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[发明专利]一种挤密桩施工质量监控系统及方法-CN201910912439.4有效
发明人：刘争宏;于永堂;郑建国;张龙;王建安;徐传召;王俊茂 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挤密桩施工质量监控系统及方法，该系统包括齿轮传动机构和测量机构，所述挤密桩夯实机构包括底座、卷扬机卷筒和夯击锤，所述齿轮传动机构包括传动齿轮机构和测动齿轮机构，所述传动齿轮机构包括第一半圆部大齿轮和第二半圆部大齿轮，所述测动齿轮机构包括缓冲底座、转轴和测动齿轮，所述测量机构包括安装编码器和控制盒；该方法包括以下步骤：一、系统安装与设置；二、数据采集与处理。本发明设计合理且成本低，省时，省力，花费小，对挤密桩夯填过程中的施工质量进行实时监控，确保挤密桩的施工参数满足夯击要求，减少挤密桩施工的返工，提高了挤密桩的质量，实用性强。
一种挤密桩施工质量监控系统方法

[发明专利]一种原位土体分层沉降监测装置及方法-CN201910554695.0有效
发明人：刘争宏;于永堂;张龙;郑建国;王俊茂;陈冉升;曹杰;刘智;王云南;乔建伟;周远强 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司;陕西机勘工程检测咨询有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位土体分层沉降监测装置及方法，该装置包括设置在探井顶部的圆形基座和多个沉降监测装置，每个所述沉降监测装置均包括锚固机构、沉降传递机构和沉降测量机构，所述锚固机构包括圆形底座和多个钢钉，所述沉降传递机构包括测绳、伸缩管和护管，所述沉降测量机构包括立柱、滑轮机构、测量尺和配重砝码；该方法包括以下步骤：一、沉降监测装置的安装；二、回填夯实；三、沉降测量机构的固定和调节；四、分层沉降监测及数据处理。本发明设计合理且成本低，省时，省力，安装方便，实现原位土体不同深度的土体变形监测，实用性强。
一种原位分层沉降监测装置方法

[发明专利]基于冰核活性细菌的高温冻土地基加固方法-CN202310754474.4在审
发明人：唐丽云;郑娟娟;金龙;于永堂;彭慧;贾海梁;赵涛;邱培勇;马宇航;段旭;梁博;刘方路;刘慧;党争;谈亚文;郭婷;崔志林 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于冰核活性细菌的高温冻土地基加固方法。现有冻土地基加固措施存在表现不足、污染冻土资源等问题。本发明配制培养基；利用培养基对冰核活性细菌进行培养；获取冰核活性细菌溶液；将冰核活性细菌溶液注入需要加固的高温冻土地基区域的高温冻土内；冰核活性细菌在高温冻土内生长繁殖，当其数量在加固区域达到一定浓度，锚固在其细胞外膜的冰核活性蛋白可提高高温冻土内未冻水的冰点，冰核活性细菌便会在相应高温冻土温度下促进冰晶体的形成，加固高温冻土地基。本发明利用冰核活性细菌对高温冻土地基进行加固，绿色、环保、可持续，不受季节变化限制，对冻土扰动小，且可防止外来生物入侵造成本土生物污染。
基于活性细菌高温冻土地基加固方法

[发明专利]一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法-CN202110123896.2有效
发明人：夏娜;王振举;罗辉;胡迪;于永堂;张继文;徐思;吴成;何梦花 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院;合肥星北航测信息科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法，其步骤包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3定义预测方差、周跳探测统计量及强化学习的奖励函数；4构建并训练强化学习方法的网络模型，直到迭代次数达到样本数为止；5判断卫星信号是否发生周跳。本发明可以主动学习，从环境中获取反馈，从而实现周跳的有效探测。
一种基于强化学习卫星信号探测方法

[发明专利]一种原位黄土湿陷系数测试装置及方法-CN202310330986.8在审
发明人：朱建民;郑建国;于永堂;刘争宏;夏辉;黄鑫 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位黄土湿陷系数测试装置及方法，该装置包括伸入钻孔内的测试探头、设置在钻孔顶部且带动所述测试探头沿钻孔深度方向调节的调节部件、设置在所述钻孔顶部的供水装置和与所述测试探头连接的数据采集模块；该方法包括以下步骤：一、两个钻孔形成及黄土湿陷性原位测试装置下放；二、一个钻孔中原位黄土湿陷系数测试装置的调节；三、一个钻孔中孔底土体的加载检测；四、一个钻孔中孔底土体注水饱和时的加载检测；五、另一个钻孔中孔底土体注水饱和时的加载检测；六、原位黄土湿陷系数的获取。本发明设计合理，实现方便且使用效果好，能实现对任意深度处黄土的湿陷性系数进行测量。
一种原位黄土系数测试装置方法

[发明专利]试坑浸水试验中地表沉降变形测量装置及方法-CN202310409215.8在审
发明人：王小勇;黄鑫;文哲;于永堂;董宝志;梁谊;文宇坤;唐丽云;冯振甲;杨少飞;曹静远;姚振旺;曾涛;赵霞;吴晚霞;杨娟;张子栋;文晨宇;成功 -专利权人：山西金宝岛基础工程有限公司;中联西北工程设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种试坑浸水试验中地表沉降变形测量装置，其包括：监测底座，其位于试坑内监测点位置；倾角测量模块，其固定在所述监测底座上方；沉降测量模块，其设置在所述倾角测量模块的上方。本发明还提供一种试坑浸水试验中地表沉降变形测量方法。本发明结构简单、设计合理，分别利用静力水准仪、测斜仪测量得到监测点位的沉降量、倾斜度，可根据监测点位的倾斜度对静力水准仪测得的沉降量进行修正，获得更加精准的地表沉降量，实用性强。
浸水试验地表沉降变形测量装置方法

[发明专利]一种冻土区光伏支架安装用抗冻胀桩基础及其施工方法-CN202310363492.X在审
发明人： 于永堂;欧阳山;王小勇;梁谊;张红丽;唐丽云;刘超;蔡晶;曾涛;聂晓琛;张志毅;杨少飞 -专利权人：中联西北工程设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻土区光伏支架安装用抗冻胀桩基础及其施工方法，属于冻土区桩基础技术领域。该抗冻胀桩基础包括光伏支架、预制管桩、支架连接段、抗冻胀段和固定段，支架连接段位于预制管桩上方用于连接光伏支架与桩基础；抗冻胀段中填充抗冻胀材料消除了土体冻胀对工程的影响，并起到了抗土体冻胀的作用；固定段位于预制管桩下端起到提升桩身稳定性和抗拔力的作用；该施工方法包括：挖孔、清孔、浇筑插芯混凝土、安装桩靴定位器、振动植桩、安装居中定位器、填充抗冻胀材料、套筒和浇筑填芯混凝土等。本发明解决了原有桩周冻胀土换填技术耗时耗力的问题，并且预制管桩的选用可以省去由于桩身养护所花费的时间，从而加快施工进度。
一种冻土区光伏支架安装冻胀桩基础及其施工方法

[发明专利]一种地表与地下一体式沉降监测装置及方法-CN202310243789.2有效
发明人：董宝志;朱建民;文哲;王小勇;文宇坤;于永堂;冯振甲;唐丽云;吴晚霞;梁谊;杨少飞;张子栋;曹静远;黄鑫;姚振旺;曾涛;杨娟;赵霞;文晨宇;成功 -专利权人：山西金宝岛基础工程有限公司;中联西北工程设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地表与地下一体式沉降监测装置及方法，属于岩土工程监测技术领域，具体包括以下步骤：首先预钻埋设孔及组装地表与地下一体式沉降监测装置，然后将地表与地下一体式沉降监测装置吊放至埋设孔并进行固定后回填压实；最后安装北斗监测系统并通过地表与地下一体式沉降监测装置进行数据采集与处理；所述地表与地下一体式沉降监测装置，包括地面上自动化数据采集箱、地下沉降监测设备及地表沉降监测设备，所述地表沉降监测设备及地下沉降监测设备分别与地面上自动化数据采集箱连接；本发明解决了现有监测技术中存在连续性、实时性、自动化监测程度不足且地表与地下无法协同的问题。
一种地表地下体式沉降监测装置方法

[发明专利]一种基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法-CN202110123650.5有效
发明人：夏娜;王振举;罗辉;胡迪;张继文;于永堂;彭槐振;吴成;闻心怡 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院;合肥星北航测信息科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法，包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3构建并训练深度学习的网络模型；4定义周跳探测统计量，判断卫星信号是否发生周跳，并对卫星信号进行有效的修复。本发明基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法可以有效探测与修复周跳，不需要增加额外的辅助信息，具有一定的优越性，可广泛应用于GPS、GLONASS、Galileo、北斗导航卫星信号的处理，具有广阔的应用前景。
一种基于深度学习卫星信号探测修复方法

[实用新型]一种用于处理块碎石填料的夯锤-CN202320400565.3有效
发明人：文哲;曹静远;董宝志;于永堂;文宇坤;冯振甲;梁谊;吴晚霞;唐丽云;赵霞;王小勇;杨少飞;张子栋;黄鑫;曾涛;杨娟;姚振旺;文晨宇;成功 -专利权人：山西金宝岛基础工程有限公司;中联西北工程设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于处理块碎石填料的夯锤，涉及到岩土工程施工技术领域，包括锤体机构，所述锤体机构包括锤体、吊耳、多个排气孔，其中所述吊耳固定连接于所述锤体顶端，所述排气孔贯通开设于所述锤体机构的内部，所述夯锤还包括破碎头和阻拦机构，所述破碎头固定连接在所述锤体的底端，所述阻拦机构设有多个，与所述锤体相连接，本实用通过设置破碎头将块碎石破碎成小颗粒碎石，设置阻拦机构避免较小粒径碎石从排气孔内飞出伤人，同时开孔板上的孔以及出气孔可保证排气通畅，提高了施工安全，避免了伤及现场施工人员。
一种用于处理碎石填料

[实用新型]一种方便清除排气孔堵塞土的夯锤-CN202320094501.5有效
发明人：冯振甲;曹静远;文哲;于永堂;董宝志;梁谊;文宇坤;唐丽云;赵霞;吴晚霞;王小勇;张子栋;杨少飞;姚振旺;黄鑫;杨娟;文晨宇;成功 -专利权人：山西金宝岛基础工程有限公司;中联西北工程设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便清除排气孔堵塞土的夯锤，包括锤体，所述锤体的内部四角均设置有活动单元；活动单元包括排气孔、上固定环、下固定环和半圆筒；所述排气孔开设于锤体的内部，所述排气孔的内壁贴合有2个相对的半圆筒，所述排气孔的上端设置有上固定环，下端设置有下固定环用于固定半圆筒。本实用新型的方便清除排气孔堵塞土的夯锤，所采用的半圆筒贴附于排气孔内壁，夯锤夯击过程中堵塞土全部附着在半圆筒内部，清理时只需将对半圆筒从排气孔内吊出，分离半圆筒并清理内部土即可，大大减少人工投入，同时提高操作的便捷性，减少清理排气孔堵塞土所需时间，提高清孔质量，节省人力物力，有效提高强夯施工效率。
一种方便清除气孔堵塞

[发明专利]一种用于软弱土层中安装孔隙水压力计的装置及方法-CN202211670468.2在审
发明人： 于永堂;曹静远;刘超;唐丽云;张红丽;王小勇;梁谊;杨少飞;唐浩;曾涛;黄鑫;朱建民 -专利权人：中联西北工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于软弱土层中安装孔隙水压力计的装置及方法，包括将孔隙水压力计安装在安装筒内并进行组装，安装杆插入安装筒中；将安装筒随安装杆下放至钻探好的埋设钻孔中，用钻机对安装杆施加下压力，将安装筒压入孔底的软弱土层中，直至到达最下侧监测点埋置深度；将安装绳固定在地面，同时逐节上提安装杆，使安装筒与安装杆自动分离，安装筒被安装至预定监测深度；将封孔土柱下放到相邻孔隙水压力计之间，再将钻孔上下相邻监测点之间的土体分层封堵捣实，进而再对钻孔进行回填。本发明的装置安装和操作便捷，能适用于下部土层为软弱土层的孔隙水压力监测，可以有效隔绝相邻孔隙水压力计的连通，监测准确性高。
一种用于软弱土层安装孔隙水压装置方法

[发明专利]一种二合一的钻孔剪切试验系统及其方法-CN202211531459.5在审
发明人：王智明;张智超;齐昌广;于永堂;唐雪峰;陈志超 -专利权人：宁波大学;福建省地质工程勘察院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种二合一的钻孔剪切试验系统及其方法，该方案包括操作平台；钻机系统，包括钻机、第一升降机构以及控制单元，钻机能够在第一升降机构驱动下下降与套管驱动连接并驱动套管转动；套管，顶部与钻机可拆卸连接，顶部与传动端管可拆卸连接；钻探一体钻具，包括活瓣钻头、外套、剪切探头及传感器；传动端管，底部与钻探一体钻具的活瓣钻头顶部可拆卸连接；打捞机构；法向应力加载机构；电机驱动模块；数据采集记录仪。本发明结构简单，节省试验步骤，减少扰动，预防塌孔风险，提高了测试的原位土样的抗剪强度参数的准确性，为基坑和边坡的支护提供依据强。
一种二合一钻孔剪切试验系统及其方法

[发明专利]测试材料-土体界面摩擦系数的钻孔剪切试验装置及方法-CN202211530902.7在审
发明人：张智超;王智明;齐昌广;于永堂;唐雪峰;陈志超 -专利权人：福建省地质工程勘察院;宁波大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本申请涉及测试材料‑土体界面摩擦系数的钻孔剪切试验装置及方法，该方案包括钻机系统；套管；拉杆；传动端管，能够从套管顶部穿入到达底部被套管限位实现同轴旋转连接；钻具，顶部与传动端管的底部连接，能够在传动端管带动下上下运动和转动，实现钻孔功能；升降机，与监测记录仪通信连接，用于连接拉杆并通过拉杆带动钻具上下移动；操作平台；供气装置，通过软管连接钻具，用于控制钻具上的探头的开闭；监测记录仪，用于控制和处理升降机的数据并将其可视化；其中钻具底部设有探头，该探头用于多个安装不同摩擦测试材料制成的摩擦片，并通过压力传感器检测摩擦测试时的压力。本申请具有试验效率高，操作方便的优点。
测试材料界面摩擦系数钻孔剪切试验装置方法

[发明专利]一种水力耦合作用下土体试验系统及方法-CN202011507816.5有效
发明人：郑建国;高远;于永堂;梁谊;赵坤 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种水力耦合作用下土体试验系统及方法，该系统包括底座、升降机构和围压装置，以及轴压装置、渗水加载机构和数据处理器，围压装置包括围压室和围压加载测量机构，渗水加载机构包括渗水部件和集水部件；轴压装置包括轴压加载架、轴压测量部件和位移计，轴压测量部件包括测力传感器、上传递杆和下传递杆；该方法包括以下步骤：一、试验前准备；二、饱和圆柱土样的固结试验；三、饱和圆柱土样的轴压力加载试验；四、饱和圆柱土样的水力耦合试验；五、饱和圆柱土样的剪切破坏试验。本发明在水力耦合作用下对土体进行试验，并获取土体的轴向应变、体积应变、渗透系数，从而便于后续研究土样的力学参数。
一种水力耦合作用下土体试验系统方法

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