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[发明专利]一种测试方法、装置、设备及存储介质-CN202111067037.2有效
发明人：杜金凯;于彦权;王晓辉;王鹏理;刘从萍;郭红雷;武星成 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标待测试ECU和用户选取的VCI；基于所述用户选取的VCI与诊断设备建立连接，以使诊断设备对所述目标待测试ECU进行测试，通过本发明的技术方案，能够建立待测试ECU，待测试ECU模拟ECU在使用过程中产生的总线电控数据，对待测试ECU进行测试，大大提高车辆研发效率，缩短研发周期，为整车研发提供强有力的支持。
一种测试方法装置设备存储介质

[发明专利]车桥位置调整装置-CN202110920269.1有效
发明人：高恩壮;于彦权;尹传禄;王东生 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车桥位置调整装置，包括缸体、两个弧形铲和动力机构。缸体包括彼此独立的两个活塞腔和分别滑动连接于对应的活塞腔的两个活塞，每一弧形铲分别与一个活塞连接，弧形铲具有用于与车辆的车轮接触的接触面，接触面被构造为与对应的车轮的外周面的形状相匹配；动力机构用于提供使活塞在对应的活塞腔内作往复运动的动力。上述车桥位置调整装置，当动力机构提供动力使活塞向活塞腔外运动时，连接于活塞的弧形铲通过接触面与对应的车轮接触，进而推动对应的车轮，从而改变连接于该车轮的车桥的位置，通过采用活塞与弧形铲代替人工操作，使调整中桥或后桥位置的效率提高。
位置调整装置

[实用新型]驾驶室电检装置-CN202222168459.5有效
发明人：张涛;于彦权;王鹏理;刘从萍;秦文博 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驾驶室电检装置，包括固定结构和移动结构，固定结构用于对驾驶室进行电气检测的信号处理设备支撑于固定结构；移动结构可相对于地面移动地设于固定结构的底部，以使固定结构进行移动。将信号处理设备放置于固定结构上，可直接将信号处理设备通过移动结构移动至驾驶室处，进而对驾驶室进行电气检测，操作方便快捷，从而可提高驾驶室电气检测的效率。
驾驶室电检装置

[实用新型]对正卡具以及车体辅助标定装置-CN202222621631.8有效
发明人：王猛;于彦权;郑治华;王晓辉 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种对正卡具以及车体辅助标定装置，包括框体，所述框体沿第一方向依次布设第一滚动区域、摆动区域以及第二滚动区域；两组辊筒单元，两组所述辊筒单元分别转动设置于所述第一滚动区域以及所述第二滚动区域内；沿第一方向相对间隔布置的两组摆杆，两组所述摆杆活动设置在所述摆动区域内；以及至少一组驱动单元；所述对正卡具处于所述第一状态，所述驱动单元驱动两组所述摆杆在所述摆动区域内相向靠拢；所述对正卡具处于所述第二状态，所述驱动单元驱动两组所述摆杆在所述摆动区域内背离分开。本申请实施例的一种对正卡具以及车体辅助标定装置，具有通用性好的优点。
卡具以及车体辅助标定装置

[发明专利]驾驶室电检系统和方法-CN202211390467.2有效
发明人：刘从萍;闫云雷;孔德军;房金良;于彦权;郑宇锋 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶室电检系统和方法。所述系统包括：检测设备，静置于待测车辆的移动路径的起点处；滑轨，与待测车辆的移动路径并行设置；随行机构，可滑动地悬挂于滑轨上，用于与待测车辆同向且等速移动；控制面板，固定在随行机构上；测试线束，包括检测线束和转接线束，检测线束的两端分别连接控制面板和待测车辆，转接线束的两端分别连接控制面板和检测设备；多个移动机构，可滑动地悬挂于滑轨上，且位于随行机构与检测设备之间；多个移动机构沿滑轨的延伸方向依次设置。采用本系统能够在待测车辆在移动过程中与检测设备的有效电连接，缩短待测车辆的电检时间，提高检测效率。
驾驶室电检系统方法

[实用新型]车载雷达标定系统-CN202222702665.X有效
发明人：王帅;于彦权 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种车载雷达标定系统，包括：直线跑道，用于为目标车辆提供行驶道路，目标车辆装载有待标定雷达，待标定雷达在目标车辆匀速行驶于直线跑道的过程中多次发射电磁波；多个金属圆柱体，彼此间隔设置在直线跑道的两侧，金属圆柱体的轴线垂直于直线跑道的表面，金属圆柱体的高度与待标定雷达的安装高度之差在预设范围内，待标定雷达发射的电磁波在金属圆柱体上反射形成回波；诊断仪，与待标定雷达通信连接，用于获取待标定雷达多次发射电磁波得到的回波数据，并根据回波数据对待标定雷达进行标定。本申请提供的系统能够提高雷达动态标定的准确性。
车载雷达标定系统

[发明专利]胎压检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211376573.5在审
发明人： 于彦权;孔德军;房金良;王鹏理;郭红雷 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01L17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种胎压检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车辆经过装配线上的数据采集点时，通过对车辆主体进行扫描，获得车辆的车辆标识；根据车辆标识，查询车辆的胎压传感器配置状态，胎压传感器配置状态用于确定车辆适配的所有轮胎中安装有胎压传感器的轮胎；基于胎压传感器配置状态，确定车辆是否存在安装有胎压传感器的轮胎，在确定有的情况下，根据胎压传感器配置状态，获取轮胎定位信息，轮胎定位信息用于指示车辆安装有胎压传感器的所有轮胎中待检测胎压的目标轮胎；在轮胎输送线输送轮胎的过程中，根据轮胎定位信息，对目标轮胎进行胎压检测。采用本方法能够提高轮胎胎压信息的检测效率。
检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]车轮定位装置-CN202222233357.7有效
发明人：王猛;王忠岩;高恩壮;于彦权;王鹏理 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车轮定位装置，包括辊筒框架、V型托辊组、定位杆以及动力机构，V型托辊组安装于辊筒框架上，且V型托辊组在辊筒框架的宽度方向上为V型；定位杆与辊筒框架在辊筒框架的长度方向上滑动连接，以使定位杆能够在辊筒框架的长度方向上移动；动力机构包括第一动力机构和第二动力机构，第一动力机构、第二动力机构均与定位杆连接，以推动定位杆在辊筒框架上沿辊筒框架的长度方向移动，且第一动力机构推动定位杆移动的最大距离小于第二动力机构推动定位杆移动的最大距离。通过第一动力机构和第二动力机构的定位，可使车轮定位装置适用于不同轴距的车辆车轮定位。
车轮定位装置

[发明专利]车轮定位检测装置-CN202210958189.X在审
发明人：高恩壮;于彦权;王帅;刘从萍;王鹏理 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B21/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮定位检测装置，包括沿第一方向依次设置的识别工位、摆正工位和检测调整工位；识别机构，布置于识别工位；摆正机构，布置于摆正工位；检测调整机构，布置于检测调整工位。上述车轮定位检测装置，当车辆位于识别工位时，识别机构识别并获取车辆信息并传送至控制系统，控制系统根据车辆信息控制调整单元的位姿以适应车辆的轴距；当车辆的后轮部分位于摆正工位时，摆正机构响应于外力作用以调整后轮的位置；当车辆的前轮部分位于检测调整机构时，调整单元响应于外力作用以调整前轮的位置，检测件获取调整后车轮信息。如此，通过控制调整单元的位姿及通过调整单元和摆正机构调整车轮的位置，能够减小调整周期，提高检测的效率。
车轮定位检测装置

[实用新型]一种测量装置-CN202121994618.6有效
发明人：王帅;于彦权;刘玉彬;高恩壮;陈沭天;郑治华;武星成 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于轮胎检测技术领域，公开了一种测量装置，该测量装置用于测量轮胎的静力半径，该测量装置包括支撑机构及测量机构，支撑机构包括至少三个支撑杆，所有支撑杆的轴线相交于一点，并均具有与车轮的轮辋的内侧抵接的第一工作位置及远离轮辋的内侧的第二工作位置，当所有支撑杆均处于第一工作位置时，所有支撑杆远离其轴线的交点的一端与交点的间距相等，即所有支撑杆的轴线的交点位于车轮的轮辋的轴线上，测量机构连接于支撑机构，测量机构被配置为测量交点与地面的间距。本实用新型中的测量机构通过支撑机构固定于车轮上，并能够通过测量所有支撑杆的轴线的交点与地面的间距从而得到轮胎的实际静力半径的精准数值。
一种测量装置

[发明专利]一种方向盘转向角度检测系统及检测方法-CN202210638689.5在审
发明人：高恩壮;于彦权;王鹏理;刘从萍;王东生 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开一种方向盘转向角度检测系统及检测方法。当车辆驶入检测位置时，移动装置将检测装置移动至预设位置，供驾驶员在不下车的情况下取用检测装置；通过电动锁紧组件驱动前锁紧轴与方向盘的前端轮圈内侧卡紧；调节左锁紧轴在第一支腿上的安装位置，调节右锁紧轴在第二支腿上的安装位置，使得左锁紧轴和右锁紧轴分别能够与方向盘的下侧轮辐卡紧；通过角度传感器检测方向盘的转向角度；调整好检测装置的水平及零点位置，按照检测规范将车辆前轮进行摆正调整；检测完成后，将检测装置放置于移动装置上，移动装置将检测装置移动至初始位置。操作方便，检测效率高，检测精度高，适用于多种车型的方向盘检测。
一种方向盘转向角度检测系统方法

[发明专利]一种空气悬架的标定方法和标定装置-CN202110864502.9在审
发明人：王帅;于彦权;王晓辉;王鹏理 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明属于空气悬架技术领域，公开了一种空气悬架的标定方法和标定装置，根据测量车架下翼板到地面的距离H1或上翼板到地面的距离H2；测量轮胎的静力半径R，计算得到悬架实际高度H，再通过计算悬架实际高度H与悬架标定高度H0的差值△，对悬架高度进行调节，并标定悬架。本发明通过计算公式间接得到车辆空气悬架的实际高度，便于车辆调节悬架实际高度至标定高度，解决了卡车空气悬架不能够直接测量的问题，并实现了对车架上高度传感器的高精度标定。
一种空气悬架标定方法装置

[实用新型]一种双龙门式车辆辅助摄像头及雷达标定装置-CN202023215681.3有效
发明人：吴楠;王帅;于彦权;孙晓辉;陈义;李小兰;苏阳 -专利权人：北京金蚂蚁国创科技有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双龙门式车辆辅助摄像头及雷达标定装置，包括：前龙门支架，所述前龙门支架滑移连接有前摄像头标定架，所述前摄像头标定架与前摄像头标定靶固定连接，所述前龙门支架滑移连接有前雷达标定架，所述前雷达标定架与前雷达标定靶固定连接；后龙门支架，所述后龙门支架滑移连接有后摄像头标定架，所述后摄像头标定架与后摄像头标定靶固定连接，所述后龙门支架滑移连接有后雷达标定架，所述后雷达标定架与后雷达标定靶固定连接。通过基准架使车辆辅助摄像摄像头和雷达标定装置找到基准，然后再位置关系对应好后进行车辆辅助摄像头及雷达的标定，能够对大型车辆进行快速标定，方便、快捷。
一种龙门车辆辅助摄像头雷达标定装置

[实用新型]一种雷达和摄像头标定装置-CN202022970568.X有效
发明人：梁海鹏;王帅;于彦权 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型属于商用车检测技术领域，具体涉及一种雷达和摄像头标定装置，包括架体、调平支撑组件、标定组件和调正组件。架体包括工作台；调平支撑组件用于调平工作台；标定组件包括摄像头标定靶和雷达标定靶，摄像头标定靶和雷达标定靶滑动连接工作台；调正组件包括激光靶和反射镜，激光靶设置于工作台，反射镜固定于需要标定车辆的后轮，激光靶用于发射激光并接受反射激光，反射镜用于反射激光靶发射的激光。本实用新型的雷达和摄像头标定装置，调正组件可测试摄像头标定靶、雷达标定靶与需要标定车辆的轴线是否垂直，完成装置摆正，可应用于线下商用车的前雷达和前摄像头的同时标定，不需挪动车辆，操作简单，标定精度高。
一种雷达摄像头标定装置

[实用新型]重型汽车ECAS自动标定装置-CN202022957995.4有效
发明人：王忠岩;王东生;于彦权;王帅 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车测量装置技术领域，公开了重型汽车ECAS自动标定装置，包括：滑轨，滑轨上设有沿其长度方向滑动的滑块；主机模块，主机模块与滑块固定连接，主机模块包括与诊断系统无线连接的激光测距传感器；和两组磁性件，两组磁性件分别设置在滑轨的长度方向的两端并用于与汽车悬架磁性连接。磁性件能够将该装置吸附在车架的下翼面上，激光测距传感器可沿滑轨运动并在测距后能够将数据发送至诊断系统，测量高度速度更快、精度更准，且可自动根据车辆VIN获取需要标定的悬架高度，无需人工查图，间隔时间短效率高。
重型汽车 ecas 自动标定装置

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