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[发明专利]一种无监督多领域融合的自适应行人重识别方法-CN202310125639.1有效
发明人：贾明晖;于洁潇;张涛 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出一种无监督多领域融合的自适应行人重识别方法，该方法可基于多个监控设备在不同时间段不同地点的带有标签的监控行人画面来预训练Transformer，训练出的网络在不带标签的监控行人画面进行二次训练，从而实现跨不同设备不同时间找到同一个行人的目的，不再受设备不同以及地点不同的限制，相比于其他行人重识别算法，本发明提出使用Transformer网络、复数图卷积神经网络、空间上下文融合以及多设备的数据联合训练具有更大的使用范围和更高的匹配准确率。
一种监督领域融合自适应行人识别方法

[发明专利]一种基于串联神经网络多层特征的图像比特增强方法-CN201911043280.3有效
发明人： 于洁潇;张春萍;刘婧 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串联神经网络多层特征的图像比特增强方法。包括：构建训练集，将训练集的高比特图像量化为低比特图像，高比特图像与低比特图像之间按像素求差得到残差图像，低比特图像通过零填充得到零填充高比特图像；去除VAE网络中的随机变量，将编码器生成的特征图直接输入解码器，以此为基础建立深度学习网络模型；在网络模型中加入了多个串联跳跃连接，将每一层特征图传递给之后的所有层；零填充高比特图像输入深度学习网络模型生成残差图像，使用Adam优化器训练网络；将测试集的高比特图像量化为低比特图像，将零填充高比特图像输入到加载训练模型参数后的网络中生成残差图像，残差图像与低比特图像按像素相加得到重建的高比特图像。
一种基于串联神经网络多层特征图像比特增强方法

[发明专利]一种基于注意力机制的视频比特增强方法-CN202011166047.7有效
发明人：刘婧;杨紫雯;于洁潇 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种基于注意力机制的视频比特增强方法：建立基于注意力机制的视频比特增强模型；从图像增强数据库中随机选取设定数目的具有高比特深度的原始视频序列组构建训练数据集；用构建的训练数据集对基于注意力机制的视频比特增强模型进行训练；从图像增强数据库选择视频序列组构成测试集，对训练好的基于注意力机制的视频比特增强模型进行测试；将需要增强的视频信号应用零填充算法得到高比特深度视频信号，再以5帧为一组依次输入到测试好的基于注意力机制的视频比特增强模型，将其输出结果与对应输入的视频序列组的中间帧相加从而依次对应得到增强后的中间帧。本发明在特征层面生成与目标特征图相关的语义注意力矩阵，提高了感知视觉质量。
一种基于注意力机制视频比特增强方法

[发明专利]一种基于高效时空信息融合的视频比特增强方法-CN202110286246.X有效
发明人：刘婧;于洁潇;杨紫雯;苏育挺 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高效时空信息融合的视频比特增强方法，包括：构建基于高效时空信息融合的视频比特深度增强网络；在训练阶段，将训练集的低比特视频序列通过零填充增强到高比特视频序列，将粗糙的高比特深度视频序列输入深度增强网络，输出为重建后的高比特深度中间帧，训练期间采用均方误差损失函数，并采用Adam优化器训练网络；在测试阶段，将粗糙的高比特深度视频序列送入加载好训练后的模型参数的网络中，采用客观图像质量评价对重建的高比特深度中间帧的质量进行评估。本发明可以得到较高质量的输入视频序列的高比特深度中间帧。
一种基于高效时空信息融合视频比特增强方法

[发明专利]一种基于残差图像条件生成对抗网络的比特深度增强方法-CN202010518040.0有效
发明人：刘婧;于洁潇;范慧慧;苏育挺 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于残差图像条件生成对抗网络的比特深度增强方法，包括：将低比特深度图像的零填充图像作为生成器的输入，学习生成残差图像；构建鉴别器网络，采用跨步卷积层对特征图进行下采样，将提取的高级特征连接到一个维度，用于区分生成器生成的重建残差图和原始残差图像；将内容一致损失和对抗损失之和作为总的损失函数；通过优化器的梯度下降损失函数来训练生成器中各个卷积层和批量归一化层的参数，在总的损失函数的下降幅度不超过阈值之后，保存生成器及鉴别器中所有层的参数；将测试集中的低比特深度图像输入保存的生成器网络中，输出残差图像，再与输入低比特深度图像的零填充图像相加，最终重建高比特深度图像。
一种基于图像条件生成对抗网络比特深度增强方法

[发明专利]基于双目摄像头左右目视图关键点一致性的检测方法-CN202010645495.9有效
发明人： 于洁潇;张美琪;井佩光;苏育挺 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目摄像头左右目视图关键点一致性的检测方法，包括：用确定性网络提取方向梯度直方图特征；结合提取的方向梯度直方图特征，利用立体区域建议网络对左目、右目的视图分别进行2D目标检测，得到左、右目视图候选区域；利用立体区域卷积神经网络的内部关键点预测模块对左、右目视图候选区域分别进行关键点的预测；对左、右目视图预测的关键点进行一致性匹配，并建立相应的损失函数，通过训练将各项任务的损失最小化；根据预测的关键点进行3D框的估计，通过稠密3D框对齐进行像素级别的精度匹配，对上一步估计的3D框的结果进行进一步修正。本发明利用左右关键点的一致性，提高立体检测中的准确率。
基于双目摄像头左右目视关键一致性检测方法

[发明专利]一种基于双目摄像头的远景车辆检测方法及装置-CN202010642782.4在审
发明人： 于洁潇;张美琪;井佩光;苏育挺 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目摄像头的远景车辆检测方法及装置，包括：使用DetNet作为骨干网络提取方向梯度直方图特征，提取的各层方向梯度直方图特征形成特征金字塔；利用特征选择无锚模块的无锚分支通过学习预测不同大小的目标在特征金字塔上对应的最佳特征层，利用回归分支网络在各个最佳特征层上对目标进行回归得到第一感兴趣区域；利用锚点分支网络对各层目标进行检测，得到第二感兴趣区域；将第一感兴趣区域与第二感兴趣区域经过非极大值抑制处理，得到检测结果；对检测结果经过感兴趣区域对齐转换成特定大小左、右特征图之后，利用立体区域卷积神经网络进行3D检测。装置包括：存储器和处理器。本发明提高了远景车辆检测的准确率。
一种基于双目摄像头远景车辆检测方法装置

[发明专利]室内环境下基于虚拟传感器的波达时间TOA定位方法-CN201510163469.1有效
发明人： 于洁潇;刘开华;刘德亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明属于室内无线定位领域，涉及一种室内环境下基于虚拟传感器的波达时间TOA定位方法，包括：在室内环境中部署多个实体传感器；对每个实体传感器建立虚拟传感器；对所有障碍物逐一分析，建立第i个实体传感器所对应的虚拟传感器组，并得到每一个虚拟传感器到未知目标的虚拟路径长度；得到全部M个实体传感器所对应的虚拟传感器组；从每个实际传感器所对应的虚拟传感器组中均任意选出一个虚拟传感器，估计所有可能的坐标；对得到的坐标点进行筛选，选取最终的位置估计。本发明相比传统的室内TOA定位算法，在室内非视距和多径环境中，具有更高的定位精度。
室内环境基于虚拟传感器时间 toa 定位方法

[发明专利]宽带相干信号源DOA估计方法-CN201610537048.5有效
发明人：贾晋华;于洁潇;马永涛;赵宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明属于信号处理领域的范畴，为解决分布式宽带相干信号源的DOA估计问题，同时能够对分布式点源模型中的信号源DOA和由于散射、多径等因素生成的扩展角度进行估计。本发明采用的技术方案是，宽带相干信号源DOA估计方法，步骤如下：步骤一：首先要构建传感器阵列的信号模型；步骤二：对获取到的信号进行分数阶傅立叶变换FrFT；步骤三：对调频域中的信号模型进行简化步骤四：利用TLS‑ESPRIT算法进行DOA估计，两个传感器子阵列的信号模型简化后，分别求出它们各自的协方差矩阵，并利用奇异值分解实现信号子空间与噪声子空间的分离，最后得到全部信号源的DOA估计值。本发明主要应用于信号处理场合。
宽带相干信号源 doa 估计方法

[发明专利]一种考虑基站位置误差的TDOA‑AOA定位方法-CN201710860784.9在审
发明人：张文华;于洁潇;赵宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑基站位置误差的TDOA‑AOA定位方法，包括1)在二维空间布置无线传感器网络，每个基站在有噪声的条件下测量目标节点与参考节点的到达时间差和角度。2)选取第一个基站为参考基站，根据信号传输路径的到达时间差，得到相对于参考基站的信号传输路径距离差。3)根据前两步的测量值和已知基站位置建立最小二乘目标估计算法。4)由于存在基站误差和测量误差，对误差作分析，引入权矩阵，实现加权最小二乘估计。5)对加权最小二乘估计进行重构，使用半定松弛技术，通过松弛秩约束，将加权最小二乘转换为一个带线性等式约束和线性不等式约束的半定规划问题，进而使用内点法求出全局最优解。
一种考虑基站位置误差 tdoa aoa 定位方法

[发明专利]联合TDOA‑AOA无线传感器网络半定规划定位方法-CN201710861457.5在审
发明人：张文华;于洁潇;赵宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合TDOA‑AOA无线传感器网络半定规划定位方法，包括在二维空间布置无线传感器网络测量目标节点与参考节点的到达时间差和角度。对TDOA和AOA作分析，实现单一测量定位算法。将不同算法合并，无线传感器网络目标节点定位问题转化为加权最小二乘WLS算法的数学优化问题。对上述WLS算法的数学优化问题进行重构将优化问题转化为约束优化问题。通过引入冗余变量，使用半定松弛SDR技术，将加权最小二乘转换为一个带线性等式约束和线性不等式约束的半定规划问题并求解。
联合 tdoa aoa 无线传感器网络规划定位方法

[发明专利]基于支持向量数据描述海洋环境下声信号优化方法-CN201710712305.9在审
发明人：魏冲冲;于洁潇;刘开华 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01S1/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于支持向量数据描述海洋环境下声信号优化方法，该方法预先在目标位置放置信号源，在锚节点处接收信号源发出的信号，包括估计标准信号传输时间和角度；构建测量参数数据库在不同时间段内测量多组信号源发出的信号，并且计算各组信号与标准参数之间的参数误差，构建测量参数数据库；训练分类器；优化测量信号参数锚节点在实时测量中，对于新接收到的一组测量信号，计算测量信号与标准参数之间的误差，并将误差通过自联想核回归方法AAKR做处理优化处理；利用分类器排除异常数据。
基于支持向量数据描述海洋环境信号优化方法

[发明专利]非均匀媒质中联合DOA/TOA海洋多径环境定位方法-CN201710743073.3在审
发明人：魏冲冲;刘开华;于洁潇 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种非均匀媒质中联合DOA/TOA海洋多径环境定位方法，包括下列步骤海洋环境参数获取根据声音速度随海洋环境参数变化的公式绘制声速变化曲线；布置定位场景、分析信号参数在所需定位的海洋区域布置目标节点和锚节点，在目标节点处发送的信号经海水传输到达锚节点，锚节点上带有的传感器可测信号到达时间和到达角度；构建虚拟节点，获得锚节点位置坐标根据锚节点接收到的信号的到达时间和到达角度，判断海底反射路径、海面反射路径和直射路径，分别以海底、海面为反射面建立锚节点的虚拟节点并得到其坐标位置；锚节点与目标节点之间距离估计；不同路径下的坐标融合。
均匀媒质联合 doa toa 海洋环境定位方法

[发明专利]导向矢量失配情况下基于稀疏表示的波达方向估计方法-CN201610831689.1在审
发明人：贾晋华;于洁潇;马永涛;赵宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明属于阵列信号处理领域，为实现在传感器导向矢量失配的情况下利用稀疏表示方法对信号源波达方向进行估计。本发明采用的技术方案是，导向矢量失配情况下基于稀疏表示的波达方向估计方法，首先构建传感器阵列的接收信号模型；然后采用合成圆对称广义高斯分布对重尾严重的实际环境噪声信号进行模拟，利用分数低阶矩方法对接收信号模型进行处理，并对处理后的信号模型中存在的未知增益值即导向矢量失配而生成的不确定参数增益值进行优化；最后，采用基于稀疏表示方法进行信号源波达方向DOA估计，得到最优的信号源波达方向DOA估计值。本发明主要应用于阵列信号处理阵列信号处理场合。
导向矢量失配情况基于稀疏表示方向估计方法

[发明专利]基于RSS的二维无线传感器网络半定规划定位算法-CN201610751759.2在审
发明人：丁涛;马永涛;于洁潇 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RSS的二维无线传感器网络半定规划定位算法，包括设不存在非视距通信，通过建立如下式的能量信号传播模型完成对信号能量参数的测量；在满足能量信号测量噪声服从高斯概率分布的情况下，将无线传感器网络目标节点定位问题转化为最大似然估计(MLE)的数学优化问题进行求解；建立优化的目标函数；通过引入冗余变量将优化问题转化为约束优化问题，接着，通过应用半定松弛(SDR)方法将得到的约束优化问题进一步转化为半定规划(SDP)凸优化问题进行求解。本发明可以提高对目标节点的定位精度。
基于 rss 二维无线传感器网络规划定位算法

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