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[发明专利]基于毫米波雷达的高压线检测方法-CN202010697030.8有效
发明人： 乞耀龙;刘杰;黄平平;谭维贤;徐伟;董亦凡;高志奇 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的高压线检测方法，该方法包括：S1、获取雷达图像；S2、对雷达图像进行分块处理，建立直线检测倾角约束；S3、使用改进直线检测算法提取雷达图像中的直线；S4、对提取的直线进行分类识别，识别出高压线。本发明实施例提供的基于毫米波雷达的高压线检测方法，通过毫米波雷达获取观测场景回波并按方位分块成像，在不同分块区域建立倾角约束后通过改进的随机Hough变换进行直线检测，缩小了直线检测参数空间，并减少了对非高压线直线的提取，能够提升检测效率，同时还能一定程度上降低高压线检测虚警。
基于毫米波雷达高压线检测方法

[实用新型]一种方便调节俯仰角度和水平位置的角反射器-CN202221770065.0有效
发明人：黄平平;谭维贤;乞耀龙;陈曙光;宗海军 -专利权人：内蒙古方向图科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种方便调节俯仰角度和水平位置的角反射器，包括：角反射器本体、一框形架、一底座支架、一俯仰角度调节装置、一水平方向调节装置；框形架固定在底座支架上，角反射器本体的底部连接有所述俯仰角度调节装置，所述俯仰角度调节装置和所述水平方向调节装置均设在框形架上；俯仰角度调节装置包括：一底板、至少两合页、一U形支架、一固定板、一斜杆、一第一推杆电机、一第一铰接座；U形支架，包括：两侧板和一横板；两侧板设置于框形架的顶部；横板的底部固定有固定板。本实用新型的俯仰角度和水平方向调节机构的结构较简单、制作成本低，可以通过远程控制，使用方便。
一种方便调节俯仰角度水平位置反射

[发明专利]一种雷达垂直累积液态水含量反演方法-CN202010301911.3有效
发明人：谭维贤;郑翔天;黄平平;徐伟;乞耀龙 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达垂直累积液态水含量反演方法，包括：利用第一雷达获取第一回波，利用第二雷达获取第二回波，以得到第一回波数据和第二回波数据；分别对所述第一回波数据和第二回波数据进行提取，获得各采样点的第一反射率因子以及各采样点的第二反射率因子；利用模糊逻辑算法将各采样点的第一反射率因子和第二反射率因子进行融合，获得各个采样点的目标反射率因子；基于所述各采样点的目标反射率因子进行计算，获得垂直累积液态含水量。本发明利用两个工作波长不同的雷达来获取探测数据，并利用模糊逻辑算法对获取的探测数据中的反射率因子进行融合，使得基于反射率因子计算的云中的液态含水量更加准确，提高了对强天气过程预报的准确度。
一种雷达垂直累积液态水含量反演方法

[发明专利]便携式弧形扫描微变监测雷达快速成像方法及装置-CN202211072936.6在审
发明人：黄平平;谭维贤;乞耀龙;陈曙光 -专利权人：内蒙古方向图科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开涉及一种便携式弧形扫描微变监测雷达快速成像方法及装置，所述方法包括获取弧形扫描范围内接收到的雷达监测信号，所述雷达监测信号带有旋转角度向信息；对所述雷达监测信号执行距离向压缩，得到对应的距离压缩信号；基于构建的信号空间残余量对所述距离压缩信号执行补偿处理，得到补偿雷达信号；利用多级重构策略对所述补偿雷达信号执行图像重构，得到雷达图像。本公开实施例具有精度高且节省系统内部资源消耗的优点。
便携式弧形扫描监测雷达快速成像方法装置

[发明专利]基于网格布局优化的成像方法、装置及存储介质-CN202211040713.1在审
发明人：高志奇;刘书蒙;黄平平;谭维贤;乞耀龙;徐伟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开涉及基于网格布局优化的成像方法、装置及存储介质，方法包括：应用于机载弧形阵列自适应分辨率的后向投影算法，所述方法至少包括：将弧形阵列SAR成像区域网格投影到方位向和距离压缩数据对应的位置上，进行等分辨率划分，在去除视频残余项的基础上根据成像需求自适应调节图像分辨率。通过本公开的各实施例，通过对弧形阵列SAR成像区域进行等分辨率划分，使得整体成像区域中图像的分辨率相同，并可以降低成像的运算量。
基于网格布局优化成像方法装置存储介质

[发明专利]高分辨率SAR成像方法、装置及存储介质-CN202211040715.0在审
发明人：高志奇;孙书辰;谭维贤;徐伟;乞耀龙 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本公开涉及高分辨率SAR成像方法、装置及存储介质，方法包括：初始化SAR原始数据；对二维观测场景复图像进行第一处理，得到第一处理结果；基于第一处理结果得到标记值；对标记值进行第二处理，得到第二处理结果；至少基于第二处理结果、二维观测场景复图像进行第三处理，得到第三处理结果；在迭代次数不大于最大迭代次数的情况下，至少对第三处理结果做赋值处理，循环直至迭代次数大于最大迭代次数。通过本公开的各实施例，稀疏观测场景下能够在稀疏采样的情况下对目标实现高分辨率成像。
高分辨率 sar 成像方法装置存储介质

[发明专利]图像的识别方法及相应装置、存储介质及电子设备-CN202011183741.X有效
发明人：黄平平;段盈宏;谭维贤;乞耀龙;徐伟;董亦凡;洪文 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像的识别方法及相应装置、存储介质及电子设备，图像的识别方法包括：获取目标区域的第一图像和第二图像；所述第一图像和所述第二图像的采集条件不同；基于所述第一图像和所述第二图像的异质性信息确定差异图像；对所述差异图像进行FCM计算和二次分类，得到初始标签场图像；基于所述差异图像和所述初始标签场图像识别第二图像相比第一图像的变化。本公开中得到的差异图像边缘连续性、区域完整性均较佳，并且降低了利用ICM‑MRF算法对差异图进行计算时，迭代次数增加易陷入局部最优解的几率，能够准确地识别第二图像相比第一图像的变化，进而提高了变化区域的精确度。
图像识别方法相应装置存储介质电子设备

[发明专利]基于知识辅助和稀疏贝叶斯学习的运动目标检测方法-CN202110529107.5有效
发明人：高志奇;王媛媛;黄平平;谭维贤;乞耀龙;徐伟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识辅助和稀疏贝叶斯学习的运动目标检测方法，该方法包括：获取待检测距离单元的快拍数据；利用稀疏贝叶斯学习估计所述快拍数据中杂波和干扰的突出分量；基于所述突出分量计算字典失配矩阵对空时导向字典进行校准；基于实际导向矢量与理想导向矢量差值的l2范数，对所述空时导向字典进行再次校准。本发明通过稀疏贝叶斯学习方法对快拍数据的系数向量、空时导向字典进行迭代更新后，利用杂波分布的先验信息，进一步校准字典，能够对密集干扰进行有效抑制，提高运动目标的检测性能。另外，本实施例基于知识辅助可以提高小样本条件下的STAP性能，只需要获取少量的快拍数据即可精确检测到运动目标，适用性强。
基于知识辅助稀疏贝叶斯学习运动目标检测方法

[发明专利]基于多路群时延的星载DBF处理方法、装置和存储介质-CN202110724381.8有效
发明人：徐伟;尉启;方重华;黄平平;谭维贤;乞耀龙;韩阔业 -专利权人：内蒙古工业大学;中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多路群时延的星载DBF处理方法、装置和存储介质，其中，所述方法包括：对各通道接收到的初始回波信号进行时变相移加权处理，获得与各所述初始回波信号对应的第一回波信号；确定目标时延参考点，根据所述目标时延参考点确定时延的路数；基于所述时延的路数确定多路群时延；采用所述多路群时延对各所述第一回波信号进行时延处理，获得时延处理后的多路回波信号；将所述多路回波信号组合，得到目标回波信号。本申请实施例通过采用多路群时延对各通道进行时变相移加权处理后的信号进行时延处理，获得时延处理后的多路回波信号；最后将所述多路回波信号组合，以得到能量损失较少的目标回波信号，避免了接收增益衰减的问题。
基于群时延 dbf 处理方法装置存储介质

[发明专利]一种构建河冰厚度反演微波散射模型的方法及装置-CN202011324821.2有效
发明人：谭维贤;肖晨宇;乞耀龙;徐伟;黄平平;董亦凡;李秀娟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种构建河冰厚度反演微波散射模型的方法和装置，所述方法包括：获取目标区域的实测河冰数据及河冰图像；根据所述实测河冰数据确定所述河冰图像的目标极化参数以及河冰数据的训练集；根据所述河冰图像的极化参数建立河冰厚度模型；根据所述河冰数据的训练集对所述河冰厚度模型进行训练；基于训练结果，对所述河冰厚度模型进行误差评价。采用本申请所提供的方案，能够得到用于预测河冰厚度的河冰厚度模型，以实现对河冰厚度信息的预测，并且可以对河冰厚度模型误差进行评价，便于对误差过大的河冰厚度模型进行校准。
一种构建厚度反演微波散射模型方法装置

[发明专利]一种分布式地基雷达三维形变信息提取方法及地基雷达系统-CN202210691109.9在审
发明人：谭维贤;殷明亮;黄平平;乞耀龙;徐伟;洪文 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本公开提供一种分布式地基雷达三维形变信息提取方法及地基雷达系统；其中，所述方法包括：获取分布式地基雷达各个视线向的形变位移值；分布式地基雷达各个节点与目标之间构成视线向量的单位向量组成测量矩阵；基于所述测量矩阵、所述形变位移值及所述形变位移值的测量误差，构建所述目标的三维形变提取模型；基于服从高斯分布的所述测量误差，获取加权矩阵；基于所述三维形变提取模型和加权矩阵，并通过加权最小二乘法，提取所述目标的三维形变信息；基于本公开分布式地基雷达三维形变信息提取模型及方法，有效解决了单一视线向形变监测的局限性问题和三维形变提取模型中的异方差性问题。
一种分布式地基雷达三维形变信息提取方法系统

[发明专利]一种微变监测雷达边坡滑坡预测方法及装置-CN202210805776.5在审
发明人：谭维贤;王亚东;乞耀龙;黄平平;徐伟 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种微变监测雷达边坡滑坡预测方法及装置，其中预测方法包括包括：通过微变监测雷达像素映射到实际地形，识别形变区域；根据形变区域的参数和形变区域的相干性，得到滑坡的形变程度；基于滑坡的形变程度的变化趋势，预测滑坡情况。利用了地基合成孔径雷达多样化监测信息，引入相干性信息和滑坡体体积来进行预测，该方法能够有效的进行矿山滑坡的预测。
一种监测雷达滑坡预测方法装置

[实用新型]一发二收毫米波泥石流雷达收发系统及泥石流监测雷达-CN202221021565.4有效
发明人：黄平平;谭维贤;乞耀龙;陈曙光 -专利权人：内蒙古方向图科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一发二收毫米波泥石流雷达收发系统及泥石流监测雷达，其中系统包括：天线和雷达收发模块；雷达收发模块包括：发射通道、第一接收通道和第二接收通道；第一接收通道和第二接收通道分别与发射通道连接；天线包括：第一天线、第二天线和第三天线；第一天线与发射通道连接，第二天线与第一接收通道连接，第三天线与第二接收通道连接。发射通道中的频率源部分主要由控制器和锁相环构成；第一接收通道和第二接收通道的正交混频器分别与锁相环的压控振荡器连接。根据本实用新型设计简单，能够产生信噪比高、相干性好的高质量信号。
一发毫米波泥石流雷达收发系统监测

[发明专利]毫米波泥石流雷达数据与光学影像的协同方法及装置、电子设备-CN202210487211.7在审
发明人：黄平平;谭维贤;乞耀龙;陈曙光 -专利权人：内蒙古方向图科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本公开提供了一种毫米波泥石流雷达数据与光学影像的协同方法及装置、电子设备，所述方法包括：获取雷达数据和光学影像；基于所述光学影像检测目标区域，所述目标区域包括泥石流区域；基于雷达和图像采集设备的位置信息，将所述雷达数据检测的结果及光学影像的检测结果关联到所述目标区域；协同显示所述雷达数据检测的结果及光学影像的检测结果。本公开能够更直观了解雷达检测的目标情况，使操作更便捷。
毫米波泥石流雷达数据光学影像协同方法装置电子设备

[发明专利]柱面合成孔径的布局方法及装置、天线阵列设备、电子设备和存储介质-CN202210539496.4在审
发明人：谭维贤;申振坤;黄平平;党苗;乞耀龙;徐伟;洪文 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多角度弧形阵列的柱面合成孔径的布局方法及装置、天线阵列设备、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定线性天线阵中的天线单元尺寸和相邻天线单元间隔；基于天线单元尺寸和相邻天线单元间隔确定线性天线阵和环形阵基座的基本参数，以基于基本参数将线性天线阵围绕环形阵布置于所述环形阵底座上，得到所述多角度弧形阵列；基于天线单元尺寸确定环形阵的运动参数，得到柱面合成孔径。本申请的结构复杂度低，生产成本低，同时能够根据实际需要进行调整和改造，提高所构造的天线设备的收益，大大提高了雷达天线系统的探测性能。
柱面合成孔径布局方法装置天线阵列设备电子设备存储介质