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[发明专利]通用型转向系统测试台架及其使用方法-CN201711410662.6有效
发明人：于仙;郑伟;陈毅龙;张小珍;王健岭 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用型转向系统测试台架及其使用方法，包括底座、沿横向依次活动设置在底座上的管柱调节组件、油泵调节组件以及油壶调节组件，所述管柱调节组件上设置有用于固定管柱的管柱固定件；所述油泵调节组件上设置有用于固定住油泵的夹具；所述油壶调节组件上设置有用于固定住油壶的油壶固定件，油壶调节组件上于油壶固定件的上方可拆设置有测试仪调节组件，所述测试仪调节组件上设置有用于固定测试仪的测试仪固定件；所述底座的一侧还设置有转向机固定件。本发明不仅结构简单、合理，而且适用于各类转向系统，使用方便。
通用型转向系统测试台架及其使用方法

[发明专利]车用玩具悬挂装置及使用方法-CN201810286252.3有效
发明人：于仙 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用玩具悬挂装置及使用方法，包括支座、转盘、绕线器、调节机构，转盘下端面圆周均布绕线器，绕线器上缠绕挂线，挂线末端挂设玩具，转盘外罩有护罩，转盘上端面中部设置连接轴，连接轴上端与护罩转动连接，转盘内设驱动转盘的电机A，调节机构包括调节齿轮、从动齿轮、两个调节杆，调节齿轮、从动齿轮啮合传动，调节杆包括立杆、摆杆，调节齿轮的齿轮轴两端分别与两侧的立杆转动连接，从动齿轮的齿轮轴两端分别贯穿立杆上端、摆杆下端，立杆上端、摆杆下端经从动齿轮的齿轮轴转动配合，立杆上设置有驱动调节齿轮转动的电机B，摆杆上端连接护罩，摆杆下部经螺栓与从动齿轮相连接，本发明结构简单，操作使用方便。
玩具悬挂装置使用方法

[发明专利]公交车快速逃生安全护栏及使用方法-CN201810353177.8有效
发明人：于仙 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种公交车快速逃生安全护栏及使用方法，包括护栏、固定于公交车车身上竖直并左右对称设置的两个齿条，齿条的左右两侧均对称设置有竖直滑轨，齿条上套设有一与其上两侧的竖直滑轨滑动配合的滑块，滑块上水平安装有电机，电机的输出轴上连接有与齿条啮合传动的齿轮，齿轮安装在齿轮座内，齿轮座后侧连接滑块，安全护栏左右两侧连接两侧的齿轮座的内端，本发明结构简单，设计合理，护栏可调，发生紧急况便于逃生，解决现有安全护栏无法拆卸且阻挡住侧窗、不可调、不方便乘客逃生的问题，增大车窗有效逃生空间，提升逃生效率。
公交车快速逃生安全护栏使用方法

[实用新型]一种3D打印模型后处理装置-CN202221259198.1有效
发明人：张俊杰;于仙;王思怡;赵宪洋;瞿松涛;王梦特 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29C64/35 文献下载
摘要：一种3D打印模型后处理装置，它包括固化缸、清洗缸、风扇，固化缸内设有转盘和紫外线灯，清洗缸放置在转盘上，风扇固定在固化缸侧壁，清洗缸内设有超声波驱动器、清洗控制器、磁力搅拌装置、模型座，超声波驱动器及清洗控制器固定在清洗缸侧壁上，清洗控制器用于控制超声波驱动器及磁力搅拌装置，磁力搅拌装置由磁力搅拌件和磁力驱动件组成，模型座固定在清洗缸底部，磁力搅拌件固定在清洗缸内部并浸泡在清洗液内。磁力搅拌件搅动清洗液对模型进行初步清洗，超声波清洗后将模型放置到转盘上进行风干和二次固化，整个过程只需将模型取放两次，操作简洁。将普通清洗、超声波清洗、风干、二次固化集成在一个装置上，高集成度的装置占用空间更小。
一种打印模型处理装置

[发明专利]3D打印件的后处理方法-CN202210606540.9在审
发明人：梁雯;于仙;董其缘;尤晓萍 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印件的后处理方法，该方法包括提供成型的3D打印件；提供粉末，并使粉末包覆3D打印件的全部表面，制成坯料；将坯料压制成模具，模具内形成有包覆3D打印件的全部表面的型腔；将模具加热至使3D打印件熔化成熔液；使熔液在模具的型腔中冷却固化为成品件；取出模具中的成品件。熔液在模具型腔中冷却成型完成重组前，熔液充分填充了3D打印件打印过程中产生的间隙，使得成品件相对于原有的3D打印件内部结构变的更加稳定、更紧密，提高了材料的力学性能，特别是在韧性、抗拉强度、耐磨性等方面均得到了有效的提高，成品件可以在强度、精度要求较高的场合使用，改善了3D打印件的不足。
印件处理方法

[实用新型]一种可翻转的3D打印托盘-CN202221194028.X有效
发明人：阳宾;于仙;陈鑫 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可翻转的3D打印托盘，其特征在于，包括支架前体、支架后体和旋转驱动结构，其中，所述的支架前体和支架后体通过活页可旋转连接，所述的旋转驱动结构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与电机的输出端相连，电机固定在支架后体上，第二齿轮与第一齿轮啮合传动，第二齿轮自中心延伸出一旋转支臂，支臂的另一端通过一转轴与所述的支架前体可转动连接。采用上述结构，可以实现支架前体的翻转，从而实现对打印状态的适时观察与了解。
一种翻转打印托盘

[发明专利]一种全自动料盘清洗装置-CN202210538886.X在审
发明人：于仙;朱熙之;尤晓萍 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明在于克服现有人工清洗料盘存在的问题，提供一种快速便捷清洗料盘的全自动料盘清洗装置。它包括框架、喷射机构、夹持机构、风扇、控制系统，框架为整个装置提供支撑并防止清洗液飞溅，喷射机构和夹持机构固定在框架内，喷射机构用于向料盘喷出清洗液清洗料盘，夹持机构用于夹紧料盘，风扇固定在框架侧面用于风干清洗后的料盘，控制系统用于控制清洗和风干。本发明利用夹持机构将料盘固定，喷射机构和风扇能够将料盘清洗干净并风干，只需将料盘放置在清洗装置内就可自动完成料盘的清洗和风干，节省人力成本和清洗时间，提高了光固化3D打印的效率。
一种全自动清洗装置

[实用新型]一种3D打印机及其降温装置-CN202120801748.7有效
发明人：于仙;张俊杰;尤晓萍;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：厦门汉印电子技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种3D打印机及其降温装置，涉及3D打印技术领域。其中，这种3D打印机的降温装置，包含壳体和配置于壳体的调节组件和驱动组件。壳体具有供气体流动的主风道和调节风道、连通于主风道和调节风道的通风口、连通于主风道的进风口，以及连通于调节风道的出风口。调节组件包括可活动的配置于壳体的调节件。驱动组件，传动连接于调节件。驱动组件能够驱动调节件活动，以调节通风口的大小。通过驱动件驱动调节件活动，能够在打印过程中实时调整通风口的大小，从而实时调节风量，以保证3D打印的成型质量。
一种打印机及其降温装置

[实用新型]一种易于剥离打印件的3D打印平台和3D打印机-CN202120806139.0有效
发明人：梁雯;于仙;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：厦门汉印电子技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种易于剥离打印件的3D打印平台和3D打印机，涉及3D打印机技术领域。其中，这种3D打印平台包含机架、支撑组件和剥离组件。支撑组件包括配置于机架的支撑件。剥离组件包含可转动的配置于机架的第一传动辊和第二传动辊，以及配置于第一传动辊和第二传动辊的薄膜。薄膜构造成能够至少覆盖部分支撑件。支撑件构造成能够沿着预定方向活动，以顶接于薄膜，或脱离薄膜。薄膜能够沿着预定方向活动，以带动3D打印工件移动。薄膜构造成在预定位置抵接于外部物体，以发生弯曲使工件自薄膜剥离。不需要人工即可实现将3D打印工件从薄膜上剥离下来，大大提高了效率，具有很好的实际意义。
一种易于剥离印件打印平台打印机

[实用新型]一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具-CN202020506212.8有效
发明人：李星;于仙 -专利权人：厦门工学院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B08B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，包括夹座、电动伸缩杆、手动伸缩杆和正反电机，所述夹座的左侧转动连接有夹爪，且夹爪的内表面设置有橡胶垫，所述夹座的右侧上下两侧固定安装有固定板，且夹座的右侧中部设置有活动板，所述固定板的上方固定安装有正反电机，所述转动丝杆的右侧设置有固定杆，且固定杆固定在固定板之间，并且固定杆的表面左侧开设有滑槽，所述活动板的中部连接有滑环。该用于管道堵塞机器人的机械手夹具，能够通过电动伸缩杆配合手动伸缩杆的使用，方便使电动伸缩杆带动活动板向右侧运动，进而使其通过钢丝绳拉动夹爪向内侧转动，方便对堵塞物进行夹取，提高该装置夹取操作的便捷性。
一种用于管道堵塞机器人机械手夹具

[实用新型]一种用于清理管道堵塞机器人用机械手-CN202020506412.3有效
发明人：李星;于仙 -专利权人：厦门工学院
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清理管道堵塞机器人用机械手，包括第一臂杆、第一电动伸缩杆、伺服马达、清理刷和第二电动伸缩杆，所述第一臂杆的内部固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的末端设置有调整杆，所述调整杆的下方安装有第二臂杆，且第二臂杆的内部设置有伺服马达，所述伺服马达的输出端连接有螺纹杆，所述活动块的外侧铰接有连接杆，所述推动杆的外侧安装有固定板，所述第二臂杆的底部固定有驱动箱，所述第二电动伸缩杆的下方固定有固定杆，所述连接块的外侧焊接有夹杆。该用于清理管道堵塞机器人用机械手，角度调整灵活，提升清理效率，且便于清理管道内壁附着的污垢，方便堵塞物的夹取，而且装置稳定性高。
一种用于清理管道堵塞机器人机械手

[发明专利]一种多功能背包及其工作方法-CN201811106822.2有效
发明人：于仙 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能背包，包括底座，在底座上端的边沿分别设置有布面A、布面B、布面C和背板，布面A、布面B、布面C、背板之间采用拉链A进行连接固定，在背板上设置有背带，在底座下方设置有支架，在支架上设置有可在支架上前后移动的滑板，在支架下方设置有折板，在折板上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有可通过旋转在螺纹孔内移动的旋钮柱，折板与支架之间设置有90度自锁合页，在支架下方设置有可与旋钮柱配合用以固定折板的旋钮座。本发明还涉及一种多功能背包的工作方法。本发明能将传统的背包进行变形调节，既能当做背包存储物品使用，当带婴儿出行时，还能将背包进行变形调节，使背包可以放置在行李箱上作为婴儿床使用。
一种多功能背包及其工作方法

[实用新型]可调型节能车车架-CN201920164587.8有效
发明人：于仙;潘佳欣;李鼎辉;常乐;李韬;陈斌;张子逸 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调型节能车车架，包括车架本体，车架本体前侧设置有脚架，车架本体的前端上方设置有前轮架，车架本体后侧上方设置有后轮架，脚架经横向调节机构与车架本体相连接，前轮架经第一竖向调节机构与车架本体相连接，后轮经第二竖向调节机构与车架本体相连接，本车架结构简单，设计合理，能调节满足不同驾驶员。
车架本体竖向调节机构节能车前轮架车架脚架可调横向调节机构本实用新型车架结构后轮后轮架

[实用新型]一种婴儿杂物接收及收纳装置-CN201821115502.9有效
发明人：于仙 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种婴儿杂物接收及收纳装置，包括底部带车轮的底板，底板上方设置有顶板，顶板与底板之间设置有可升降并能够承接杂物的承接装置，所述承接装置包括一对可向左右两侧移动伸出的接物兜。本实用新型婴儿杂物接收及收纳装置通过接物兜可向外伸出，用以承接、收纳掉落的杂物或玩具，不使用时可以向内收回，避免占用空间，使用方便，操作简单，还可以作为学步车、收纳柜或者床头柜使用，功能丰富，有较好的市场前景。
杂物底板收纳装置本实用新型承接装置婴儿承接伸出床头柜收纳占用空间左右两侧可升降收纳柜学步车掉落向内车轮玩具移动

[实用新型]车载奶粉自动冲泡器-CN201822252813.6有效
发明人：于仙;詹长强;蔡彬彬;李至开;李凯航;陈镭月 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型提出车载奶粉自动冲泡器，为一可冲泡奶粉的车载设备，包括控制模块和内置搅拌杯的搅拌系统；搅拌杯与储水系统和奶粉供给系统相通；搅拌系统与储水系统内的储水器的连接结构中按水流方向顺序设置止回阀和电磁阀；所述控制模块与电磁阀相连并根据电磁阀导通时间来计算搅拌杯的当前水量；奶粉供给系统内设有供粉转板，供粉转板每次旋转时向搅拌杯输出的奶粉量相同；控制模块通过控制供粉转板的旋转次数来控制向搅拌杯输出的奶粉量；储水器处设有水温传感器和加热模块；所述控制模块经水温传感器获取储水器水温，并根据水温控制加热模块对储水器的加热作业；本实用新型在驾车出行时可方便便捷的在外完成奶粉冲泡，解决婴儿的喝奶问题。
奶粉搅拌杯控制模块储水器电磁阀转板本实用新型水温传感器自动冲泡器储水系统供给系统加热模块搅拌系统冲泡车载设备连接结构水流方向水温控制顺序设置输出止回阀导通喝奶内置加热相通出行婴儿

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