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[发明专利]可配置的低空环境感知与防撞系统设计方法-CN202310869119.1在审
发明人： 于超鹏;熊伟;张丹妍 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可配置的低空环境感知与防撞系统设计方法，包括：当设备通电时，自动运行上电自检过程；判断飞机的运行状态；接收来自驾驶舱内飞行员的控制指令和来自其他航电设备的飞行参数；当飞机配装一种以上的监视源时，则启动后续步骤；根据飞行员的控制指令以及配置的监视源与处理模块，启动相应的功能模块：判断中央处理单元是否满足功能启动条件，激励实现相应功能模块的数据处理；显示与告警处理；向上位机设备发送告警和系统运行状态信息。本发明具备气象、低空动目标、地形、障碍物等综合感知、威胁度评估以及避障引导等多种功能，并可根据用户需要灵活配置相应的软件驻留和硬件设备实现不同的功能，以保障低空飞行器的飞行安全。
配置低空环境感知系统设计方法

[发明专利]一种基于不同态势动态选择的航迹规划方法-CN202211637300.1在审
发明人：李靖;于超鹏;严忠平;张泽;武晓东;周炜;黄骏;谢阳;孙文杰;史静毅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不同态势动态选择的航迹规划方法，加载选定区域的数字高程地图map，记录数字高程地图map的矩阵的行数为m，列数为n，并读取数字高程地图map相关参数；对数字高程地图map进行灰度化处理，得到的灰度图map1；人为指定威胁区，形成威胁图map2；在数字高程地图map上选择航迹规划的起始点Ps和终止点Pe；根据Open表中的父节点Open.k，从Pe开始找到每一个节点的父节点，直至找到起点Ps，生成最终航迹。通过优化数据结构，将Open表的参数与地图参数相对应，减少了航迹规划算法的计算量。同时，在增加其他态势权重后，对算法整体计算量的增加量很小，便于机载实现，解决了现有技术中航迹规划方法计算时间过长的技术问题。
一种基于不同态势动态选择航迹规划方法

[发明专利]一种毫米波防撞雷达系统-CN202211291606.6在审
发明人： 于超鹏;熊伟;史达亮 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波防撞雷达系统，包括收发模块、综合处理模块和散热器组件，收发模块和综合处理模块间隔设置并具有容纳空间，散热器组件设置在容纳空间中并与收发模块和综合处理模块抵接换热。通过设置散热器组件抵接在收发模块和综合处理模块，可以对收发模块和综合处理模块进行热交换，从而降低收发模块和综合处理模块的温度，达到散热的目的。
一种毫米波雷达系统

[发明专利]一种冰晶识别方法、装置、电子设备及双极化气象雷达-CN202010950816.6有效
发明人：马雷;周晔;于超鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种冰晶识别方法、装置、电子设备及双极化气象雷达，属于雷达技术领域。具体包括：获取距离门的极化参数；将极化参数进行模糊化处理，得到全部极化参数对应全部粒子相态的隶属矩阵，粒子相态包括冰晶和非冰晶波；根据隶属矩阵中，每个粒子相态对应全部极化参数的隶属度，获取距离门对应每种粒子相态类型的隶属强度；若距离门的实时高度大于或者等于零度层高度，则判断最大隶属强度对应的粒子相态是否为冰晶，并在最大隶属强度对应的粒子相态为冰晶时，将距离门的粒子相态标记为冰晶；若距离门的实时高度小于零度层高度，则将距离门的粒子相态标记为非冰晶。这样，能够更好的评估飞机前方的威胁气象，提高飞行安全。
一种冰晶识别方法装置电子设备极化气象雷达

[发明专利]机载雷达气象目标检测与杂波抑制方法-CN202211282660.4在审
发明人： 于超鹏;李小卿;熊伟 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机载雷达气象目标检测与杂波抑制方法，包括：步骤一、气象雷达回波图像获取与预处理；步骤二、DEM图像获取；步骤三、根据载机的飞行时间和位置信息，结合气象中心标准气象目标图像信息，得到一幅与机载气象雷达探测区域对应的气象图像；步骤四、采用裁剪的方法扩充训练数据以实现数据增广；步骤五、根据步骤一至四进行网络模型训练与预测。本发明能够提升气象雷达在下视状态的地杂波抑制与气象目标识别能力，提高飞行安全性，具备较好的应用前景。
机载雷达气象目标检测抑制方法

[发明专利]一种无人机防撞方法、装置及无人机-CN202010950819.X有效
发明人：邓晓波;王飞;于超鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种无人机防撞方法、装置及无人机，属于飞行器技术领域，具体包括：控制所述机载雷达发射探测信号，并接收所述探测信号的回波信号；控制ADS‑B in系统接收所述飞行路径范围内的广播信号，其中，所述广播信号包括所述飞行路径范围的入侵机发射的ADS‑B信号；将所述回波信号和所述广播信号进行融合处理，获得所述飞行路径范围内入侵机的航迹；根据所述入侵机的航迹，判断所述入侵机是否为对所述无人机产生碰撞威胁的目标入侵机；对所述目标入侵机执行避撞措施。本发明的目的在于提供一种基于ADS‑B接收与机载雷达融合的无人机防撞系统，为无人机提供更加完整的包含合作与非合作目标的空中交通信息，更好地保障空域飞行安全。
一种无人机方法装置

[发明专利]结合气象报文的机载雷达气象数据融合显示方法-CN202111356900.6在审
发明人： 于超鹏;周晔;严忠平 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供一种结合气象报文的机载雷达气象数据融合显示方法，包括以下步骤：步骤一、设定飞机上的气象报文系统接收到设定范围内其他所有飞机发送的报文信息，并提取报文信息中的设定信息；步骤二、设定飞机上的机载雷达接收设定信息并通过计算获取设定飞机与第一目标飞机之间的相对信息参数；步骤三、设定相对信息阈值，将相对信息参数与相对信息阈值进行比较；步骤四、当相对信息参数与相对信息阈值的比较结果为第一结果时，则返回执行步骤二；步骤五、当相对信息参数与相对信息阈值的比较结果为第二结果时，对设定飞机的类型与第一目标飞机的类型进行比较；步骤六、根据比较结果对结冰状态参数和湍流强度参数进行判别，并实现告警显示。
结合气象报文机载雷达数据融合显示方法

[发明专利]相控阵雷达基于气象威胁等级的立体区域回扫方法-CN202111356926.0在审
发明人： 于超鹏;周晔;钱君 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供一种相控阵雷达基于气象威胁等级的立体区域回扫方法，包括：步骤一、通过在俯仰维和方位维发射电磁波脉冲获取气象体目标在t0时刻的三维回波并获得多个雷暴目标的位置和空间分布信息；步骤二、将每个雷暴中的距离和质心方位角与阈值进行比较，以实现雷暴目标的预筛选并获得多个筛选后的雷暴目标；步骤三、对多个筛选后的雷暴目标进行威胁等级进行排序，得到排序后的雷暴目标数组；步骤四、按照雷暴目标数组的排序顺序，控制相控雷达波束指向依次对多个筛选后的雷暴目标进行三维空间扫描，并使相控雷达波束指向能够由在前的雷暴目标的扫描结束位置直接跳转至在后的雷暴目标的扫描开始位置，直至雷暴目标数组中多个雷暴目标扫描完毕。
相控阵雷达基于气象威胁等级立体区域方法

[发明专利]一种机载双波段气象雷达探测方法-CN202111356853.5在审
发明人：高霞;于超鹏;周晔 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载双波段气象雷达探测方法，所述方法包括如下步骤：S1：采用双波段共口径天线，分时发射X波段电磁波和Ka波段电磁波；S2：气象雷达接收X波段电磁波和Ka波段电磁波，并进行地杂波抑制；S3：根据X波段电磁波计算反射率Rrfx；S4：计算反射率Rrfka、速度Vka和谱宽Wka；S5：进行气象目标的分析，并显示分析结果。该探测方法，在满足原有X波段气象降雨探测功能的基础上，利用Ka波段实现了对云的探测，并综合云的空间结构以及多普勒信息实现危险气象识别与危险区域告警，在显示画面中标示严重威胁飞行安全的气象，提醒飞行员注意。全面提升了机载气象雷达对各类气象的探测感知与显示能力，进一步提高了飞行安全，减少了不必要的偏航。
一种机载波段气象雷达探测方法

[发明专利]一种超薄型高灵敏度机载有源相控阵气象雷达-CN202111356860.5在审
发明人： 于超鹏;孟凡旺;米敦鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种超薄型高灵敏度机载有源相控阵气象雷达,所述气象雷达包括：有源相控阵天线和一体化接收处理单元，所述有源相控阵天线包括立体堆叠设置的辐射器、大规模射频收发组件、综合板以及和差器。该超薄型高灵敏度有源相控阵气象雷达，一方面在采用二维相控阵体制雷达复杂的设计条件下，使二维有源相控阵气象雷达的装机适配性与传统的平板式机械扫描机载气象雷达相当，满足了飞机平台设计对于产品的装机和物理特性要求；另一方面在二维有源相控阵机载气象雷达提升功能性能的基础上，通过上述设计进一步提升产品的探测能力。
一种超薄型灵敏度机载有源相控阵气象雷达

[发明专利]机载有源相控阵气象雷达空域扩展探测显示方法-CN202111358363.9在审
发明人：徐强;于超鹏;周晔 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供一种机载有源相控阵气象雷达空域扩展探测显示方法，包括以下步骤：步骤一、获取T0时刻载机前方空间立体多层扫描反射率数据；步骤二、计算T0时刻空间气象模型反射率数据；步骤三、计算T1时刻载机相对于T0的位置变化信息；步骤四、计算T1时刻载机雷达扩展空域部分气象回波数据；步骤五、根据步骤四的结果获取T1时刻扩展后的空域探测数据并于雷达画面进行显示。通过把机载立体扫描数据插值存储为三维网格数据，得到空域气象模型，当载机在空域气象模型中扫描时，即可利用载机雷达和气象模型相对位置关系，计算出更大扫描范围的气象回波数据，同时也可提取雷达某一方位向三维网格数据得到气象目标高度‑距离信息。
机载有源相控阵气象雷达空域扩展探测显示方法

[发明专利]一种高压线检测识别方法、装置及电子设备-CN202010950685.1在审
发明人：熊伟;罗旌胜;于超鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种高压线检测识别方法、装置及电子设备，属于雷达技术领域。包括：对一个天线扫描周期雷达回波图进行恒虚警检测,获得目标检测点；将全部目标检测点的极坐标转换为以雷达为原点的X‑Y平面直角坐标系内的平面坐标；基于霍夫变换，从X‑Y平面直角坐标系内的全部目标检测点中提取直线，将全部疑似高压线的能量分布和入射角分布输入预先训练的高压线识别网络，获得每条疑似高压线的高压线类型。这样，以数据直接训练模型，避免传统特征提取方法的信息丢失，利用模型学习和自动提取疑似高压线特征，完成高压线的自动识别，识别正确率高、场景适应性强，有效克服了对高压线先验知识的依赖和传统特征提取方法信息丢失的弊端。
一种高压线检测识别方法装置电子设备

[发明专利]一种针对地形感知和告警系统的测试平台设计方法-CN201510918925.9有效
发明人： 于超鹏;刘心刚;黄翔 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对地形感知和告警系统的测试平台设计方法，包括飞机模型与环境模块、实景显示模块以及虚拟操纵平台。步骤一，在Matlab环境下建立六自由度飞机仿真模型，模型主要由五部分组成，包括力，力矩，六自由度模型，发动机模型以及大气参数模型；步骤二，将飞机配平；步骤三，从地形数据库中调取数字高程数据，用一组有序数值阵列形式表示地面高程，将仿真地形输出至视景显示平台；步骤四，驾驶员根据实景显示，操纵相关机构调整飞机姿态控制飞机飞行；步骤五，将上述仿真平台与被测TAWS系统交联。本发明可针对不同的机型进行TAWS系统性能测试，根据测试结果可提出或优化TAWS系统设定阈值和规避措施，有效提高飞机安全性能。
一种针对地形感知告警系统测试平台设计方法

[发明专利]一种轻型化、低剖面二维有源机载气象雷达-CN201910587706.5在审
发明人：孟凡旺;钱君;于超鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻型化、低剖面二维有源机载气象雷达，该气象雷达包括轻型化二维有源天线单元、低功率射频单元、处理单元和安装支架；所述低功率射频单元通过螺钉与天线单元连接；所述处理单元通过安装支架与低功率射频单元相连；所述处理单元通过螺钉安装在安装支架的底座上。本发明提供的轻型化、低剖面二维有源机载气象雷达用芯片式TR代替传统的瓦块式TR(芯片式TR只能承受较低的发射功率)实现了二维有源机载气象雷达天线的轻型化、低剖面。
二维机载气象雷达低剖面低功率射频安装支架处理单元芯片式瓦块发射功率螺钉安装气象雷达天线单元螺钉传统的源天线底座天线

[发明专利]一种基于飞机实时性能的飞行撞地威胁规避方法-CN201611186528.8有效
发明人：黄翔;于超鹏;吕占喆 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器撞地防护方法研究领域，特别涉及一种基于飞机实时性能的飞行撞地威胁规避方法。飞行撞地威胁规避方法包括如下步骤：采用航空器六自由度模型预测飞机未来飞行轨迹，当从未来飞行轨迹判断飞机存在撞地威胁时，进行下一步骤；采用启发式搜索算法规划飞机的规避航迹，获得规划的规避轨迹，其中，包括启发式搜索算法中的约束条件以及惩罚条件的限定；将规划的规避轨迹转换成姿态角形式的操纵指标，以指导飞行员进行操作。本发明的基于飞机实时性能的飞行撞地威胁规避方法，能够提高告警的准确性，并引导飞行员进行合适的告警应对措施，既减轻了飞行员的操作负荷，又提高了飞机飞行的安全性、经济型、舒适性。
一种基于飞机实时性能飞行威胁规避方法

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