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- [发明专利]穴盘苗移栽机械手-CN201410154079.3有效
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王艳莉;于泓;孔德志;钟兴;徐阳;苗实
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江苏农林职业技术学院
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2014-04-16
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2014-08-13
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A01C11/02
- 本发明公开了一种穴盘苗移栽机械手。包括机械手、垂直升降机构、旋转机构、伸缩机构、PLC控制器;所述升降机构与旋转机构与伸缩机构的顶端连接,所述机械手安装在伸缩机构的底端;所述升降机构、旋转机构、伸缩机构均与PLC控制器信号连接;所述伸缩机构与所述旋转机构之间有夹角。本发明穴盘苗移栽机械手取苗可达80~100棵/分钟,效率是人工移栽秧苗的6~8倍,该移栽机体积相对较小,结构简单、价格低廉,抓取穴盘苗模拟手指的动作,运动轨迹灵活可靠,适应不同根系结构的蔬菜钵苗的抓取,能够满足不同穴盘结构、穴格的间距、取苗效率和并排取苗的要求,可靠性和灵活性较高,不易伤苗。
- 穴盘苗移栽机械手
- [实用新型]化学实验用废气处理装置-CN201320121021.X有效
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马亚杰;于泓
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哈尔滨师范大学
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2013-03-18
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2013-07-31
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B01D53/78
- 本实用新型的化学实验用废气处理装置属于废气处理装置,是由罐体构成,在罐体的罐壁内埋有循环液导管,在罐体下端侧壁上设有进气口、底部设有出液口、顶部设有盖体与其螺纹连接;在罐体上端的内壁上设有卡台,支撑网座于卡台上,在支撑网上铺设有海绵层;在盖体上分别设有注碱口、喷淋口和排烟口,所述的排烟口管路连接了引风机。本实用新型的化学实验用废气处理装置,结构设计合理,酸性废气通过罐体冷凝,使酸烟中的酸液化,从罐底的出液口排出,有效回收酸气中的酸;通过海绵层对酸性挥发物质的中和,有效消除了酸气中的酸、减少环境污染,满足环保要求,使废气处理的更为彻底。
- 化学实验废气处理装置
- [实用新型]化学实验用废液处理装置-CN201320121008.4有效
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马亚杰;于泓
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哈尔滨师范大学
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2013-03-18
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2013-07-31
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C02F1/66
- 本实用新型的化学实验用废液处理装置属于处理装置,是由储液罐、反应罐和反应架构成,所述的反应架是由四根立柱、平面板、固定板和支撑板构成。平面板、固定板和支撑板从上至下依次排列,在平面板和固定板上设有与储液罐相配合的固定孔,所述的储液罐内设有穿过盖顶置于其底部的导液管,在导液管上有密封盖,储液罐的底部设有出液口,出液管路上设有阀门,出液口与置于支撑板上的反应罐管路连接,反应罐的底部设有出口。本装置,结构合理、使用方便,暂时存储和有效处理结合为一体,能有效地处理实验室废液,能自行处理实验室废水而不排放到城市生活污水管网和河流,减轻了城市污水处理厂的负担,具有环保安全的特点。
- 化学实验废液处理装置
- [发明专利]改变速比的新方法-CN201110384116.6无效
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于杰;于泓
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于杰;于泓
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2011-11-28
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2013-06-05
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F16H15/48
- 改变速比的新方法涉及一种通过机械系统改变速的新方法。本方法为解决传统用齿轮改变速比径向分力大、重合度小、大速比一级变速齿轮的干涉、变速机构体积大的问题。改变速比的新方法通过槽轮、内槽轮、输出盘、扭矩传递销、浮动圈、外浮动图、卸载圈、滚轴、槽圈、壳体组成的系统中的槽圈,槽上的曲线解决了运动中干涉并得到比公知的变速方法高出数十倍的重合度。通过内、外浮动圈、卸载图解决了滚轴作用力的全卸载。通过槽轮、内槽轮槽的小压力角小甚至是零压力角,使支撑在支撑套上的槽轮、内槽轮作用于输入轴上的力很小甚至是不受力。
- 改变速比新方法
- [实用新型]变速比装置-CN201120480929.0有效
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于杰;于泓
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于杰;于泓
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2011-11-28
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2013-02-06
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F16H15/48
- 变速比装置涉及一种通过机械系统改变速的新方法。本方法为解决传统用齿轮改变速比径向分力大、重合度小、大速比一级变速齿轮的干涉、变速机构体积大的问题。变速比装置通过槽轮、内槽轮、输出盘、扭矩传递销、浮动圈、外浮动圈、卸载圈、滚轴、槽圈、壳体组成的系统中的槽圈,槽上的曲线解决了运动中干涉并得到比公知的变速方法高出数十倍的重合度。通过内、外浮动圈解决了滚轴作用力的全卸载。通过槽轮、内槽轮槽的小压力角甚至是零压力角使支撑在支撑套上的槽轮、内槽作用于输入轴上的力很小甚至是不受力。
- 速比装置
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