“于文轩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果42个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于闭环控制的电机抱闸状态检测方法及系统-CN202010823429.6有效
发明人： 于文轩;刘波;汤小平 -专利权人：清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于闭环控制的电机抱闸状态检测方法及系统。该方法包括：获取停机指令下的电机转速；当所述停机指令下的电机转速为0时，将伺服驱动器切换到速度模式，并生成速度为0的指令，以及控制所述伺服驱动器发送抱闸制动指令至电机抱闸，并获取所述电机的第一位置；清空速度环“比例‑积分”控制器的积分输出，并启动延迟定时器；当所述延迟定时器到达时间阈值时，获取当前的电机转速；当所述当前的电机转速为0时，获取所述电机的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置差值的绝对值确定电机抱闸状态检测结果。本发明使抱闸检测过程安全可靠，且方法不依赖抱闸规格、设备姿态等因素，具备较强的自适应特性。
一种基于闭环控制电机状态检测方法系统

[外观设计]旋转书架-CN202330113062.3有效
发明人： 于文轩 -专利权人： 于文轩
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋转书架。2.本外观设计产品的用途：用于存储或放置书籍等物品的可旋转书架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
旋转书架

[发明专利]胆汁酸和/或胆汁酸受体激动剂的新应用-CN202111412520.X在审
发明人：黄文秀;于文轩;林颂恩 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61K31/575 文献下载
摘要：本发明公开了胆汁酸和/或胆汁酸受体激动剂的新应用，胆汁酸和/或胆汁酸受体激动剂以其胆汁酸受体为作用靶点，短时间内可以调控近端肾小管细胞、成骨细胞和成肌细胞中CYP27B1的活性，从而促进不同组织器官中活性维生素D(1,25(OH)2D3)的产生及分泌，靶点明确，作用时间短，从而快速补充人体尤其是特殊人群所需的活性维生素D3，可应用于预防或治疗因维生素D缺乏引起的慢性疾病，避免了现有维生素D补充剂在老年人及肝肾功能不足等特殊人群中使用的局限性。
胆汁受体激动剂应用

[实用新型]一种汽车底盘安装用移动工装及AGV-CN202222628227.3有效
发明人：任志勇;刘宝春;李洪达;于文轩 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车底盘安装用移动工装及AGV。其中，移动工装包括与AGV上端面进行连接的底安装板、呈对称结构安装于所述底安装板上的右夹爪单元和左夹爪单元；底安装板的左侧前后两端分别安装有结构相同的第二合页和第一合页，所述第二合页和第一合页均包括第一页片和第二页片以及用于第一页片和第二页片连接的合页轴，两个第二页片均通过所述滑块与安装在AGV上端面的纵向导轨滑动连接；所述底安装板的右侧前后两端分别安装有纵向移动组件和第二滚轮组件。本申请通过右夹爪单元和左夹爪单元能够实现汽车底盘纵梁的支撑和翻转等操作，通过第一合页、第二合页、纵向移动组件及第二滚轮组件能够实现移动工装整体在纵向导轨上移动。
一种汽车底盘安装移动工装 agv

[实用新型]一种双车拼接机构及AGV-CN202222780493.8有效
发明人：任志勇;孟凡坤;陈瑞;于文轩 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双车拼接机构及AGV。其中，双车拼接机构包括位于第一AGV一端的凹槽结构和位于第二AGV一端的插块结构，所述凹槽结构和插块结构相配合使用，连接时，所述插块结构插入所述凹槽结构处，两者铰接连接；所述凹槽结构包括位于第一AGV车体一端的凹槽，所述凹槽的内端两侧分别设置有一个安装槽，每个所述安装槽的外侧均设置一个U型槽板，所述U型槽板上设置有向上开口的U型槽，所述安装槽上端通过压件盖合；本申请提供了一种铰接式拼接结构，两个车利用此种结构能够绕铰接处小幅度旋转，从而解决当车辆行驶在不平整路面时，所造成的部分驱动轮悬空，车辆打滑的问题。另外，此种结构便于安装。
一种拼接机构 agv

[实用新型]一种分体式AGV-CN202223199235.7有效
发明人：任志勇;赵金兰;杨国安;于文轩 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式AGV，包括车体和车头，所述车头安装在车体沿长度方向的一端，所述车体下端安装有驱动轮机构，所述车体上端面均能承载待运输物；所述车体上端两侧分别通过一个铰接机构与车体连接，所述车体下端两侧分别通过一个液压缸机构与车头连接，通过所述液压缸机构能够使车体绕铰接机构的铰接轴旋转。本申请将AGV分为车体和车头，将原本安装挂在车体内的电池、液压站等组件，安装在车头上，使得车体上端面都能够承载待运输物。
一种体式 agv

[实用新型]一种智能集装罐体水压试验平台-CN202222782789.3有效
发明人：任志勇;孟凡坤;孔亮;于文轩 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能集装罐体水压试验平台，包括钢架平台，所述钢架平台下侧区域设置有多个结构相同的试验工位，每个试验工位均包括左右间隔设置的、结构相同的左支撑机构和右支撑机构，所述左支撑机构和右支撑机构之间为AGV6进入区域。使用的时候，利用AGV6车负载集装罐运至试验工位后，自动将集装罐放在左支撑机构和右支撑机构上，然后，设置在钢架平台上层的注水管为集装罐进行注水，利用称重传感器对注水量进行监测，当称重传感器称重达到相应重量后停止注水，进行水压试验。平台包括多个工位，多个工位可同时进行，效率较高。利用AGV6进行移动，提高了安全性能。
一种智能集装水压试验平台

[实用新型]一种复合型集装罐运输AGV-CN202222786009.2有效
发明人：任志勇;孟凡坤;李洪达;于文轩 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60P7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合型集装罐运输AGV，包括AGV本体、第一夹持单元以及第二夹持单元，所述第一夹持单元以及第二夹持单元分别安装在所述AGV本体的两侧；所述第一夹持单元包括方形框架以及回转轮盘；所述第二夹持单元包括安装架以及三爪卡盘、对接工装，所述三爪卡盘通过对接工装与集装罐进行夹持。使用时，两个AGV相配合使用，能够分别夹持集装罐的两端，能够运输集装罐以及对集装罐进行翻转，能够满足厂家的使用需求。另外，本申请的AGV有两种夹持单元，能够根据需要泽一而用，提高了AGV的适用性能。
一种复合型集装运输 agv

[发明专利]一种适用于海上生活污水的耐盐复合菌剂及筛选、使用方法-CN202210826422.9在审
发明人：张敏;国健;石俊飞;樊文琦;孙立刚;徐可;于文轩;吕宏智;杜泽宇;邵昱程 -专利权人：天津正达科技有限责任公司;中海油天津化工研究设计院有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海上生活污水的耐盐复合菌剂及筛选、使用方法。所述复合菌剂筛选方法为：在模拟好氧池中投加活性污泥，处理氯离子浓度为10000mg/L~20000mg/L的海水配制生活污水，系统稳定后进行菌种筛选。同时对驯化污泥进行微生物群落分析，选取所筛选菌种且在驯化污泥中丰度比例位于前14种的菌种组成耐盐复合菌剂。所述耐盐复合菌剂中的各菌种按其比例单独保藏，使用时将独立包装打开混合，在海上平台生活污水生化处理装置中活化、增殖并形成污泥絮体，以起到装置快速启动的目的。本菌剂耐退化、便于保藏运输、适用盐浓度范围广，使用方法简单、活化条件简便，使污水生化处理系统能够快速启动、达标。
一种适用于海上生活污水复合筛选使用方法

[实用新型]用于运送管材的V型平台AGV-CN202220940805.4有效
发明人：任志勇;李洪达;于文轩;赵学达 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运送管材的V型平台AGV，包括AGV车体，所述AGV车体上端面间隔设置有两个或两个以上多物料放置位V型工装台，所述多物料放置位V型工装台包括台架，所述台架下侧两端分别设置一个插杆，所述AGV车体上端面设置有插孔，所述台架下侧的插杆插入所述插孔内，将所述多物料放置位V型工装台固定，所述台架上间隔均匀设置有多个第一V型槽，每个第一V型槽的两侧壁上均设置有保护板。本申请在AGV车体上端面间隔设置有多物料放置位V型工装台，物料放置在多物料放置位V型工装台的第一V型槽内，能够方便的放置容易滚动的物料；为了与AGV车体对接，利用插杆插销式限制工装台移动且拆装方便，使用效果较好。
用于运送管材平台 agv

[实用新型]一种AGV用物料夹紧装置-CN202221010273.0有效
发明人：任志勇;孔亮;于文轩;孟凡坤 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用物料夹紧装置包括与AGV车顶端连接的支撑架，所述支撑架中间部位设置有纵向的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有转盘，所述转盘的下侧中间部位设置有驱动齿轮，所述驱动电机的两侧分别设置一个夹紧单元。本申请的两个夹紧单元可以进行宽度方向的变距，每个夹紧单元上侧的夹臂可以进行倾斜和竖直的状态，从而满足对工件夹持的使用需求，使用效果好，便于在产业上推广和使用。
一种 agv 物料夹紧装置

[发明专利]一种基于ZnMgO薄膜的日盲区紫外探测器及其制作方法-CN202210835858.4在审
发明人：林世宪;廖卫强;肖龙海;陈美谦;张富忠;庄达祥;于文轩 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ZnMgO薄膜的日盲区紫外探测器及其制作方法，方法包括以下步骤：步骤1，获取用于制作日盲紫外探测器的玻璃基片，清洗并烘干；步骤2，分别制备异丙醇锌混合液和异丙醇镁混合液；步骤3，使用异丙醇锌混合液和异丙醇镁混合液在已烘干的玻璃基片上旋涂并烧结形成ZnMgO薄膜；步骤4，制备电极：使用掩模版在薄膜上蒸镀金材料；蒸镀后去掉掩模部分，在ZnMgO薄膜表面形成金电极。本发明可获得各种掺杂Mg比例的ZnMgO薄膜，并作为日盲紫外探测器的阴极，表现优良。
一种基于 znmgo 薄膜盲区紫外探测器及其制作方法

[实用新型]一种AGV用拖曳机构及AGV-CN202220237662.0有效
发明人：任志勇;谢楠;付鹏程;于文轩 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用拖曳机构及AGV，其中，AGV用拖曳机构包括提升机构以及拖曳平台，所述提升机构与拖曳平台连接，所述拖曳平台包括固定平台和可拆卸平台，所述固定平台与所述提升机构连接，其下端两侧分别设置一个插筒，所述可拆卸平台下端两侧分别设置一个插柱，每侧的插柱插入相应侧的插筒内，使用的时候，利用拖曳平台上端面与待拖曳工件下端的摩擦力对待拖曳工件进行拖曳，根据待拖曳工件的具体形状，更换相应形状的可拆卸平台并能够进行快速拆卸和安装，使用方便、效率较高，便于在产业上推广和使用。
一种 agv 拖曳机构

[实用新型]一种双车组合式AGV车-CN202022502321.5有效
发明人：任志勇;孟凡坤;于文轩;孔亮 -专利权人：天津朗誉科技发展有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双车组合式AGV车，包括两台单体AGV以及连接两台单体AGV的伸缩式连接机构。此种结构的AGV车，既能够实现对重载的使用需求，而且，还能够调节两台单体AGV之间的距离，能够根据承载物进行伸缩式连接机构的调节，另外，在不使用的时候，可以将伸缩式连接机构缩回，减小体积，便于AGV车的存放。
一种车组合式 agv

[实用新型]海上平台生活污水处理系统-CN202120832613.7有效
发明人：国健;张子臣;张喦;于文轩;石俊飞;孙立刚;杜泽宇;宋斌 -专利权人：中海油节能环保服务有限公司;中海油能源发展股份有限公司安全环保分公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海上平台生活污水处理系统，涉及污水处理技术领域，包括依次连接的V1池、接触氧化池、MBR池、清水池、电解槽及反应池；V1池的备用出水端与电解槽连接；反应池及清水池分别与达标排放管线连接；生活污水经V1池处理后，再依次进入接触氧化池及MBR池进行生化处理，处理合格的水通过清水池，并进入达标排放管线外排；若不合格，则进入电解槽进行电解处理，再进入反应池进行消解，合格后排放；另外，在生化系统异常或检修时，污水则通过V1池进入电解槽进行电解处理。本实用新型通过污水的生化处理为主，电解处理为辅的双重处理方式使出水更加稳定，且降低了排海总量，清水池对MBR池膜组件的反清洗，使整个系统保持长周期稳定的运行。
海上平台生活污水处理系统

1
2
3
下一页»
尾页
共 42 条