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[发明专利]一种蜂群无人机的智能任务规划方法-CN202310780684.0在审
发明人： 于庆珍;章豪;王文豪;赵军;方元;蒋丰亦;高磊 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种蜂群无人机的智能任务规划方法，包括：步骤1，通过对蜂群无人机进行编组形成蜂群编队，确定各个蜂群编队具备的功能；步骤2，将蜂群任务按照蜂群编队的功能或任务类型进行分类，采用预先制定的任务分配规则中任务与无人机之间距离、任务时间和任务优先级属性的分配原则，逐层分析蜂群任务，以将蜂群任务与蜂群编队进行绑定，从而实现蜂群无人机的任务分配；步骤3，根据步骤2中任务分配的结果进行航路规划，以实现蜂群无人机的智能任务规划。本发明技术方案解决了蜂群无人机由于数量较多带给规划人员工作负荷较大的问题。
一种蜂群无人机智能任务规划方法

[发明专利]一种基于人机协同的自动航路规划方法-CN202211581759.4在审
发明人：方元;赵军;王文豪;蒋丰亦;牛金宇;于庆珍;廖文韬 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机协同的自动航路规划方法，包括以下步骤：S1，基于人机协同的自动航路规划的工作模式设计；S2，任务区航线规划、过渡航线规划以及冲突检查的关键功能架构设计、自动规划算法设计；S3，设计满足要求的交互界面原型。本专利发明打破传统自动规划工具仅对局部问题进行建模，线性、静态约束条件下规划出的结果不适飞的问题，创新性地实现使用一体化向导式工作模式，充分考虑各个阶段无人机飞行目标与特点，整合人工规划经验与机器优化算法，完成贯穿整个任务剖面的无人机航路自动规划，满足动态环境、实时性强的任务规划使用需求，进一步提升无人机任务规划自动化水平，强化现代无人机复杂任务场景下效能。
一种基于人机协同自动航路规划方法

[发明专利]一种确定无人系统通用化信息模型的方法-CN202111427534.9在审
发明人：张斯哲;蒋丰亦;宋少雷;杨玉龙;刘国梁;于庆珍;王文豪 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定无人系统通用化信息模型的方法，包括：确定至少一个目标无人系统；基于目标无人系统建立概念数据模型；其中，概念数据模型由概念数据模型元素构成；概念数据模型元素包括概念数据模型实体元素；基于概念数据模型实体元素对应的业务领域，在概念数据模型中确定出领域通用概念数据模型；基于目标无人系统和概念数据模型建立逻辑数据模型；基于逻辑数据模型实体元素对应的传输消息，在逻辑数据模型中确定出消息通用逻辑数据模型；基于领域通用概念数据模型和消息通用逻辑数据模型，得到通用化信息模型。
一种确定无人系统通用信息模型方法