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[实用新型]一种薄板分板装置的薄板固定机构-CN201921401005.X有效
发明人：苏熙然;苏春生;赵赟 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种薄板分板装置的薄板固定机构，包括底板，所述底板上开设有十字形凹槽，十字形凹槽中心处开设有螺纹孔，所述凹槽内设置有固定架，所述固定架包括中心块、四个伸缩杆和四个限位板，所述中心块为方形方块，中间开设有孔洞；本实用新型结构设计合理，使用方便，在对薄板进行分板操作时，能够通过该机构对薄板进行固定和限位，本机构通过四个位置的限位板对薄板进行限位，并且限位板固定在四个伸缩杆上，四个伸缩杆的内杆与外杆之间通过弹簧连接，利用弹簧收缩力将内杆收缩，从而拉动限位板向中心靠拢，从而将多层薄板进行固定，该种固定方式能够固定不同尺寸的薄板，提高了固定的灵活性，为后期薄板分板提供了巨大的方便。
一种薄板装置固定机构

[实用新型]一种模内埋钉铜钉定位移载机构-CN201820277356.3有效
发明人：苏熙然;苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模内埋钉铜钉定位移载机构，包括主支架和铜钉取料枪；主支架一端与外部机械手连接，另一端安装有铜钉取料枪；铜钉取料枪包括枪身、取料夹头、插针；枪身与主支架固定；取料夹头安装于枪身的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔；插针活动插设于通孔内，沿取料夹头轴向运动；在取料夹头的前端管壁上设置有贯穿取料夹头管壁的滚珠孔；滚珠孔内安装有滚珠；在取料夹头外部套设有弹性套，弹性套位于滚珠所在位置，将滚珠向取料夹头内部挤推。本实用新型结构简单合理，生产成本低，操作简单，能够自动化实现对铜钉的定位取料和模内埋钉，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。
取料夹铜钉取料枪身主支架滚珠内埋定位移载机构本实用新型弹性套滚珠孔插针通孔生产成本低圆筒形结构活动插设前端管壁生产效率机械手外部挤推头管头轴轴向生产成本自动化贯穿保证

[发明专利]自动冲切雕铣一体机-CN201510434937.4有效
发明人：苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种节省人力工时、效率高的自动冲切雕铣一体机，包括自动控制装置和操作平台，所述操作平台上设有载具、冲切机构、转料机构和雕铣机构，所述载具通过连接板连接有前后移动机构。本发明装置通用性强，适用于不同材质；载具自动送素材到冲切机构工位，对素材料头进行剪切，剪切完毕转料机构自动把素材送到雕铣工位进行雕铣，雕铣完成收料机构自动把成品素材放入成品仓，本机减少了大量人工，提高了工作效率，质量稳定。
自动冲切雕铣一体机

[实用新型]一种模内埋钉机-CN201820271609.6有效
发明人：苏熙然;苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模内埋钉机，该模内埋钉机包括机架以及安装于机架上的上料机构、定位摆料机构、摆料载板；摆料载板活动安装于X向直线导轨上，沿X向直线导轨运动；在摆料载板上垂直摆料载板设置有多个定位钉；上料机构对定位摆料机构供应铜钉；定位摆料机构将铜钉放置于摆料载板的定位钉上；定位摆料机构包括Y向直线导轨、Z向直线导轨、安装板、摆料枪。本实用新型设计的模内埋钉机结构简单合理，能够快速对铜钉进行定位摆放，操作简单，定位精度高，自动化程度高，大大降低人工成本，使注塑产品能够实现铜钉与产品一体注塑成型，生产效率高，产品质量好。
载板摆料机构钉机内埋铜钉本实用新型上料机构定位钉一体注塑成型定位精度高活动安装人工成本生产效率注塑产品安装板料枪垂直自动化摆放

[实用新型]一种模块化自动贴附机-CN201820116164.4有效
发明人：苏熙然;苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化自动贴附机，包括机台、标签预备单元、标签贴覆单元、产品移载单元。标签预备单元安装于机台上，用于将成卷的标签卷材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上；标签贴覆单元从标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上；产品移载单元使用双层交替式的载具板对产品进行移载；产品移载单元包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板。本实用新型结构合理，采用双层交替式设计的载具板，能够大大提升贴标效率，装配精度高，采用模块化的结构设计，以产品移载单元为基础，可以根据不同需求，选装不同结构的功能单元，适应性能，使用效果好。
移载单元标签标签贴模块化载具板本实用新型自动贴附机预备单元直线导轨交替式转载板机台抓取标签卷材单个标签功能单元活动载具适应性能离型纸成卷贴标移载装配

[发明专利]一种模内埋钉铜钉定位移载机构-CN201810159504.6在审
发明人：苏熙然;苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模内埋钉铜钉定位移载机构，包括主支架和铜钉取料枪；主支架一端与外部机械手连接，另一端安装有铜钉取料枪；铜钉取料枪包括枪身、取料夹头、插针；枪身与主支架固定；取料夹头安装于枪身的前端，呈圆筒形结构，内部形成沿轴向的通孔；插针活动插设于通孔内，沿取料夹头轴向运动；在取料夹头的前端管壁上设置有贯穿取料夹头管壁的滚珠孔；滚珠孔内安装有滚珠；在取料夹头外部套设有弹性套，弹性套位于滚珠所在位置，将滚珠向取料夹头内部挤推。本发明结构简单合理，生产成本低，操作简单，能够自动化实现对铜钉的定位取料和模内埋钉，大大提高了产品的生产效率，降低了生产成本，保证了产品的质量。
取料夹铜钉取料枪身主支架滚珠内埋定位移载机构弹性套滚珠孔插针通孔生产成本低圆筒形结构活动插设前端管壁生产效率机械手外部挤推头管头轴轴向生产成本自动化贯穿保证

[发明专利]一种模内埋钉机及其模内埋钉注塑生产方法-CN201810159505.0在审
发明人：苏熙然;苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种模内埋钉机及其模内埋钉注塑生产方法，该模内埋钉机包括机架以及安装于机架上的上料机构、定位摆料机构、摆料载板；摆料载板活动安装于X向直线导轨上，沿X向直线导轨运动；在摆料载板上垂直摆料载板设置有多个定位钉；上料机构对定位摆料机构供应铜钉；定位摆料机构将铜钉放置于摆料载板的定位钉上；定位摆料机构包括Y向直线导轨、Z向直线导轨、安装板、摆料枪。本发明设计的模内埋钉机结构简单合理，能够快速对铜钉进行定位摆放，操作简单，定位精度高，自动化程度高，大大降低人工成本，使注塑产品能够实现铜钉与产品一体注塑成型，生产效率高，产品质量好。
内埋载板摆料机构钉机铜钉上料机构注塑生产定位钉一体注塑成型定位精度高活动安装人工成本生产效率注塑产品安装板料枪自动化垂直摆放

[发明专利]一种模块化自动贴附机-CN201810066813.9在审
发明人：苏熙然;苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化自动贴附机，包括机台、标签预备单元、标签贴覆单元、产品移载单元。标签预备单元安装于机台上，用于将成卷的标签卷材与离型纸分离，使单个标签移送至标签转载板上；标签贴覆单元从标签转载板上抓取标签，将标签贴覆到产品上；产品移载单元使用双层交替式的载具板对产品进行移载；产品移载单元包括第一直线导轨、第二直线导轨、固定载具板、活动载具板。本发明结构合理，采用双层交替式设计的载具板，能够大大提升贴标效率，装配精度高，采用模块化的结构设计，以产品移载单元为基础，可以根据不同需求，选装不同结构的功能单元，适应性能，使用效果好。
移载单元标签标签贴模块化载具板自动贴附机预备单元直线导轨交替式转载板机台抓取标签卷材单个标签功能单元活动载具适应性能离型纸成卷贴标移载装配

[发明专利]一种自动化压合机床控制方法-CN201410239026.1有效
发明人：苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明一种压合机床控制方法，包括以下步骤S1机器初始化；S2程式自动检测；S3设定参数；S4放置工件；S5检测工件是否到位；S6支撑系统工作；S7异物检测；S8压合工件。本发明通过设置单个压头的压力能够有效控制供压合的压力要求和组装的精确定位的质量要求；通过转盘式转台供料连续压合提升工作效率，增加产能；光栅保护监测及转台避免压头对操作人员损害，其可控程度大大提高，压合的同时放置待压工件节约了大量的人力成本。
一种自动化机床控制方法

[发明专利]一种笔记本自动组装生产线-CN201510522900.7在审
发明人：苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种笔记本自动组装生产线，其包括工作台，工作台的左右两端设有载具升降机构，工作台上方和下方分别设有与上述载具升降机构相配合的载具间歇滚轮组和载具循环滚轮组，工作台一侧的下方设有与上述载具间歇滚轮组相配合的伺服电机，载具循环滚轮组采用变频连续式驱动，工作台分为若干工作模块区间，每个工作模块区间下方设有一个阻挡气缸，工作台的左侧上方与组装工站相配合，组装工作站通过间歇滚轮组与工作台连接，组装工站上设有载具定位机构，工作台右侧上方设有三轴机械手，所述三轴机械手与工作台固定连接。本发明大量减少了人工，提高了工作效率和质量，模块化的快速更换工能减少了资源浪费。
一种笔记本自动组装生产线

[实用新型]一种自动切标签机-CN201521085312.3有效
发明人：苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动切标签机，包括机架、设置在机架头部转动的卷料轴、设置于机架尾部的落料滑板、设置在机架和卷料轴之间机架上的夹送轮、设置在机架上且与夹送轮贴合的压轮，机架上设有送料电机，送料电机与夹送轮传动连接，落料滑板与夹送轮之间机架上设有滑槽，滑槽内配合有切刀，机架上设有与切刀配合的锯齿刀，切刀与设置在机架上的切料气缸连接，送料电机为步进电机，送料电机以及切料气缸与扫码枪通讯连接。本实用新型利用扫码枪识别商品是否与标签对应且控制是否切料，防止标签贴错；利用夹送轮和压轮夹送标签结构简单。
一种自动标签机

[实用新型]一种镁铝合金平板构件整形设备-CN201520724406.4有效
发明人：苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种镁铝合金平板构件整形设备，包括机架、顶板、底板，底板上依次设有放置底模、加热底模、冷却底模；底板一侧设有滑台，滑台设有驱动组件，驱动组件上连接有驱动滑座，驱动滑座上设有升降气缸，升降气缸连接吸吊架，吸吊架上设有吸盘组；顶板头部设有加热主气缸，加热主气缸设有加热基板，加热基板底部设有发热板，发热板底部设有发热上模；顶板尾部设有冷却主气缸，冷却主气缸设有冷却基板，冷却基板底部设有冷却板。本实用新型在底板上依次设置放置底模、加热底模、冷却底模，利用吸吊架移送工件，自动化程度高；通过加压加热整形和加压冷却使得整形效率高，整形效果好；冷却基板设有冷却气道，冷却效果好，整形效率高。
一种铝合金平板构件整形设备

[实用新型]一种笔记本自动组装生产线-CN201520641453.2有效
发明人：苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种笔记本自动组装生产线，其包括工作台，工作台的左右两端设有载具升降机构，工作台上方和下方分别设有与上述载具升降机构相配合的载具间歇滚轮组和载具循环滚轮组，工作台一侧的下方设有与上述载具间歇滚轮组相配合的伺服电机，载具循环滚轮组采用变频连续式驱动，工作台分为若干工作模块区间，每个工作模块区间下方设有一个阻挡气缸，工作台的左侧上方与组装工站相配合，组装工作站通过间歇滚轮组与工作台连接，组装工站上设有载具定位机构，工作台右侧上方设有三轴机械手，所述三轴机械手与工作台固定连接。本实用新型大量减少了人工，提高了工作效率和质量，模块化的快速更换工能减少了资源浪费。
一种笔记本自动组装生产线

[实用新型]一种液晶显示器玻璃与塑胶件自动拆分设备-CN201520724513.7有效
发明人：苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶显示器玻璃与塑胶件自动拆分设备，包括机架、工作仓、底板、顶板，底板上设有水平滑轨，水平滑轨上配合有沿水平滑轨滑动的滑板，设置在底板上且与滑板连接的滑移气缸，滑板顶面设有定位底模，定位底模侧面设有卡爪，定位底模顶部设有定位腔；顶板顶面尾部竖直设有加热主气缸，加热主气缸的气缸杆末端设有加热中板，加热中板底部设有发热板；顶板头部设有拆分主气缸，拆分主气缸的气缸杆末端设有拆分中板，拆分中板上设有吸盘组。本实用新型通过在同一机台上依次设计加热和拆分工序，利用及滑移气缸将显示器推送到不同工位，实现自动化生产，利用发热板对显示器预先加热，利用吸盘组拆分，拆分废品率低，拆分效率高。
一种液晶显示器玻璃塑胶自动拆分设备

[实用新型]一种触摸屏与电路板加热自动拆分设备-CN201520724405.X有效
发明人：苏春生 -专利权人： 九仕恒自动化科技（昆山）有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种触摸屏与电路板加热自动拆分设备，包括机架、工作台、滑轨、基板、导向柱，工作台上设有驱动装置，驱动装置与基板连接；导向柱上配合中板，导向柱顶面设有顶板，中板底部铰接转动板，转动板一端与中板铰接，转动板另一端底部设有吸盘组，顶板设有提升气缸，提升气缸连接有拉绳一端，拉绳另一端与转动板连接；中板竖直设有上下滑动的滑柱，滑柱上套有压簧，滑柱底部设有压头；工作台设有加热气缸，加热气缸的气缸杆连接有加热块。本实用新型利用转动板将触摸屏从一侧拉起，便于拆分且拆分的废品率低，提升气缸提高拆分效率，滑柱及压簧便于快速定位夹紧电路板，利用加热块对电路板加热便于触摸屏与电路板的分离，减低废品率。
一种触摸屏电路板加热自动拆分设备