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[实用新型]一种光伏跟踪支架驱动装置及光伏跟踪支架-CN202320640658.3有效
发明人： 于子一;张阳阳;杨明江;黄中锁;朱建静 -专利权人：杭州帷盛科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用公开了一种光伏跟踪支架驱动装置及光伏跟踪支架，其中光伏跟踪支架驱动装置包括立柱、活动连接在所述立柱上的主轴、连接在所述主轴上的第一齿盘、连接在所述立柱上的第二齿盘、连接在所述立柱上的滚子链、与所述滚子链连接的变速器组件以及与所述变速器组件连接的电机，所述滚子链设置在所述第一齿盘和所述第二齿盘之间，所述第一齿盘和所述第二齿盘之间连接有连杆，所述滚子链分别与所述第一齿盘和所述第二齿盘啮合。本实用采用对置式的驱动设计确保驱动装置在运行时的稳定啮合，将负荷扭矩分配在两侧第一齿盘和第二齿盘上，确保光伏跟踪支架驱动装置长期稳定运行；同时能够减小齿盘外形尺寸，使结构体积更紧凑，降低生产成本和运输成本。
一种跟踪支架驱动装置

[实用新型]一种用于光伏跟踪支架的齿盘、传动结构及光伏跟踪支架-CN202320598687.8有效
发明人： 于子一;张阳阳;杨明江;黄中锁;朱建静 -专利权人：杭州帷盛科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光伏跟踪支架的齿盘、传动结构及光伏跟踪支架，其中齿盘包括齿盘本体和至少两段齿板，所述齿盘本体包括旋转部、衔接部和外延部，所述外延部通过所述衔接部与所述旋转部连接，所述外延部远离所述旋转部的一侧开设有定位槽，所述齿板通过紧固件固定在所述定位槽内，所述齿板远离所述旋转部的一侧设有连续的外齿，所述外齿位于所述定位槽的外部。本实用新型采用齿盘本体和齿板分体式装配结构，通过紧固件将齿板固定在齿盘本体上，降低齿盘的生产成本和加工难度，而且若某一段外齿发生较严重的磨损，直接更换相应的齿板即可，无需对整个齿盘进行更换，方便后期的维护。
一种用于跟踪支架传动结构

[实用新型]紧凑型多级传动光伏跟踪支架驱动装置及光伏跟踪支架-CN202321016348.0有效
发明人： 于子一;张阳阳;黄中锁;杨明江;吴克明;朱建静 -专利权人：杭州帷盛科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型多级传动光伏跟踪支架驱动装置及光伏跟踪支架，其中驱动装置包括立柱、活动连接在所述立柱上的主轴、连接在所述主轴上的一级齿盘、驱动电机、与所述驱动电机连接的变速器组件、与所述变速器组件连接的驱动滚子链、设置在所述驱动滚子链两侧的传动轴、连接在所述传动轴上且与所述驱动滚子链啮合的二级齿盘以及连接在所述传动轴上且与所述一级齿盘啮合的传动滚子链，所述二级齿盘和所述传动滚子链以所述传动轴为轴心同步旋转。本实用新型光伏跟踪支架驱动装置采用多级传动结构且设置有两组传动滚子链，避免一级齿盘及驱动滚子链应力集中，提高安全系数，且具有成本低、结构紧凑、使用寿命长、安装效率高的优点。
紧凑型多级传动跟踪支架驱动装置

[发明专利]一种光伏跟踪支架驱动装置及光伏跟踪支架-CN202310313963.6在审
发明人： 于子一;张阳阳;杨明江;黄中锁;朱建静 -专利权人：杭州帷盛科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏跟踪支架驱动装置及光伏跟踪支架，其中光伏跟踪支架驱动装置包括立柱、活动连接在所述立柱上的主轴、连接在所述主轴上的第一齿盘、连接在所述立柱上的第二齿盘、连接在所述立柱上的滚子链、与所述滚子链连接的变速器组件以及与所述变速器组件连接的电机，所述滚子链设置在所述第一齿盘和所述第二齿盘之间，所述第一齿盘和所述第二齿盘之间连接有连杆，所述滚子链分别与所述第一齿盘和所述第二齿盘啮合。本发明采用对置式的驱动设计确保驱动装置在运行时的稳定啮合，将负荷扭矩分配在两侧第一齿盘和第二齿盘上，确保光伏跟踪支架驱动装置长期稳定运行；同时能够减小齿盘外形尺寸，使结构体积更紧凑，降低生产成本和运输成本。
一种跟踪支架驱动装置

[发明专利]紧凑型多级传动光伏跟踪支架驱动装置及光伏跟踪支架-CN202310481435.1在审
发明人： 于子一;张阳阳;黄中锁;杨明江;吴克明;朱建静 -专利权人：杭州帷盛科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧凑型多级传动光伏跟踪支架驱动装置及光伏跟踪支架，其中驱动装置包括立柱、活动连接在所述立柱上的主轴、连接在所述主轴上的一级齿盘、驱动电机、与所述驱动电机连接的变速器组件、与所述变速器组件连接的驱动滚子链、设置在所述驱动滚子链两侧的传动轴、连接在所述传动轴上且与所述驱动滚子链啮合的二级齿盘以及连接在所述传动轴上且与所述一级齿盘啮合的传动滚子链，所述二级齿盘和所述传动滚子链以所述传动轴为轴心同步旋转。本发明光伏跟踪支架驱动装置采用多级传动结构且设置有两组传动滚子链，避免一级齿盘及驱动滚子链应力集中，提高安全系数，且具有成本低、结构紧凑、使用寿命长、安装效率高的优点。
紧凑型多级传动跟踪支架驱动装置

[实用新型]一种光伏追日系统-CN202222994191.0有效
发明人： 于子一;胡湘江;高军;邓晗;王良泉;钱晓力 -专利权人：杭州帷盛科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏追日系统，包括设置在两侧的支柱、连接在所述支柱上的转轴、连接在所述转轴上的光伏组件和连接在所述支柱上的电机，所述电机通过传动组件与所述转轴连接，所述转轴或所述支柱上设置有控制盒和风力发电测速装置，所述控制盒内设置有MCU、风速信号转化电路、电容充电电路、超级电容、电容供电电路、电机驱动输出电路和电源电路。本实用新型光伏追日系统能在大风等极端天气下或电源供电电压较低时，启用超级电容为电机驱动输出电路提供额外电压，以满足电机将光伏组件放置到保护位置的所需的功率，能快速地调整光伏组件的工作角度，提高光伏追日系统的可靠性和安全性。
一种光伏追日系统

[发明专利]一种单轴光伏发电跟踪系统的反跟踪方法-CN202211429977.6在审
发明人：邓晗;胡湘江;于子一;高军;钱晓力;王良泉 -专利权人：杭州帷盛科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种单轴光伏发电跟踪系统的反跟踪方法，包括如下步骤：S1、将多排光伏跟踪支架按照阵列的形式进行排布，通过初期测绘得到所有光伏跟踪支架的地理位置和高度信息；S2、采用整体最优而非局部最优的策略，计算所有支架的反跟踪角；S3、根据电站现场通信中心的计算和通信能力不同，采用如下任一策略：(1)、采用实时计算当前太阳切面入射角，然后计算所有光伏跟踪支架在当前太阳切面入射角下的反跟踪角，实时下发并更新每排光伏跟踪支架的反跟踪角；(2)、采用预先计算不同太阳切面角下的所有光伏跟踪支架的反跟踪角并对应存储至每排光伏跟踪支架的控制器内，然后由控制器实时计算当前太阳切面角并通过拟合方式实时更新自身的计算当前反跟踪角。
一种单轴光伏发电跟踪系统方法

[实用新型]一种防风柔性光伏支架-CN202222524208.6有效
发明人：方少军;罗匡政;于子一;汪文学;贵尚勇;朱建静 -专利权人：杭州帷盛科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防风柔性光伏支架，所述防风柔性光伏支架包括边立柱、处于边立柱顶部的边斜梁、中间立柱、处于中间立柱顶部的中间斜梁，所述中间斜梁上限位拉索；相邻两个边斜梁之间固定多根拉索，所述拉索上固定光伏组件；所述边立柱的外侧设有边拉杆，所述边拉杆的一端与立柱固定，所述边拉杆的另一端固定至地锚基础；所述拉索与边立柱、中间立柱之间分别设有多根防风绳。本实用新型通过在拉索与边立柱、中间立柱之间设置防风绳，以对抗大风情况下的风吸效应。本实用新型所提供的防风柔性光伏支架能够提供柔性支撑的同时还提供防风效果，能够减轻强风与地震出现时候支架结构的共振现象，以此保证柔性支架的安全性。
一种防风柔性支架

[实用新型]一种新型蜗轮蜗杆减速机及光伏跟踪支架-CN202221775488.1有效
发明人：余代兵;徐永兴;于子一;贵尚勇;朱建静 -专利权人：杭州帷盛科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型蜗轮蜗杆减速机及光伏跟踪支架，所述新型蜗轮蜗杆减速机包括输出蜗轮壳体和输入轴壳体；所述输出蜗轮壳体和输入轴壳体的一个侧方设置传动蜗杆，另一个侧方设置至少一个连接输出蜗轮壳体和输入轴壳体的加强板。本实用新型通过在处于传动蜗杆的另一侧输出蜗轮壳体和输入轴壳体上设置加强板，能够增强外壳整体的强度，主要受力在加强板上，可以最大程度地减轻传动蜗杆受力，降低了传动蜗杆的故障率，增加了该新型蜗轮蜗杆减速机的使用寿命，还能够减小该新型蜗轮蜗杆减速机的整体体积；同时加强板为板状，增加了壳体的整体散热面积，提升了散热性能。
一种新型蜗轮蜗杆减速跟踪支架

[实用新型]一种方管主梁结构固定件及光伏支架安装结构-CN202120607418.4有效
发明人： 于子一;黄惠龙;余志华;张阳阳 -专利权人：杭州华鼎新能源有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本申请公开了方管主梁结构固定件及光伏支架安装结构，所述方管主梁结构固定件包括本体，所述本体上开设有方卡孔、安装孔以及螺孔，所述本体上设置有支撑面，所述支撑面位于方卡孔的孔口处，所述安装孔分别位于方卡孔的两侧，所述螺孔的孔口位于支撑面上。本申请所提供的方管主梁结构固定件具有如下有益效果：檩条、方管主梁结构固定件与方管主梁采用夹紧的安装方式，太阳能电池板可以在方管主梁任意位置固定安装，安装时可以忽略偏差，节省了加工成本和安装时间。
一种方管主梁结构固定支架安装

[实用新型]带固定结构的阻尼装置-CN202020014038.5有效
发明人：赵栋;于子一;柳笛;刘高峰 -专利权人：浙江安圣特科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本申请公开了带固定结构的阻尼装置，包括壳体及阀杆，所述阀杆贯穿所述壳体，且阀杆与所述壳体滑动密封配合在一起，还包括内壳板、柱塞杆及电动头组件，所述内壳板设置在壳体内，所述内壳板将壳体内的空间分割成独立且联通的第一壳腔及第二壳腔，所述阀杆的一端与所述第一壳腔滑动密封配合在一起，且阀杆将第一隔腔分隔成了两个独立且体积可变的分腔，所述柱塞杆直接或间接滑动密封设置在塞孔上，所述电动头组件设置在壳体的外壁上，所述电动头组件用于驱动柱塞杆运动。本实用新型具有如下有益效果：将壳体内分隔成了两个独立且联通的第一壳腔及第二壳腔，利用柱塞杆的移动来控制阀杆两侧阻尼液体的通断，实现了缓冲与支撑的双重作用。
固定结构阻尼装置

[实用新型]用于太阳能跟踪支架的轴承结构-CN201922072227.8有效
发明人：吴伟;赵栋;于子一;骆晨;柳笛 -专利权人：杭州华鼎新能源有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16C35/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于太阳能跟踪支架的轴承结构，用于支承太阳能跟踪支架的转轴，包括分体式结构的轴承本体，所述轴承本体包括多个对称布置的轴承体，所述轴承体的外圆周表面呈弧形，轴承体的内圆周表面设有定位槽，多个定位槽拼合构成轴承本体的通孔，所述通孔的形状与所述转轴的轴向横截面的形状一致，所述轴承体的外圆周表面设有排屑槽或多个轴承体之间设有排屑间隙，所述排屑槽或所述排屑间隙用于排出碎屑。本实用新型提供的轴承结构，轴承磨损产生的碎屑可以及时排出，避免发生胶合，保证轴承的正常工作。
用于太阳能跟踪支架轴承结构

[实用新型]太阳能跟踪支架-CN201922070985.6有效
发明人：赵栋;骆晨;于子一;吴伟;柳笛 -专利权人：杭州华鼎新能源有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F24S30/425 文献下载
摘要：本申请公开了一种太阳能跟踪支架，包括转动组件以及驱动该转动组件带动太阳能板旋转的驱动装置，所述转动组件包括立柱、主轴、曲柄、连杆以及摇杆，所述主轴可转动地设于所述立柱上，所述曲柄与所述立柱铰接，所述摇杆与所述主轴铰接，所述连杆的两端分别与曲柄和摇杆铰接，所述曲柄、连杆、摇杆和立柱铰接配合形成曲柄摇杆结构，所述驱动装置驱动所述曲柄转动，进而联动所述摇杆带动所述主轴转动。本实用新型提供的太阳能跟踪支架，结构简单，没有运动回差，制造和维护成本低，对运行环境的要求低。
太阳能跟踪支架

[实用新型]支撑固定结构及光伏跟踪安装系统-CN202020013282.X有效
发明人：赵栋;于子一;柳笛;刘高峰 -专利权人：杭州华鼎新能源有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本申请公开了支撑固定结构及光伏跟踪安装系统，所述支撑固定结构包括主支撑杆、安装杆、旋转动力装置及若干副支撑杆，所述安装杆通过所述旋转动力装置转动安装在主支撑杆上，且安装杆垂直于所述主支撑杆，所述副支撑杆一端与安装杆转动配合在一起，且副支撑杆垂直于所述安装杆，所述副支撑杆用于支撑安装杆，还包括阀杆、壳体、内壳板及柱塞杆，所述内壳板设置在壳体内，且内壳板将壳体内的空间分隔成独立且联通的第一壳腔及第二壳腔，所述柱塞杆直接或间接活动安装在壳体的壳壁上，所述柱塞杆通过自身的运动用于隔断或联通第一壳腔，所述阀杆与所述第二壳腔滑动密封配合在一起，所述第一壳腔及第二壳腔内均填充有阻尼液体。
支撑固定结构跟踪安装系统

[实用新型]平单轴太阳能跟踪系统-CN201922070202.4有效
发明人：骆晨;赵栋;于子一;柳笛;吴伟 -专利权人：杭州华鼎新能源有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种平单轴太阳能跟踪系统，包括立柱、主轴、太阳能电池组件、齿槽轮、驱动装置以及滚轮销轴，所述主轴可转动地设置于所述立柱上，所述太阳能电池组件设于所述主轴上，所述驱动装置与所述滚轮销轴连接，以控制所述滚轮销轴的转动，所述齿槽轮的轴心固定设置于所述主轴上，所述齿槽轮的传动齿与所述滚轮销轴的滚轮啮合，所述滚轮销轴带动所述齿槽轮转动，进而联动主轴以及主轴上的太阳能电池组件转动。本实用新型提供的单排结构的平单轴太阳能跟踪系统，结构可靠，传动精确，不需要设置价格昂贵的转向器和易断裂的连杆，可以有效避免因其中一排故障而影响其他排的工作。
平单轴太阳能跟踪系统

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