嵘;年晓玲 -专利权人：北京数原数字化城市研究中心
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：一种正则化的图像渲染方法及装置，涉及计算机图形学技术领域。该方法包括：获取场景图像序列；获取场景图像序列的对应场景中的坐标点的位置信息；将坐标点的位置信息输入至神经网络模型进行训练，以得到采样点的颜色，神经网络模型的总损失函数与颜色损失函数、正则化损失函数、散度损失函数有关；对采样点的颜色积分，以得到新视角图像渲染结果。由此，经过在神经辐射场中进行正则化调优训练，可以得到鲁棒性良好的泛化模型，能够提高图像渲染的精确程度。
一种正则图像渲染方法装置

[发明专利]一种神经辐射场训练方法、装置、设备及介质-CN202310479215.5在审
发明人：刘祥德;赵飞飞;王梦魁;于金波 -专利权人：北京数原数字化城市研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种神经辐射场训练方法、装置、设备与介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取场景数据；根据过滤算法对光照不均匀的场景数据进行均匀处理，以得到均匀场景数据；筛选掉均匀场景数据中的朝向偏差数据，以得到候选场景数据；基于候选场景数据，训练神经辐射场。由此，对于同一场景，不同时间段受到不同光照影响的数据可以通过过滤算法进行处理，从而消除光照的影响，并且筛选掉朝向偏差数据可以更准确地训练神经辐射场，进而获取更真实的渲染图像。
一种神经辐射训练方法装置设备介质

[实用新型]一种大体积混凝土梁制作钢筋绑扎用稳定钢筋支架-CN202223208326.2有效
发明人：夏斐;汪凯;袁雨华;付剑;吴增光;姚长雷;于金波;薛成彩;戴正奇 -专利权人：南京南化建设有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本申请公开了建筑施工技术领域的一种大体积混凝土梁制作钢筋绑扎用稳定钢筋支架，包括基座，基座上侧设置有两组支撑杆，两组支撑杆外周侧之间套接有稳定板，基座上侧设置有立板，立板内腔滑动支撑有支撑板，支撑板的顶端和稳定板的下侧相连接，支撑板和立板之间设置有调节机构和固定机构，调节机构包括齿轮，齿轮转动设置在立板的内腔两侧之间，且齿轮的其中一侧输入端贯穿于立板侧端，齿轮和支撑板侧端的轮齿条啮合连接，齿轮位于立板外侧的输入端设置有摇柄，基座两侧之间滑动设置有支撑机构。本申请能够在对钢筋绑扎时对钢筋进行支撑，使得钢筋在绑扎时整体保持稳定，同时能够对不同长度的钢筋进行相应的调节，加大了实用性。
一种体积混凝土制作钢筋绑扎稳定支架

[发明专利]薄荷醇原料药中有关物质的测定方法-CN202211559589.X在审
发明人：王佳倩;张石;于金波;郑红梅;王雨晴 -专利权人：北京柏雅联合药物研究所有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及药物分析检测技术领域，具体为一种薄荷醇原料药中有关物质的测定方法，通过气相色谱法测定，选用极性毛细管色谱柱，柱温采用程序升温，包括：在60‑120℃的起始柱温下，维持10‑30分钟；然后以2‑10℃/min的速率，降温至60‑80℃，维持15‑45分钟，再以10‑30℃/min的速率升温至90‑130℃，维持8‑18分钟；所述有关物质包括新薄荷醇、反式石竹烯和胡薄荷酮。本发明可同时对薄荷醇原料药中多种杂质进行分离测定，能够解决现有技术专属性差、检测杂质数量少、无法全面反应薄荷醇原料药有关物质的问题，可用于对薄荷醇原料药进行质量控制。
薄荷醇原料药有关物质测定方法

[发明专利]一种三维轨迹预测方法、装置、设备及介质-CN202310328655.0在审
发明人：赵飞飞;王梦魁;于金波;周鑫;刘祥德 -专利权人：北京数原数字化城市研究中心
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维轨迹预测方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉和计算机图形学技术领域。该方法包括：获取场景数据；根据场景数据，基于动态神经辐射场模型创建三维动态场景；获取三维动态场景中的三维目标的检测结果；根据检测结果，获取三维目标的预测运动轨迹；将检测结果和预测运动轨迹相关联；根据关联结果，更新预测运动轨迹。由此，该方法能够对动态神经辐射场中多目标进行检测，同时能够对于检测到的多目标进行轨迹跟踪并根据三维轨迹规律使用三维卡尔曼滤波进行轨迹预测，能够有效解决动态神经辐射场中长期预测目标轨迹困难，系统计算量大等问题。
一种三维轨迹预测方法装置设备介质

[发明专利]一种西替利嗪口服液体制剂相关杂质的检测方法-CN202310112539.5在审
发明人：李雪明;王宣;任霞;于金波 -专利权人：北京柏雅联合药物研究所有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种西替利嗪口服液体制剂相关杂质的检测方法，所述检测方法采用液相色谱法进行检测，色谱柱条件包括：流动相以体积浓度1.05％～1.2％磷酸溶液为流动相A，以乙腈为流动相B，进行梯度洗脱。本发明的方法能够快速有效检测西替利嗪相关杂质，有效监控了西替利嗪口服液体制剂的质量，且该方法专属性高，空白辅料及溶剂均不干扰已知杂质检测。
一种西替利嗪口服液体制剂相关杂质检测方法

[发明专利]一种工作平台及其运行方法-CN202211215003.8有效
发明人：迟恒宁;陈晓鹏;徐博巍;宋天淼;张旗;全萍;赵金涛;苏日乐;佟万龙;韩天楚;叶彪;韩圣伟;于金波;张弢;姚辉 -专利权人：中铁九局集团第三建设有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种工作平台及其运行方法，用于装配式沥青储罐的装配，其改进之处在于，所述工作平台包括：连接装置；滑轨，设置于所述连接装置内；工作台，包括第一工作台和第二工作台；所述第一工作台与所述连接装置的第一端连接；所述第二工作台与所述连接装置的第二端连接；连接装置带动所述第一工作台与所述第二工作台进行相对移动；将第一储罐壁的弧面面向工作台，放置于所述第一工作台与第二工作台上，将第二储罐壁与第一储罐壁对其并进行拼装。本申请提供的工作平台能提高每组储罐壁的拆、装效率和安全性，减少作业人员减低成本，对优质高效、降本增效的经济效益和安全、环保、节能等社会效益贡献显著。
一种工作平台及其运行方法

[发明专利]一种人物三维模型的重建方法及装置-CN202180056556.0在审
发明人：白蔚;李万琦;胡伟;于金波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：提供一种人物三维模型的重建方法及装置，涉及媒体技术领域，能够得到更加完整、且细节信息更加丰富的人物三维模型，不仅延伸了人物三维模型的应用场景，而且提升了重建的人物三维模型的质量，从而提升用户体验。该方法应用于电子设备，该方法包括：电子设备获取目标人物的第一尺度图像和第二尺度图像，该第一尺度图像包括目标人物的第一部分，第二尺度图像包括目标人物的至少第二部分，该第一部分是该第二部分的一部分；然后确定第一尺度图像对应的第一网格三维模型，并确定第二尺度图像对应的第二网格三维模型；以及对第一网格三维模型和第二网格三维模型进行融合处理，以得到目标三维模型，该目标三维模型用于显示目标人物的至少第二部分。
一种人物三维模型重建方法装置

[发明专利]一种基于深度信息的图像渲染方法及装置-CN202310052553.0在审
发明人： 于金波;刘祥德;赵飞飞;周嵘;年晓玲 -专利权人：北京数原数字化城市研究中心
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于深度信息的图像渲染方法及装置，涉及计算机图形学技术领域。该方法包括：获取室内场景图像序列；基于室内场景图像序列，获取室内场景中场景3D点的位置信息；基于场景3D点的位置信息，设置高斯分布的采样点；基于采样点训练全连接网络；基于全连接网络使用体渲染方法进行渲染，以得到室内场景的新视角图像。由此，使用结合深度信息的神经辐射场，优化体渲染的射线采样方法，能够大幅度减少图像的数量，并提高了三维场景的图像渲染质量。
一种基于深度信息图像渲染方法装置

[发明专利]基于TLS-ESPRIT法的低频振荡模式辨识方法-CN202211530554.3在审
发明人：卢盛阳;张武洋;朱钰;闫振宏;王同;王俊;于金波;于同伟;张凯博;蔡玉朋;王慧;楚天丰;谢易澎;宋保泉 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;沈阳农业大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TLS‑ESPRIT法的低频振荡模式辨识方法，属于电力系统低频振荡模式辨识技术领域。本发明包括：采集系统中可输出的振荡信号；利用采集的振荡信号数据构造Hankel汉克尔矩阵；通过奇异值分解法对Hankel汉克尔矩阵进行分解并提取出信号子空间；根据信号子空间进行分解，求得可逆矩阵旋转算子，并对其进行寻优；根据分解后的Hankel汉克尔矩阵，得到振荡频率、衰减因子以及阻尼比的表达式，求得阻尼频率；将求得的阻尼频率引入TLS法，获得低频振荡模式的振荡幅值和初始相位角。本发明能够辨识出系统扰动期间的各振荡分量等参数，实现过程简单，大大提高计算效率，使辨识精度和工作效率得到显著提高。
基于 tls esprit 低频振荡模式辨识方法

[实用新型]一种用于大容量储能系统的冗余协调控制装置-CN202220174646.1有效
发明人：刘东奇;丁勇;蒋顺平;朱钰;闫振宏;王同;张武洋;卢盛阳;蔡玉朋;于同伟;卢岩;刘宗浩;张蓉蓉;王海鑫;张莉;王宁;王慧;冯彪;张凯博;于金波 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;南京南瑞继保工程技术有限公司;大连融科储能技术发展有限公司;沈阳农业大学;沈阳工业大学;大连理工大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大容量储能系统的冗余协调控制装置，包括第一信息交互网；两台主备冗余的中央协调控制装置，通过第一信息交互网与所有子协调控制装置和后备子协调控制装置相连；至少两个第二信息交互网；至少两台子协调控制装置，每台子协调控制装置通过一个第二信息交互网和至少两个储能变流子单元相连；一台后备子协调控制装置，作为所有子协调控制装置的公共备用，通过不同网口与各个第二信息交互网相连。本实用新型通过分层结构拓展对储能变流单元的接入能力，通过上下级紧密配合的冗余结构实现高可靠性，一台中央协调控制装置故障和一台子协调装置故障均不影响系统的正常运行，适用于大容量储能系统的协调控制。
一种用于容量系统冗余协调控制装置

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