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[实用新型]一种多工位同步视觉检测装置-CN202320158683.8有效
发明人：李景星;谢家振;于辰起 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位同步视觉检测装置，包括箱体、主机、显示器、多个操作按钮、线性移动机构、用于放置待测产品并安装在线性移动机构上的治具、坏品取料机构、为坏品取料机构提供气源的气源处理机构、用于检测产品的视觉单元。本实用新型通过多方面的结构改进设计，采用多工位同步检测布局，将上料、检测、不良品排料及良品取料各工序实现分工位操作，提供独立上料位，方便上料和取料，并采用多个视觉组件对产品的多个检测面进行同步检测，实现产品的多维度检测，通过坏品取料机构自动排出不良品，杜绝人工失误引起的品质问题，从而提高了检测效率和速度，保证了产品品质，并能实现将检测数值为产品品质管控提供数据分析，便于品质跟踪。
一种多工位同步视觉检测装置

[实用新型]一种充电头弹性触点检测仪-CN202223488007.1有效
发明人：李景星;于辰起;谢家振 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电头弹性触点检测仪，包括箱体、图像控制器、显示器、操作按钮、键盘、用于放置待测产品的治具、对产品弹点进行压接测试的气动压接机构、为气动压接机构提供气源的气源处理机构、用于采集产品弹点位置的视觉单元，视觉单元包括拍摄组件、光源，治具位于拍摄组件与光源之间，气动压接机构上设有压力传感器。该充电头弹性触点检测仪利用压力传感器对充电头的弹点进行压接测试，模拟充电头的实际使用情况，对弹点多次压力测试，并通过视觉单元采集弹点的投影图像，从而快速准确测量充电头弹点的平整度，大大提高了测量效率和速度，提高产品良率，使用方便快捷，并能实现将测量数值为产品品质管控提供数据分析，便于品质跟踪。
一种充电弹性触点检测

[实用新型]一种连接器异性针脚三维位置度测量系统-CN202022914271.1有效
发明人：李景星;于辰起 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接器异性针脚三维位置度测量系统，包括机架底座、门式架、控制器、比较器、3D激光测量头、X轴高精度运动模组、光栅尺、气缸夹紧治具、Y轴高精度运动模组，门式架安装在机架底座顶面的后端上，Y轴高精度运动模组安装在机架底座的顶板面上，气缸夹紧治具与Y轴高精度运动模组沿Y轴方向滑动连接，并且穿过门式架，X轴高精度运动模组安装在门式架上，3D激光测量头与X轴高精度运动模组沿X轴方向滑动连接。该连接器异性针脚三维位置度测量系统能够快速对连接器异性针脚的位置度及高度进行无接触测量，提高产品良率，使用方便快捷，并能实现将测量数值为产品品质管控提供数据分析，便于品质跟踪。
一种连接器异性针脚三维位置测量系统

[实用新型]一种双模组3D高度厚度测量装置-CN202021835662.8有效
发明人：李景星;于辰起 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双模组3D高度厚度测量装置，包括3D测量头连接板、设置于测量仪连接板前侧的前3D测量头以及设置于测量仪连接板后侧的后3D测量头，所述测量仪连接板上设置有一贯通区域，所述贯通区域内设置有用于固定待测产品的测量位治具，所述测量位治具的下端连接有可移动平台。本实用新型双模组3D高度厚度测量装置，在测量仪连接板上的前后两侧分别设置3D测量头，通过测量位治具固定待测产品，可移动平台带动测量位治具以及待测产品上下移动通过扫描区域，前后3D测量头获取产品两侧的轮廓，综合产品两侧的轮廓信息构建产品的三维信息，并对产品的高度、厚度进行分析和测量。
一种双模高度厚度测量装置

[实用新型]一种基于激光三角法3D测量仪-CN201620547270.9有效
发明人：李景星;于辰起;张相春 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光三角法3D测量仪，包括激光装置、采集装置、运动装置、总控制系统以及嵌入于总控制系统内的三维分析处理软件；所述激光装置、采集装置固设于运动装置上，其中激光装置、采集装置、待检产品治具为三点设置。本实用新型采用高度集成化，将激光装置、采集装置、运动装置集成到测量仪内，激光装置、采集装置、检测治具为三点设置，扫描范围可灵活设置，兼容各类大小产品的检测，通过激光装置、采集装置对待检产品进行扫描与图像采集，分析处理软件对采集的数据进行分析及合成，生成待检产品3D模型信息并以各颜色标注区分出产品元件表面的相对高度信息，分析处理软件通过上述图像信息进行分析与测量。
一种基于激光三角测量仪

[发明专利]一种基于激光三角法3D测量仪及平整度检测方法-CN201610399138.2在审
发明人：李景星;于辰起;张相春 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光三角法3D测量仪，包括激光装置、采集装置、运动装置、总控制系统以及嵌入于总控制系统内的三维分析处理软件；所述激光装置、采集装置固设于运动装置上，其中激光装置、采集装置、待检产品治具为三点设置。还公开一种基于激光三角法3D测量仪的平整度检测方法。本发明采用高度集成化，将激光装置、采集装置、运动装置集成到测量仪内，扫描范围可灵活设置，兼容各类大小产品的检测，通过激光装置、采集装置对待检产品进行扫描与图像采集，三维分析处理软件对采集的数据进行分析及合成，生成待检产品3D模型信息并以各颜色标注区分出产品元件表面的相对高度信息，三维分析处理软件通过上述图像信息进行分析与测量。
一种基于激光三角测量仪平整检测方法

[发明专利]基于机器视觉的工业机器人智能控制方法及系统-CN201410841567.1在审
发明人：李景星;于辰起;张相春 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的工业机器人智能控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)基于GigE Vision千兆以太网图像传输，设置图像信息采集端；(2)设置一功能控制装置；(3)设置基于EtherCAT现场总线系统的工业机器人；功能控制装置将获取的图像信息，与预先设置的模板进行对比，若符合抓取条件，则判断来料的位置、角度、运动轨迹和运动速度，获取来料的位置、运动轨迹和运动速度的数据信息，并通过中央处理模块进行数据处理后，经以太网，向工业机器人发送控制信息，由驱动单元驱动机械手各轴运动，机械手运动到来料位置，将来料抓取，完成动作后，运行到初始位置。本发明还公开了实施该方法的系统。
基于机器视觉工业机器人智能控制方法系统

[实用新型]一种料带同步限位机构-CN201420265965.9有效
发明人：李景星;于辰起;李竟昌 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料带同步限位机构，包括安装基板，其特征在于：所述安装基板上安装有限位机构及与该限位机构相对应的张力控制机构，所述限位机构包括左调整底板、右调整底板、左限位皮带及右限位皮带，所述左限位皮带及右限位皮带分别通过引导转轮设于左调整底板及右调整底板上，且一端分别与带动皮带的转动的驱动组件相连接；所述张力控制机构包括张力控制器及与该张力控制器相连接的张力控制器导轮；所述左限位皮带及右限位皮带之间形成与料带宽度相对应的引导通道，从而防止料带的左右摆动，所述张力控制器导轮与左限位皮带及右限位皮带之间形成引导通道相对应，使料带在张紧的情况下通过引导通道，从而防止料带的上下抖动。
一种同步限位机构

[实用新型]一种新型电池极耳缺陷的检测机构-CN201420265963.X有效
发明人：李景星;于辰起;李竟昌 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型电池极耳缺陷的检测机构，其特征在于：其包括一底板、设置于底板上一图像采集组件，一左检测组件、一右检测组件，所述的左检测组件、右检测组件之间，设有一待检的带状极耳，所述的带状极耳上纵向设有多个电池极耳胶片，所述的电池极耳胶片包括一左肩，以及一右肩，所述的左检测组件，检测电池极耳胶片的左肩的上下移动位移量变化，所述的右检测组件，检测电池极耳胶片的右肩的上下移动位移量变化，所述的图像采集组件，采集左检测组件、右检测组件的上下移动位移量变化影像，用来判断当前的电池极耳是否正常。本实用新型结构精简，设计合理，通过左检测组件、右检测组件、以及图像采集组件的配合使用，快速、准确的判断当前电池极耳是否具有缺陷。
一种新型电池缺陷检测机构

[实用新型]一种接口检测分拣机-CN201320687599.1有效
发明人：李景星;于辰起;李竟昌 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接口检测分拣机，包括一工作台，其特征在于：所述工作台上设有进料机构、分料机构、检测机构以及出料机构；所述分料机构包括产品滑槽模组及与之相适配的滑槽推杆模组，并划分为若干工位；所述检测机构包括舌片检测模组、视觉检测模组，分别与所述分料机构上的插拔检测工位、视觉检测工位相对应；所述进料机构与所述分料机构上的产品进料工位相对应；所述出料机构与所述分料机构上的产品分拣工位相对应。本实用新型克服了现有技术中存在的不足，通过进料机构、分料机构、检测机构和出料机构，实现HDMI前端夹口和尾端排针的高效率、高质量自动化检测工作。把检测项目分为多个工站，同时检测产品的不同参数，提高效率。
一种接口检测分拣

[实用新型]一种基于机器视觉的电池极耳检测系统-CN201320529520.2有效
发明人：李景星;于辰起;唐三永 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的电池极耳检测系统，其特征在于：其包括依次连接的三套摄像装置、一智能检测装置、三套光源控制装置，其还包括一基带装置、一形变辅助装置、一报警装置、以及一显示装置；所述智能检测装置分别与基带装置、形变辅助装置、报警装置、以及显示装置连接。本实用新型结构精简、设计合理，采用集成有基于图像处理中的灰度分析法与黑白重心法的分析软件、与基于电池极耳图形特征与图像灰度对应关系的数学模型的处理软件的数字图像处理芯片的智能检测装置，对电池极耳是否为单层电池极耳、是否尺寸超差、气泡或焊接不良进行分析与处理，具有测量精度高，测量速度快，实用性强，操作简单，稳定性能好等特点。
一种基于机器视觉电池检测系统

[发明专利]一种基于机器视觉的电池极耳检测方法及其检测系统-CN201310381661.9有效
发明人：李景星;于辰起;唐三永 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的电池极耳检测方法，其包括如下步骤：(1)设置三套摄像装置；(2)设置三套光源控制装置以及光源；(3)设置一基带装置；(4)设置一形变辅助装置；(5)设置一显示装置；(6)设置一报警装置；(7)设置一智能检测装置；(8)将电池极耳放置好，打开电源，上述装置处于工作状态，所述智能检测装置发送控制命令给光源控制装置进行光源的调整，再发送控制命令给摄像装置，采集电池极耳的侧面、正面、反面透视影像；所述智能检测装置对接收到的电池极耳的每一帧透视影像进行分析与处理，智能检测电池极耳是否合格。本发明还公开一种采用此种检测方法的检测系统。
一种基于机器视觉电池检测方法及其系统

[发明专利]基于机器视觉的导火索火药密度无损检测方法及其系统-CN201310292517.8有效
发明人：李景星;于辰起;谢家振 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的导火索火药密度无损检测方法，其包括如下步骤：(1)设置一摄像装置；(2)设置一光源控制装置；(3)设置一显示装置；(4)设置一智能检测装置，所述智能检测装置分别与摄像装置、光源控制装置以及显示装置连接；(5)将待测导火索放置好，上述装置处于工作状态，所述智能检测装置发送控制命令给光源控制装置，对光源进行调整；再发送控制命令给摄像装置，采集导火索以及火药药芯透视影像；所述智能检测装置对接收到的导火索以及火药药芯的每一帧透视影像进行分析与处理，智能判断导火索内的火药药芯是否断药、或药量不足；显示装置与报警装置给出检测结果。本发明还公开了实施该方法的系统。
基于机器视觉导火索火药密度无损检测方法及其系统

[实用新型]一种钣金件三面视觉检测装置-CN201220707296.7有效
发明人：李景星;徐斌;于辰起 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金件三面视觉检测装置，其包括一底座，还包括投光模块、透光光学模块、光学反射模组及成像模块，所述投光模块设置在所述透光光学模块的下方，所述光学反射模快对称设置在所述透光光学模块两边，所述成像模块设置在所述透光光学模块正上方；本实用新型能够同时对产品的三面进行成像；放置产品的光学放射模组能够方便地进行调整，便于快速匹配不同产品的规格；使用模块化的大面积投光模块，方便后期更换和维护；投光模块发出的光经过透光光学模块，提供均匀、稳定的光源，实现产品三面同时快速检测，其测量精度高与稳定性好，其可以在0.3s时间内检测出产品三面的所有尺寸要求。
一种钣金件三面视觉检测装置

[实用新型]一种在线实时自动跟踪分割机-CN201220717521.5有效
发明人：李景星;于辰起;谢家振 -专利权人：东莞市三瑞自动化科技有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在线实时自动跟踪分割机，包括一送料机构以及一切割机构，其特征在于：其还包括设置于一支撑底座上的切割运动调整机构以及视觉检测跟踪机构；所述切割运动调整机构包括纵横交叉设置的切割深度调整机构以及切割位置调整机构；所述视觉检测跟踪机构设置于切割运动调整机构之上，并跟随其一起运动。本实用新型通过视觉系统自动对产品导体位置进行实时检测，由切割运动调整机构的跟踪调整用马达丝杆组件通过导杆轴承模组带动切割机构的切刀，让切刀能够准确的切割到预定位置。可以对产品导体进行精确定位；可以实时对产品进行跟踪分割，实现无人化自动生产；产品厚薄不一时可以实现自动调焦；兼容手动调节机构，方便人工微调。
一种在线实时自动跟踪分割

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