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[发明专利]一种选区激光熔化熔池不失真在线监测系统的装置及方法-CN202311092228.3在审
发明人：王迪;黄焱明;蒋仁武;王岩;于佳明;吕佳乐 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明提供一种选区激光熔化熔池不失真在线监测系统的装置及方法，涉及选区激光熔化成型检测技术领域。该装置包括设置于选区熔化腔室平台上的图像采集机构、辐射信号采集机构、二向色镜机构、激光器、扫描振镜以及处理器；二向色镜机构分别与图像采集机构以及辐射信号采集机构连接；图像采集机构与选区熔化腔室平台垂直；辐射信号采集机构的辐射采集线路与选区熔化腔室平台平行，且辐射信号采集机构的进光孔与二向色镜的第二出光孔联通；激光器与扫描振镜相对设置于二向色镜机构的两侧；处理器分别与图像采集机构和辐射信号采集机构连接。其通过光电二极管和红外成像仪所采集的数据进行对比验证来准确判断缺陷，避免出现数据失真的情况。
一种选区激光熔化熔池失真在线监测系统装置方法

[实用新型]一种大尺寸粉末床熔融设备的清粉装置-CN202220150389.8有效
发明人：杨永强;温娅玲;周恒;魏宏鸣;蔡子豪;于佳明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大尺寸粉末床熔融设备的清粉装置，包括支架、振动转盘、换缸单元；振动转盘安装在支架上；换缸单元用于装载成型缸；该换缸单元由四块侧板拼接合围而成；侧板可采用直插是拼接方式；支架的支撑平面两侧开设有落粉槽；支架下方设有收粉单元；振动转盘包括支撑圆盘、振动电机和回转驱动机构；本实用新型结构简单，使用便捷；适用于成形尺寸大，粉末清理量大且具有连续生产加工要求的情况；本实用新型清粉装置改变传统人工清粉方式，缩短了操作时间，减少了人力物力，提高了大尺寸粉末床熔融设备的生产效率。
一种尺寸粉末熔融设备装置

[发明专利]一种激光选区熔化的控制系统、方法及装置-CN202110843477.6有效
发明人：维亚切斯拉夫·特莫夫;王孟;杨永强;邰志恒;蔡子豪;于佳明;林鹏程 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光选区熔化的控制系统、方法及装置，其中系统包括：n个激光输出单元，用于输出n个不同频率的激光；n个粉料缸，不同的粉料缸用于安装不同的金属粉料；成型缸，用于制造所需工件；落粉装置，设置在粉料缸上，用于控制金属粉料铺设在预设区域上；铺粉辊，用于将铺设在预设区域上的金属粉料铺平；n个不同频率的激光与n种金属粉料一一匹配，且n个不同频率的激光同时对n种金属粉料进行加热，以使n种金属粉料的温度变化符合预设条件。本发明采用多种金属粉料来制造工件，同时采用多种不同频率的激光对不同的金属粉料进行加热，避免金属粉料加热过程中，出现过大的温差，增加了工件的裂纹，可广泛应用于激光熔化技术领域。
一种激光选区熔化控制系统方法装置

[实用新型]一种基于激光选区熔化的合金增材制造控制系统-CN202122359727.7有效
发明人：杨永强;周瀚翔;于佳明;刘子欣;宋长辉;樊胜杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光选区熔化的合金增材制造控制系统，其中控制系统包括：激光发射模块，用于输出激光；成型室，包括用于制造所需工件的成型缸；绕组模块，用于向所述成型缸提供交变磁场。本实用新型提供一种基于交变磁场的合金激光选区熔化增材制造细晶强化的方案，通过复合场作用抑制铝合金枝晶沿热扩散方向的织构，阻断外延生长，实现晶粒细化和定向凝固，从而对组织性能进行强化。本实用新型可广泛应用于激光熔化技术领域。
一种基于激光选区熔化合金制造控制系统

[发明专利]一种基于级联二次谐波生成的光频率三倍化系统-CN202210208440.0在审
发明人：维亚切斯拉夫·特罗菲莫夫;王孟;杨永强;邰志恒;林鹏程;蔡子豪;于佳明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G02F1/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联二次谐波生成的光频率三倍化系统，包括第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、脉冲开关、泵浦源、Nd:YAG晶体以及二次极化晶体；其中，第一反射镜用于反射基波、二次谐波和三次谐波；第二反射镜用于反射二次谐波；朝着第二方向发射的基波入射到二次极化晶体，经过二次极化晶体处理产生二次谐波；二次极化晶体输出的二次谐波，朝着第二方向到达第二反射镜，所述第二反射镜对第二谐波进行反射，使第二谐波的发射方向转为第一方向；在二次极化晶体中，当基波和二次谐波的相位失配量达到|Δ21k|＞＞1时，发生立方非线性效应，产生三次谐波。本发明通过二次极化晶体实现光频率三倍化，结构简单，易于实现，可广泛应用于激光器领域。
一种基于级联二次谐波生成频率三倍系统

[发明专利]一种激光选区熔化的控制系统、方法及装置-CN202110727734.X有效
发明人：维亚切斯拉夫·特莫夫;邰志恒;杨永强;邓澄;王孟;林鹏程;蔡子豪;于佳明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B22F12/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光选区熔化的控制系统、方法及装置，其中系统包括：激光器，用于产生单频率的第一激光；频率转换器，用于根据单频率的第一激光获取混合n个频率的激光；分光器，用于将混合n个频率的激光分为n个单频率的第二激光；第二激光依次经过光路控制系统和振镜系统后，照射到设置在成型室内的待加工区域上，待加工区域上设有由n种金属成分混合组成的粉料；其中，n个第二激光照射在同一区域上。本发明针对粉料中多种金属材料，采用多种不同频率的激光进行照射，不同金属对不同频率的反应不同，实现多种金属材料在激光的照射下，温度变化一致，避免出现过大的温差，以增加裂纹，提高工件的质量，可广泛应用于激光熔化技术领域。
一种激光选区熔化控制系统方法装置

[发明专利]一种大尺寸粉末床熔融设备的清粉装置-CN202210062513.X在审
发明人：杨永强;温娅玲;周恒;魏宏鸣;蔡子豪;于佳明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸粉末床熔融设备的清粉装置，包括支架、振动转盘、换缸单元；振动转盘安装在支架上；换缸单元用于装载成型缸；该换缸单元由四块侧板拼接合围而成；侧板可采用直插是拼接方式；支架的支撑平面两侧开设有落粉槽；支架下方设有收粉单元；振动转盘包括支撑圆盘、振动电机和回转驱动机构；本发明结构简单，使用便捷；适用于成形尺寸大，粉末清理量大且具有连续生产加工要求的情况；本发明清粉装置改变传统人工清粉方式，缩短了操作时间，减少了人力物力，提高了大尺寸粉末床熔融设备的生产效率。
一种尺寸粉末熔融设备装置

[实用新型]工件转运装置-CN202122256036.4有效
发明人：张立彬;焦伟周;张硕;南洪星;张静萌;于佳明;何欢;王克 -专利权人：重庆哈弗物流有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件转运装置，用于转运由托盘承装的工件，其包括固定部分，以及能够移动的周转部分，固定部分包括固定料架，倾斜设置在固定料架上的工件流入滚道和托盘返空滚道，以及能够翻转地设置在固定料架上的翻转滚道；工件流入滚道向翻转滚道一侧倾斜，托盘返空滚道位于工件流入滚道的下方，并与工件流入滚道的倾斜方向相反；固定料架上设有驱使翻转滚道翻转的翻转驱动机构，翻转滚道被驱使具有与工件流入滚道底端相接的第一状态，以及向托盘返空滚道顶端倾斜的第二状态。本实用新型工件转运装置，能够减轻工人劳动强度，提高工作效率。
工件转运装置

[发明专利]一种基于激光选区熔化的合金增材制造控制系统及方法-CN202111137679.5在审
发明人：杨永强;周瀚翔;于佳明;刘子欣;宋长辉;樊胜杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光选区熔化的合金增材制造控制系统及方法，其中控制系统包括：激光发射模块，用于输出激光；成型室，包括用于制造所需工件的成型缸；绕组模块，用于向所述成型缸提供交变磁场。本发明提供一种基于交变磁场的合金激光选区熔化增材制造细晶强化的方案，通过复合场作用抑制铝合金枝晶沿热扩散方向的织构，阻断外延生长，实现晶粒细化和定向凝固，从而对组织性能进行强化。本发明可广泛应用于激光熔化技术领域。
一种基于激光选区熔化合金制造控制系统方法

[实用新型]基桩完整性孔内摄像检测的辅助装置-CN201920282940.2有效
发明人：张勇;于佳明;胡涛;徐一丰;汪鹏;李孝平 -专利权人：上海中测行工程检测咨询有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基桩完整性孔内摄像检测的辅助装置，其包括摄像头，其还包括：中空刚性连接管，其下端部设置有摄像头，摄像头的数据线沿着中空刚性连接管的内通道而延伸出中空刚性连接管上部；设置中空刚性连接管下端部且将摄像头围护在其内腔体的摄像头保护罩；设置于中空刚性连接管的张力伸缩支撑装置，其远中空刚性连接管端设置有可沿着基桩侧壁行走的滚动体。由于孔内摄像检测检查时，孔基本垂直向下，轮子支脚可以顺畅的在孔内滑行，对于该装置滑行提供了可行的环境。通过张力支撑及上下滑动，可以迅速的完成检测，并避免了孔壁污泥污染探头，使检测过程大大加速并提高准确性。
中空刚性连接管摄像头摄像检测下端部滑行伸缩支撑装置本实用新型基桩完整性摄像头保护垂直向下辅助装置上下滑动滚动体内通道数据线检测侧壁基桩孔壁腔体探头围护污泥支脚轮子延伸支撑污染检查

[实用新型]一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人-CN201721475682.7有效
发明人： 于佳明;黄政林;王林洁;李星帅 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人，其包括支座，支座两侧分别设置有履带底盘和减震机构，减震机构位于履带底盘上；支座两侧还设置有热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器，热敏电阻平均分布在支座两侧；红外传感器和超声波传感器设置在支座前方无遮挡位置处；火焰传感器设置在支座上能接触空气面积较大较为空旷的位置；支座内部设置有单片机、减速电机、信号接收站和碰撞传感器，单片机用于接收碰撞传感器、热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器传输至的信号，并控制减速电机动作；信号站与单片机进行信息交互；位于支座顶部设置有机械臂，机械臂由单片机控制工作；在支座内部还设置有电源。
超声波传感器红外传感器火焰传感器热敏电阻单片机多传感器融合碰撞传感器减速电机减震机构履带底盘机械臂单片机控制探索机器人信号接收站内部设置平均分布信息交互支座顶部智能位置处无遮挡检测电源传输探索

[发明专利]基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法-CN201711089041.2在审
发明人：任彬;于佳明;赵增旭;宋文涛 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法，其包括支座，支座两侧分别设置有履带底盘和减震机构，减震机构位于履带底盘上；支座两侧还设置有热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器，热敏电阻平均分布在支座两侧；红外传感器和超声波传感器设置在支座前方无遮挡位置处；火焰传感器设置在支座上能接触空气面积较大较为空旷的位置；支座内部设置有单片机、减速电机、信号接收站和碰撞传感器，单片机用于接收碰撞传感器、热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器传输至的信号，并控制减速电机动作；信号站与单片机进行信息交互；位于支座顶部设置有机械臂，机械臂由单片机控制工作；在支座内部还设置有电源。
基于传感器融合检测智能探索机器人及其方法

[实用新型]一种测试声波透射仪t0时间的水槽-CN201620144140.0有效
发明人：徐海建;莫子犇;朱志伟;于佳明;许前聪;郭志文 -专利权人：上海中测行工程检测咨询有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试声波透射仪t0时间的水槽，包括水槽本体，所述水槽本体通过固定卡扣固定有固定端声波探头夹具，所述水槽本体的相对位置通过移动卡扣固定有与固定端声波探头夹具相适配的移动端声波探头夹具，且移动端声波探头夹具上还固定有数显位移尺，所述固定端声波探头夹具与移动端声波探头夹具上还分别夹持有固定端声波探头与移动端声波探头。声波测试探头一端用固定夹具固定，另一端用可水平移动夹具固定，任意移动夹具端可测出两探头之间的位移读数及声时，逐次手工记录不少于4种间距的声时读数并做线性回归方程的时距曲线，可以快速稳定的测出两个探头的间距及声时读数，结构简单。
一种测试声波透射 t0 时间水槽

[发明专利]一种可调节的门板扶手-CN201410098273.4有效
发明人：徐阳;操仕鑫;于佳明 -专利权人：延锋汽车饰件系统有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节的门板扶手，设置在门板本体上，其中，该门板扶手包括：一固定连接至所述门板本体内侧面的固定部分；一罩在所述固定部分外部的运动部分，其具有一铰接至所述门板本体的固定端和一与所述固定端相对的自由端；以及一用于推动所述运动部分使其绕所述固定端并相对于所述固定部分转动的机械传动装置。本发明的门板扶手可以满足不同形态驾驶员肘部的支撑需求的门板扶手，驾驶员通过调节扶手向车内延伸的宽度可以使扶手处于驾驶员肘部舒适的位置，从而避免了驾驶员手臂离门板扶手太远，肘部无法得到有效支撑的现象。
一种调节门板扶手

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