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[发明专利]一种提升板凸度的辊型曲线控制方法-CN202310752670.8在审
发明人：郭立合;于千;毛宇明;李野;王浩 -专利权人：本溪北营钢铁（集团）股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21B37/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升板凸度的辊型曲线控制方法，包括步骤一，弯辊余量在线调节；步骤二，带钢的出口的相对凸度目标值；步骤三，工作辊凸度的调节能力：步骤四，CVC曲线设计；步骤五，机架调节能力；步骤六，CVC轧辊的曲线方程；步骤七，窜辊量的计算值。本发明板凸度调节能力的提升，大大降低了精轧机组弯辊力负荷超限的情形，对板形控制水平的提升也非常有利，降低了商品卷板形异议的发生；由于窜动量的降低，减少了集中磨损的程度，降低了轧辊的不均匀磨损，降低了轧辊消耗。
一种提升板凸度曲线控制方法

[发明专利]一种精轧停机故障的快速处理控制方法及系统-CN202310938261.7在审
发明人：郭立合;张国海;胡德威;于千 -专利权人：本溪北营钢铁（集团）股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种精轧停机故障的快速处理控制方法及系统，针对不同情形下的堆钢方式采用不同的自动连锁控制程序。快速做出应对措施，通过自动控制手段实现事故快速处理，无需人工判断及操作，避免应急条件下操作工响应时间长及操作失误等不利因素。当热轧带钢已经有一部分轧出F7时，通过后架轧机自动拉断机架内带钢的方法，实现部分卷取，可以产出部分成品，降低了损失；同时避免事故带钢停留在机架内，节省了事故发生后必须换辊的操作流程。剩余机架内的事故带钢通过人工操作，快速倒退回推钢机辊道上，推离轧线，恢复正常的轧钢秩序；避免了人工切割的时间，节省了大量的事故处理时间，提升了机组运行效率。
一种停机故障快速处理控制方法系统

[发明专利]一种相似带钢智能识别及厚度控制方法-CN202310752700.5在审
发明人：于千;郭立合;徐海涛 -专利权人：本溪北营钢铁（集团）股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种相似带钢智能识别及厚度控制方法，包括步骤一，长时间停轧厚度优化；步骤二，换支撑辊厚度自动补偿；步骤三，换辊开轧辊缝补偿自学习方法。本发明满足各自条件下的生产稳定性需求，提升了轧制的稳定性，改善了质量控制指标，降低了头尾厚度及板形不良超差的返修切损比例。提升了产品质量的形象，提高了用户的满意度，减少了经济损失。
一种相似带钢智能识别厚度控制方法

[发明专利]一种热轧带钢的层流冷却控制方法-CN202310752659.1在审
发明人：尹威;郭立合;孙建红;徐海涛;于千 -专利权人：本溪北营钢铁（集团）股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧带钢的层流冷却控制方法，其特征在于：包括有温度前馈控制的双调节模式、自学习模块、修正设定模块、层流冷却区和喷水阀门组成，分为以下步骤：步骤一，精轧机咬钢；步骤二，模型与设定；步骤三，带钢跟踪；步骤四，动态设定；步骤五，精调控制；步骤六，层冷后高温计测量；步骤七，反馈控制；步骤八，模型自学习。本发明乳化炸药地面站基质仓残药控制方法通过热轧板带在出精轧后，带钢层流冷却过程中温度控制方法的开发及应用，通过将精调区划分成三段，在中间段增设一个高温计，控制策略区别于其他热轧板带卷取温度控制模式，实现了温降超出300℃以上钢种控制精度的提升，有利于低温卷取带钢的性能均匀性。
一种热轧带钢层流冷却控制方法

[发明专利]一种热轧花纹板的冷却控制方法-CN202310795392.4在审
发明人：于千;郭立合;徐海涛;徐博;徐瑞军 -专利权人：本溪北营钢铁（集团）股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B37/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种热轧花纹板的冷却控制方法，包括以下步骤：步骤一，精轧机咬钢；步骤二，模型与设定；步骤三：花纹板冷却；步骤四，带钢跟踪；步骤五：带钢出实测数据反馈；步骤六动态设定和前馈控制；步骤七，层冷后高温计测量；步骤八，反馈控制；步骤九，模型自学习。本发明对热轧花纹板层流冷却开发的一种专用冷却模式，同时对厚度区间进行了区分，控制策略区别于其他热轧带钢卷取温度控制，实现了花纹板控制精度的提升。
一种热轧花纹板冷却控制方法

[发明专利]一种减小热轧带钢翘曲度的控制方法-CN202310752649.8在审
发明人：郭立合;于千;张国海;刘长江;徐海涛 -专利权人：本溪北营钢铁（集团）股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小热轧带钢翘曲度的控制方法，包括步骤一，公式推算；步骤二，板凸度设定；步骤三，模型计算：步骤四，卷取度调节；步骤五，凸度调试；步骤六，喷水比例调节；步骤七，改变平直度。本发明通过降低卷凸度、规范上下表面喷水比例及按照中间浪控制等方式，改善了常温下带钢开卷翘曲度过大现象，同时也避免钢卷开卷的前半段内出现的严重翘曲缺陷，消除经矫平后表面出现的严重皱褶缺陷的发生，解决了该缺陷造成后续冷轧厂酸轧机组上机使用冷轧料继续轧制时头尾部焊接困难，影响轧制节奏的问题，提高了后续使用带钢进行加工作业产品的质量。
一种减小热轧带钢曲度控制方法

[发明专利]一种乳腺微创手术缝合设备及其工作方法与应用-CN201710791235.0有效
发明人：于志勇;刘兆芸;卓培英;于千;张戈 -专利权人：山东省肿瘤防治研究院
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：一种乳腺微创手术缝合设备及其工作方法与应用，属于医疗器械的技术领域。所述一种乳腺微创手术缝合设备包括缝合针，其特征在于，所述乳腺微创手术缝合设备还包括套筒、传动杆、中间接杆、所述中间接杆和所述传动杆通过传动装置连接，所述传动装置可以实现缝合针的自动移动和旋转。使用时，将所述设备准确嵌入创口处，使缝合针勾挂在创口两侧预留缝合线上，转动操作手柄，通过传动装置带动缝合针沿套筒底部窗口旋转并移动，将创口两侧预留缝合线缠绕并拉紧，使两侧创口贴合在一起，实现创口缝合。本发明解决了现有技术手动缝合不易操作的难题，简单、方便、缝合效率高，对比手动缝合，可有效缩短手术时间，减轻病人痛楚，实现微创美容。
一种乳腺手术缝合设备及其工作方法应用

[实用新型]一种蔬菜表型智能采集装置-CN202223434375.8有效
发明人：孙磊;杨冲冲;李保文;张辰子;于千;张瀚泽;田佳伦;黄帅尧;冯芃翰;吴骏祥;索雪松;范晓飞 -专利权人：河北农业大学;保定市农产品质量服务站
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蔬菜表型智能采集装置，包括：控制器及与控制器相连接的第一导轨模块、第二导轨模块、第一升降模块、第二升降模块、可调供电模块、采集模块及环境监测模块，采集区域的左右两侧设置第一导轨模块，第一导轨模块的顶部固定设置有第一固定板，第一固定板的顶部设置第一升降模块，第一升降模块的顶部设置有第二固定板，第二固定板的顶部设置环境监测模块及第二升降模块，左右两侧的第二升降模块的顶部设置第二导轨模块，第二导轨模块的底部设置采集模块，第二导轨模块的顶部设置可调供电模块。本实用新型提供的蔬菜表型智能采集装置，能够实现蔬菜表型智能采集、蔬菜种植环境状态采集及太阳能供电，降低了人工成本及能源消耗。
一种蔬菜表型智能采集装置

[实用新型]一种电磁浮梭套网装置-CN202223418566.5有效
发明人：张少雨;杨冲冲;于千;彭峰;姜海勇;孙磊;索雪松 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电磁浮梭套网装置，包括：电线圈轨道模块，所述电线圈轨道模块的底部中心设置有云台模块，所述云台模块左右两侧中的一侧设置有电热丝气缸架，所述电线圈轨道模块的内部设置有磁体浮梭，所述磁体浮梭的外部套设有套网，所述磁体浮梭在电线圈轨道模块的作用下带动套网沿电线圈轨道模块上下移动，所述云台模块的正面设置所述工业相机，所述云台模块的后侧设置有气动夹爪，所述工业相机连接所述视觉处理机，所述电线圈轨道模块、气动夹爪、云台模块、电热丝气缸架及视觉处理机电性连接所述控制系统。本实用新型提供的电磁浮梭套网装置，能够实现套网对象的自动套网，提高了套网效率，降低了工人的劳动量，降低了成本。
一种电磁浮梭套网装置

[发明专利]测厚仪检测用防止异物掉落的防护装置-CN202211374550.0在审
发明人：郭立合;李岩;于千;徐海涛;张国海;丛岩;张宏亮;徐战军;朱江 -专利权人：本溪北营钢铁（集团）股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了测厚仪检测用防止异物掉落的防护装置，包括防护罩、豁口、排风口、第一吹风管、第二吹风管和铜丝；所述防护罩的一侧外壁上开设有豁口，且第一吹风管的一端设置于豁口内；所述防护罩的另一侧外壁上对应第一吹风管的位置处开设有排风口；所述第一吹风管的上表面固定连接有第二吹风管，且第二吹风管与第一吹风管导通连接，第二吹风管设置于防护罩内；本发明所设计的防护装置具有多重防护效果，可以有效防止异物掉落在测厚仪的检测窗口，避免了氧化铁皮等影响厚度检测的异物干扰仪器检测，从而提高了产品控制精度，避免了非计划产品的产生，同时降低了堆钢事故发生的概率，提高了机组的有效作业率。
测厚仪检测防止异物掉落防护装置

[发明专利]针对辊缝偏差过大引起堆钢情况进行控制的方法-CN202211350897.1在审
发明人：郭立合;李岩;于千;徐海涛;张国海;张宏亮;徐战军;朱江 -专利权人：本溪北营钢铁（集团）股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B21B37/58 文献下载
摘要：本发明公开了针对辊缝偏差过大引起堆钢情况进行控制的方法，包括以下步骤：步骤一，设备安装调试；步骤二，测厚故障检测；步骤三，故障数据处理；步骤四，辊缝变更处理；步骤五，人工变更调整；本发明，使用测厚仪、板形多功能仪和识别程序模块组成的在线测量系统来检测设备的异常，当厚度检测窗口掉入氧化铁皮等异物影响正常厚度测量反馈时，由识别程序模块进行判定识别，发生异常时由应急处理模块作用与辊缝调整模块对设备机架的辊缝大小进行自动调控，防止由于实际辊缝与设定偏差不符而造成堆钢及断辊现象的发生，无需人工进行判断和操作，降低了调控的人工成本，同时避免停机处理影响生产过程，从而保障了实际的生产效率。
针对偏差过大引起情况进行控制方法

[发明专利]液力大角度可弯磨铣工具-CN202010882792.5有效
发明人：张守华;王彪;于千;武守林;岳太振;李莹莹;吴江 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;大庆油田有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液力大角度可弯磨铣工具。主要解决了现有在小通径或无通道套损井治理过程中常规磨铣工具受套管内通径限制无法磨铣下断口、切削鱼头的问题。其特征在于：所述上接头螺纹连接本体，本体腔内装有活塞；活塞小径轴上套有复位弹簧；活塞小径轴端头处小滑槽中心与本体上螺孔中心对正装有导向螺钉件；活塞大端上部本体内置有分流阀件；本体底部为锥面；本体下部开口槽内托入磨鞋体磨鞋体外侧母线开有沟槽，下部焊有高效合金颗粒；活塞下部锥部抵于磨鞋体上部的锥面，所述磨鞋体由上至下开有折线形流道16。该液力大角度可弯磨铣工具，能够达到扩径磨铣、切削查找鱼头、提高打通道修复套损成功率的目的。
液力大角度可弯磨铣工

[发明专利]挡土墙物理模型试验装置-CN202210253788.1在审
发明人：黄博;杜怡韩;于千;曹兵;王昌胜;张跃;夏衍 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明给出了一种挡土墙物理模型试验装置；包括模具组件和底座组件；底座组件包括座体和转盘，座体下部与外部的单自由度振动台固定，转盘铰接在座体上侧，转盘上端面设有放置模具组件的测试区域；模具组件的测试模型仓后挡板和测试模型仓前挡板布置在转盘上，测试模型仓底板和测试模型仓侧挡板处于测试模型仓后挡板与测试模型仓前挡板之间，测试模型仓侧挡板布置在测试模型仓底板上，测试模型仓后挡板、测试模型仓前挡板、测试模型仓底板和测试模型仓侧挡板之间构成测试模型仓。有益技术效果为：通过转动转盘改变挡土墙模型的方位，与单自由度振动台配合改变振动荷载的施加方向，实现了对测试模型仓内土体和挡土墙模型施加多向振动荷载的目的。
挡土墙物理模型试验装置

[发明专利]微创经皮肾镜用扩张止血造瘘管-CN202111072268.2在审
发明人：刘兆月;严慧芳;靳珊珊;陈晨;刘籼甫;吴敬彰;于千;李东;赵振威;刁晓剑 -专利权人：衡水市人民医院（哈励逊国际和平医院）
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明公开了微创经皮肾镜用扩张止血造瘘管，包括主管体和第一接头，所述主管体的内部设置有施压装置，所述主管体上开合有第一气囊槽和第二气囊槽，所述第二气囊槽位于第一气囊槽的一侧位置，所述第一气囊槽和第二气囊槽的数量均为两个，所述第二气囊槽的内部设置有横板和止血气囊，所述横板固定连接于止血气囊的一侧位置，所述横板的两端均固定连接有滑块，本发明设置有施压装置，通过对施压装置上的施力气囊充气，使施力气囊将两个横板分别推向两侧，从而使充气后的止血气囊压迫患者出血口进行有效止血，施压装置上设置有弹簧，适当调节压力，有效缓解患者胀痛感。
微创经皮肾镜用扩张止血瘘管

[发明专利]一种双通道独立可编程超表面及其控制方法-CN202010493229.9有效
发明人：蒋卫祥;张信歌;孙雅伦;于千;崔铁军 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道独立可编程超表面及其控制方法，该超表面包括反射式双通道可编程超表面阵列、控制接口I、控制接口II，反射式双通道可编程超表面阵列由多个超表面单元阵列排布组成，每一行超表面单元串联连接，各行超表面单元再分别连接到控制接口I的各个接口；每一列超表面单元串联连接，各列超表面单元再分别连接到控制接口II的各个接口。通过拓展接口电路和电压转换电路控制控制接口I和控制接口II分别在x和y方向上改变两个变容二极管的电容，对x极化和y极化电磁波独立控制。本发明实现了并行提供两个相互独立的信息传输通道，在基于波的逻辑运算平台、高速扫描雷达和多通道空间光处理器等先进器件和系统中有重要应用前景。
一种双通道独立可编程表面及其控制方法

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