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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种考虑未知扰动的船舶舵机自适应智能PD控制方法-CN202211142330.5在审
发明人：姚文龙;刘毅;孙玉洁;池荣虎;李博洋;于沙家 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑未知扰动的船舶舵机自适应智能PD控制方法。其步骤包括：通过输入舵令与反馈实际舵角比较获得舵角偏差信号；针对船舶舵机利用模块化建模构建系统数学模型；基于紧格式动态线性化方法给出舵机系统数据模型，并通过时间差分估计算法对数据模型中非线性不确定项与时变参数项进行估计；搭建具有自适应功能的智能PD控制器，设计具有抗未知扰动的舵机系统学习控制律与参数更新律，通过伺服油缸改变斜盘倾角，实现对斜盘式轴向柱塞变量泵液压油流量的控制，最终推动转舵机构撞杆运动，撞杆推动舵柄来完成舵叶转动。通过对比实验，验证了该方法应用于液压舵机的有效性，提高了恶劣海况下舵机系统的舵角跟随动态响应速度。
一种考虑未知扰动船舶舵机自适应智能 pd 控制方法

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