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[发明专利]用于工程机械的履带防护板-CN202310010584.X在审
发明人： 于德刚;尹满义;李磊;刘彬;秦斌;徐娜;任佳宾;范力予 -专利权人：太重集团（上海）装备技术有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D55/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程机械的履带防护板，履带防护板配合于工程机械,履带防护板由履带护板组件连接而成，履带护板组件通过固定螺栓配合安装到下车架上，履带护板组件包括两个连接板、第一侧板、第二侧板、第一筋板和第二筋板，第一侧板和第二侧板对称设置，两个连接板分别设置在第一侧板与第二侧板之间顶端两侧，第一筋板设置在连接板底部与第一侧板和第二侧板连接处，第二筋板对称设置在第一侧板和第二侧板外侧与两个连接板连接处，本发明结构简单，便于安装，能有效避让履带板翘起引起的履带板与履带防护板的磨损问题及减少履带销轴端部的磨损。
用于工程机械履带防护

[外观设计]履带式液压挖掘机-CN202230435992.6有效
发明人：刘彬;尹满义;于德刚 -专利权人：太原重型机械集团有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式液压挖掘机。2.本外观设计产品的用途：使用在矿山、建筑工地或其它场所，用于挖掘、破碎、移动铲斗中的物体，或者吊起重物。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状、图案、色彩三者的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
履带式液压挖掘机

[发明专利]股骨头髓芯减压手术定位器及其减压方法-CN202210003106.1在审
发明人：张吉萍;于德刚;毛远青;郑诚功 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种股骨头髓芯减压手术定位器及其减压方法，其中定位器包括固定导筒部和活动导筒部：所述固定导筒部包括固定导板、设置在所述固定导板上的用于插入三根预导针的固定导筒；所述活动导筒部包括用于插入定位导针的活动导筒，所述活动导筒相对于所述固定导筒部活动设置。本发明根据三根预导针提供的定位信息，改变活动导筒的位置和角度，术中医生只需要顺着活动导筒置入定位导针便可定位到目标坏死区。
股骨头减压手术定位器及其方法

[发明专利]轮体内部压力控制系统、工程机械和控制方法-CN201911321540.9有效
发明人： 于德刚;钟佩文;刘爱龙 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮体内部压力控制系统、工程机械和轮体内部压力控制系统的轮体内部压力控制方法，涉及工程机械的润滑的技术领域。轮体内部压力控制系统，包括压力传感器、控制器和驱动装置，压力传感器用于检测轮体内润滑油压力值并将轮体内润滑油压力值传送给控制器，控制器用于接收压力传感器传送的轮体内润滑油压力值并在轮体内润滑油压力值高于预设阈值时发出减速信号给驱动装置，驱动装置用于根据控制器的减速信号降低行走速度。本发明解决了无法对轮体内部压力实现有效控制的技术问题，达到了有效的控制轮体内润滑油压力值的技术效果。
体内压力控制系统工程机械控制方法

[发明专利]链轨单元、履带和挖掘机-CN201911174309.1有效
发明人： 于德刚;钟佩文;杨能 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62D55/21 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种链轨单元、履带和挖掘机，涉及挖掘机技术领域。链轨单元包括相对设置的第一链轨节和第二链轨节，且形成沿传动方向的大端和小端。第一链轨节对应大端处开设第一销孔，第二链轨节对应大端处开设第二销孔，第二销孔开设有环形槽，第二销孔的孔径大于第一销孔的孔径。履带包括多个且一一对应的活销、卡簧及链轨单元。全部链轨单元依次首尾连接，任意相邻的两个链轨单元分别为第一单元和第二单元。第一单元的小端位于第二单元的大端之间，活销同时穿设于大端和小端，以使活销的第一端与第一销孔卡接配合，卡簧同时卡设于环形槽和活销的第二端。该链轨单元结构简单，履带装配方便，有利于维修拆卸，且不易对履带造成二次伤害。
链轨单元履带挖掘机

[发明专利]自适应张紧控制系统和张紧方法-CN202010397081.9有效
发明人：杨能;于德刚;卢加林 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应张紧控制系统和张紧方法。自适应张紧控制系统，其包括张紧装置、传感器、工况检测装置、张紧数据库和控制器；工况检测装置与张紧数据库连接，张紧装置、传感器和张紧数据库均与控制器连接；工况检测装置用于检测得到当前的工况数据，张紧数据库用于将上述当前工况数据与张紧数据库内的标准工况数据对比，从而获得当前工况所需的最优张紧力；传感器与控制器配合用于得到张紧装置的当前张紧力；控制器将张紧数据库的最优张紧力与当前张紧力比较，计算出压力差额；控制器根据压力差额的大小对张紧装置进行调节控制，从而使得张紧装置的张紧力达到最优的控制状态。其能够高效、简便地完成对履带自适应地张紧。
自适应控制系统方法

[实用新型]管路防护装置及行走装置和挖掘机-CN202021742497.1有效
发明人：杨能;于德刚;卢加林 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种管路防护装置及行走装置和挖掘机，涉及行走装置和挖掘机配件领域。该管路防护装置，用于行走装置，所述行走装置包括中间车架和两个行走梁，两个所述行走梁分别设置在所述中间车架的左右两侧，包括：中间车架外部防护罩用于与所述中间车架连接；行走梁上部防护罩，与所述中间车架外部防护罩的一端连接，且用于与所述行走梁的行走梁上盖板的顶面连接；行走梁侧面防护罩用于与所述行走梁的行走梁内侧板连接，且能够抵接所述行走梁上盖板的底面。该行走装置包括管路防护装置。该挖掘机包括行走装置。本实用新型的目的在于提供一种管路防护装置及行走装置和挖掘机，以保护裸露在外的液压管路。
管路防护装置行走挖掘机

[实用新型]一种粗隆下横行截骨定位导向器-CN202020886865.3有效
发明人：张经纬;朱振安;李慧武;毛远青;于德刚;翟赞京;葛于伟;刘晓亮;胡弋 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗隆下横行截骨定位导向器，包括持骨钳和定位导向器本体，持骨钳包括静钳柄、动钳柄和旋转加压螺杆；定位导向器本体包括U形件和卡接件，U形件由横杆和两个竖杆连接而成，横杆上开设有前后贯通的第一截骨导向槽，其中一个竖杆上设置有刻度线；卡接件由横向部和竖向部连接呈T形，卡接件的竖向部与动钳柄相连；卡接件的横向部上开设有前后贯通的第二截骨导向槽，卡接件的横向部上开设有两个上下贯通的定位孔；U形件的两个竖杆一一对应地插接在所述两个定位孔内。本实用新型的粗隆下横行截骨定位导向器，可以固定于股骨干，定位截骨距离并控制短缩截骨两端截骨方向，使两截骨端保持平行，便于截骨处对合，有利于后期愈合。
一种粗隆下横行定位导向

[实用新型]一种粗隆下横行截骨定位导向器-CN202020887094.X有效
发明人：张经纬;朱振安;李慧武;毛远青;于德刚;翟赞京;葛于伟;刘晓亮;胡弋 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗隆下横行截骨定位导向器，包括持骨钳和定位导向器本体，持骨钳包括两个钳柄和定位装置，两个钳柄通过销轴铰接；定位导向器本体包括U形件和卡接件，U形件由横杆和两个竖杆连接而成，横杆上开设有前后贯通的第一截骨导向槽；卡接件的横向部上开设有前后贯通的第二截骨导向槽，卡接件的横向部上开设有两个上下贯通的定位孔，两个定位孔分设在第二截骨导向槽的两侧；U形件的两个竖杆一一对应地插接在所述两个定位孔内，且每个竖杆通过螺栓固定在相应的定位孔内。本实用新型的粗隆下横行截骨定位导向器，可以固定于股骨干，定位截骨距离并控制短缩截骨两端截骨方向，使两截骨端保持平行，便于截骨处对合，有利于后期愈合。
一种粗隆下横行定位导向

[实用新型]一种行走装置及挖掘机-CN202020818930.9有效
发明人：钟佩文;李志锋;于德刚 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走装置及挖掘机，属于挖掘机技术领域。行走装置包括：行走装置本体、牵引架和缓冲件，牵引架的一端与行走装置本体连接、另一端与缓冲件转动连接，缓冲件用于连接待牵引器械。挖掘机包括上述的行走装置。在挖掘机牵引作业过程中，本申请能够有效减缓牵引器械对行走装置造成的损伤程度。
一种行走装置挖掘机

[实用新型]履带张紧装置及履带式工程机械-CN202020782103.9有效
发明人： 于德刚;钟佩文;杨能 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：一种履带张紧装置及履带式工程机械，涉及工程机械技术领域。该履带张紧装置包括主泵、张紧油缸以及引导轮，所述引导轮设于履带的内侧，用于张紧所述履带，所述张紧油缸的有杆腔和所述引导轮连接，所述张紧油缸的无杆腔通过第一油路与所述所述主泵连通。该履带式工程机械包括上述的履带张紧装置。该履带张紧装置能够解决大吨位张紧力受到弹簧规格限制的问题。
履带装置履带式工程机械

[实用新型]挖掘机下车架及挖掘机-CN202020539795.4有效
发明人： 于德刚;杨能;卢加林 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E02F9/10 文献下载
摘要：一种挖掘机下车架及挖掘机，涉及挖掘机配件技术领域；该挖掘机下车架，包括下车架本体和减速机座；所述下车架本体与所述减速机座通过连接件可拆装连接；该挖掘机包括所述的挖掘机下车架。本实用新型的目的在于提供一种挖掘机下车架及挖掘机，以在一定程度上解决现有技术中存在的更换行走减速机需要更换下车架的技术问题。
挖掘机车架

[发明专利]履带张紧装置及履带式工程机械-CN202010397084.2在审
发明人： 于德刚;钟佩文;杨能 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：一种履带张紧装置及履带式工程机械，涉及工程机械技术领域。该履带张紧装置包括主泵、张紧油缸以及引导轮，所述引导轮设于履带的内侧，用于张紧所述履带，所述张紧油缸的有杆腔和所述引导轮连接，所述张紧油缸的无杆腔通过第一油路与所述所述主泵连通。该履带式工程机械包括上述的履带张紧装置。该履带张紧装置能够解决大吨位张紧力受到弹簧规格限制的问题。
履带装置履带式工程机械

[实用新型]履带张紧装置、履带式底盘及履带式挖掘机-CN201922247157.5有效
发明人：杨能;于德刚;卢加林 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带张紧装置、履带式底盘及履带式挖掘机，涉及工程机械技术领域。该履带张紧装置包括行走梁、第一安装板、第二安装板、隔板、张紧件和导向轮。第一安装板、隔板和第二安装板依次间隔设置在行走梁上。张紧件的一端连接于第一安装板，并且张紧件依次穿过隔板和第二安装板，张紧件的另一端穿出第二安装板与导向轮连接。本实用新型还提供了一种履带式底盘和履带式挖掘机，其采用了上述的履带张紧装置。本实用新型提供的履带张紧装置、履带式底盘及履带式挖掘机能向张紧件提供径向的定位作用，并且能提供轴向的导向作用，进而减小张紧件径向跳动，保证履带张紧装置的稳定性。
履带装置履带式底盘挖掘机

[实用新型]拆除机液压回路及拆除机-CN201922247394.1有效
发明人：钟佩文;马卫强;于德刚 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种拆除机液压回路及拆除机，涉及拆除机技术领域，包括底盘回路和第一执行组件回路，第一压力源，用于为两回路供给液压介质；第一液压介质容纳机构，用于容纳由两回路回流的液压介质；转换组件，与第一压力源、第一液压介质容纳机构、第一执行组件回路和底盘回路连通；转换组件的第一状态，第一压力源和第一液压介质容纳机构均与第一执行组件回路连通以驱动第一执行组件；转换组件的第二状态，第一压力源和第一液压介质容纳机构均与底盘回路连通以驱动底盘。将拆除机液压回路应用于拆除机，一定程度上解决了拆除机的工作装置和可伸缩下车底盘采用单独的控制油路进行控制而需要增加多个控制阀导致的油路布局占有空间大的技术问题。
拆除液压回路

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