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[发明专利]一种针对结构化场景中基于平面基元的点云配准方法-CN202211592752.2在审
发明人：翁弘毅;杨爱英;乔耀军;卢继华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，涉及一种在结构化点云场景中基于平面基元的点云配准方法。所述方法依托的系统中的预处理模块进行滤波和下采样输出点云信息，平面提取模块提取出特征明显的平面，平面匹配模块搜索对应面；转换矩阵计算模块计算配成功的平面特征的转换矩阵，最优选择模块选出配准精度最高的转换矩阵。所述方法对待配准源点云及目标点云进行滤波、下采样及分割得到平面，计算平面特征描述子及角度特征描述子并据此进行几何匹配，获取匹配成功的平面集并计算转换矩阵，选取点云重合度最高的转换矩阵进行点云配准和量化，从而实现在结构化场景下的点云配准。所述方法提高了结构化场景中点云配准的精度，并降低点云配准的运行时间。
一种针对结构场景基于平面点云配准方法

[发明专利]光纤频率传递的补偿方法及相关设备-CN202210822564.8在审
发明人：程佳慧;高昊;乔耀军;喻松 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04B10/2507 文献下载
摘要：本申请提供一种光纤频率传递的补偿方法及相关设备。所述方法包括：获取光纤链路中频率信号往返传递的历史相位抖动数据；将所述历史相位抖动数据输入到预先训练的目标长短期记忆LSTM网络模型中，得到下一传输时延的相位抖动的预测值；根据所述预测值对下一传输时延进行补偿。本申请的方案，考虑了相邻两个传输时延内相位抖动的差异性，提升补偿精度，从而实现基于光纤的频率信号的稳相传输。
光纤频率传递补偿方法相关设备

[发明专利]一种时间同步方法和系统-CN201910480862.1有效
发明人：缪新育;胡昌军;吕博;潘峰;李曙方;赵文玉;乔耀军 -专利权人：中国信息通信研究院;北京邮电大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种时间同步方法和系统，所述方法包括：从设备通过与主设备发送同步Sync报文的路径相同的路径向主设备发送路径时延测量请求报文Delay_Req报文；所述从设备根据相同路径的Sync报文和Delay_Req报文的收发时间获取主从时间偏差，并使用所述主从时间偏差对从时钟进行时间同步。该方法能够提高IEEE 1588协议的同步精度。
一种时间同步方法系统

[发明专利]一种时间频率同步传输装置-CN202110245680.3有效
发明人：罗斌;赵卓泽;喻松;乔耀军;郭弘 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本公开提供一种时间频率同步传输装置，包括：模拟控制装置，连接至信号发生装置和时间频率同步传输装置的输出端，用于基于原始射频信号和至少部分经处理的射频信号进行锁相处理，得到模拟控制信号；数字控制装置，连接至信号发生装置和时间频率同步传输装置的输出端，用于模拟模拟控制装置的锁相处理，并当模拟控制装置失锁时，得到第一平台控制信号；射频信号生成装置，与模拟控制装置的输出端和数字控制装置的输出端连接，用于基于模拟控制信号或第一平台控制信号生成经处理的射频信号。根据本公开，减小了主动补偿信号对时间频率同步传输的稳定性影响，使得最终输出的经处理的射频信号更稳定，从而提高了整个时间频率同步传输的持续稳定性。
一种时间频率同步传输装置

[发明专利]一种调制器的偏置电压控制装置及其系统-CN202110247032.1有效
发明人：郭弘;赵卓泽;喻松;乔耀军;林平卫;罗斌 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本公开提供一种调制器的偏置电压控制装置及其系统，装置包括：检测装置，连接至所述调制器的输出端，用于接收所述调制器输出的至少部分光信号，并将所述至少部分光信号转换为反馈电信号；锁相装置，连接至所述检测装置的输出端和电信号发生装置的输出端，用于将所述反馈电信号和所述电信号发生装置产生的待调制的电信号进行混频得到混频信号，并基于所述混频信号中的直流分量得到偏置电压信号；以及将所述偏置电压信号输出至所述调制器，以使得所述调制器工作在正交点。根据本公开，能够减小调制器的调制信号的失真，提高了调制信号的可靠性和精确度。
一种调制器偏置电压控制装置及其系统

[发明专利]一种新型盲相位搜索算法结构及实现方法-CN202210505811.1在审
发明人： 乔耀军;孙中良 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型盲相位搜索算法结构及实现方法，能够有效改善现有盲相位搜索算法在低信噪比光纤通信系统中的性能损伤，显著降低所需滤波器长度，提升了相位估计的准确性。本发明通过以下步骤予以实现：首先对输入信号按照测试角度进行旋转；将旋转后的信号送至判决电路，输出与旋转后信号欧式距离最近的标准星座点；计算旋转后的信号与标准星座点的差值并取平方，由此得到旋转后的信号和标准星座点的平方距离；初始化高斯模糊滤波器；将高斯滤波器与具有相同测试角度的平方距离进行卷积；对更新后的平方距离进行求和操作；将求和后的平方距离和送至最小值比较器，输出最小和对应的测试角度作为算法估计出来的相位噪声；当所有信号输出完成，整个算法工作结束。
一种新型相位搜索算法结构实现方法

[发明专利]自动化设备的定位系统和方法-CN201810179957.5有效
发明人： 乔耀军;张甜甜;廖可;于海华 -专利权人：理光软件研究所（北京）有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动化设备的定位系统和方法，其中，定位系统包括：存储有灯座阵列中所有灯座的坐标信息的存储器；对应灯座阵列设置的LED阵列；与LED阵列相连的驱动单元；安装在自动化设备上的接收单元；分别与存储器、驱动单元和接收单元相连的控制单元，用于根据所有灯座的坐标信息将待定位空间划分为M个立方体，并通过驱动单元驱动所有的LED灯发光，以及根据接收单元接收到的LED灯发射的光功率值及其所在灯座的坐标信息选择一个立方体，并在所选择的立方体中，根据接收单元接收到的LED灯发射的光功率值及其所在的灯座的坐标信息确定一个三棱柱，并在确定的该三棱柱中计算待定位点坐标，由此，实现了自动化设备的有效定位。
自动化设备定位系统方法

[发明专利]网络时间协议压力测试方法和装置-CN202010909632.5有效
发明人：缪新育;胡昌军;李曙方;吕博;乔耀军 -专利权人：中国信息通信研究院;北京邮电大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种网络时间协议压力测试方法和装置，所述方法包括：获取客户端向NTP服务器发送的NTP请求报文；通过控制软件根据所述NTP请求报文构建NTP模拟请求报文，将构建的NTP模拟请求报文按照设置的报文发送速率N通过硬件方式发送给被测NTP服务器；接收所述被测NTP服务器响应的NTP响应报文，并计算接收到的NTP响应报文的速率M；根据N和M确定所述被测NTP服务器的响应能力。该方法能够实现高速率的NTP服务器压力测试。
网络时间协议压力测试方法装置

[发明专利]基于双耦合光纤环和马赫-曾德尔滤波器的单纵模窄线宽光纤激光器-CN202011279882.1有效
发明人：商建明;李思桥;王正康;乔耀军;喻松 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明公开了基于双耦合光纤环和马赫‑曾德尔滤波器的单纵模窄线宽光纤激光器。包括：第一光隔离器(1)、980nm半导体激光器(2)、980/1500nm波分复用器(3)、具有凹陷包层结构的掺铒光纤(4)、光环形器(5)、未泵浦掺铒光纤(6)、光纤布拉格光栅(7)、基于双耦合光纤环和马赫‑曾德尔滤波器的无源谐振腔(8)、偏振分束器(9)、1×2光耦合器(10)、第二光隔离器(11)组成。其中(8)由第一2×2光耦合器(12)、第二2×2光耦合器(13)、第三2×2光耦合器(14)构组成。本发明中设计的基于双耦合光纤环和马赫‑曾德尔滤波器的无源谐振腔，形成了两个双耦合光纤环和马赫‑曾德尔滤波器，可以作为一种窄带选模器件来抑制谐振腔内的多模振荡，并结合未泵浦的掺铒光纤作为饱和吸收体，其超窄带滤波效果可以使得环形腔实现稳定的单频激光输出。本发明中的激光器具有窄线宽、低噪声、高信噪比、结构简单易于与光纤系统集成的优点，在精密激光测距、光纤通信、光学遥感等多个领域拥有巨大潜力。
基于耦合光纤马赫曾德尔滤波器单纵模窄线宽激光器

[发明专利]一种用于光纤时频同步的超低噪声指数双向中继系统-CN202011012384.0有效
发明人：商建明;穆宽林;喻松;乔耀军;王正康;丁尚甦;谢欢悦 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B10/291 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光纤时频同步的超低噪声指数双向中继系统，其特征在于，包括色散补偿部分、前向和后向信号放大部分以及带有滤波功能的第一粗波分复用器和第二粗波分复用器。该发明利用色散补偿部分对光纤链路的色散效应进行补偿；利用粗波分复用器实现双向信号分离和合路；利用前、后向放大部分对光纤链路衰减进行双向补偿；放大部分利用双极结构单向掺铒光纤放大器获得超低噪声指数。
一种用于光纤同步噪声指数双向中继系统

[发明专利]基于正交双泵浦的光纤布里渊放大器-CN201910690206.4有效
发明人：商建明;穆宽林;乔耀军;喻松;王正康;唐丽华 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01S3/30 文献下载
摘要：本发明的目的一是：解决增益光纤随机双折射效应导致的光纤布里渊放大器增益减小和增益抖动问题，同时省略传统单泵浦光纤布里渊放大器需要调整信号光和泵浦光相对偏振态的步骤，使任意输入偏振态的信号光都能够获得稳定的高增益；目的二是：区分出真正的放大信号和放大的自发布里渊闪射噪声。为此，在泵浦激光器后面加入了由50:50光纤分路器、第一掺铒光纤放大器、第一偏振控制器、第二掺铒光纤放大器、第二偏振控制器、50:50光纤合路器构成的正交双泵浦产生单元；在光纤环形器的输出端加入了由第三偏振控制器、偏振分束器组成的放大信号筛选单元。
基于正交双泵浦光纤布里渊放大器

[发明专利]基于双环谐振腔和自注入锁定环的全保偏单频光纤激光器-CN202111270687.7在审
发明人：商建明;王正康;李思桥;郭弘;乔耀军;喻松 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本发明的一种基于双环谐振腔和自注入锁定环的全保偏单频光纤激光器属于光纤激光器领域，其实验结构由泵浦源(1)、波分复用器(2)、增益光纤(3)、1×2光耦合器(4)、光环形器(5)、光纤布拉格光栅(6)、第一2×2光耦合器(7)、第二2×2光耦合器(8)、第三2×2光耦合器(9)、第四2×2光耦合器(10)和光隔离器(11)组成。本发明通过在激光器腔内形成一个高质量的双环谐振腔来保证激光器的高信噪比以及单频输出。此外，在激光器腔内形成的自注入锁定环可用于压窄线宽和提高激光器输出稳定性。本发明可以获得具有高稳定度、超窄线宽的全保偏单频激光器，可应用于光通信、光学探测以及时间频率传输等领域中。
基于谐振腔注入锁定全保偏单频光纤激光器

[发明专利]一种用于光纤时频同步的高增益低噪声Raman+EDFA混合双向中继系统-CN202011010346.1有效
发明人：商建明;穆宽林;王正康;喻松;乔耀军;丁尚甦 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04B10/294 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光纤时频同步的高增益低噪声Raman+EDFA混合双向中继系统，其特征在于，包括双向拉曼放大部分和双向掺铒光纤放大部分。该发明利用时频系统中已有的色散补偿光纤作为Raman放大增益介质；利用Raman+EDFA混合放大克服Raman放大的低增益和EDFA的3dB噪声指数极限。
一种用于光纤同步增益噪声 raman edfa 混合双向中继系统

[发明专利]一种低速延时采样估计光纤色散的装置与方法-CN201911261457.7有效
发明人： 乔耀军;唐都;王欣欣 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04B10/2513 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速采样与延时采样结合估计光纤色散的装置与方法，该方法包括：步骤1：建立残余色散‑代价函数值查找表：用低速延时相干探测单元对光信号进行低速探测，经过等效采样单元获得等效过采样信号，再经色散补偿单元和计算单元，调整搜索判断单元与调整单元至建表状态，建立残余色散‑代价函数值查找表；步骤2：以步骤1中所获参数设置搜索判断单元并调整其与调整单元至估测状态；步骤3：用步骤2中装置对光信号进行低速探测，经过色散补偿迭代和查表得到色散估计值。本发明公开的方法及装置能实现对低速率采样的信号进行色散估计，降低了监测成本、运算复杂度和前期准备的时间成本。
一种低速延时采样估计光纤色散装置方法

[发明专利]基于双环型谐振腔的全保偏结构超窄线宽单频光纤激光器-CN202011012385.5在审
发明人：商建明;王正康;李思桥;乔耀军;喻松;穆宽林 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明的一种基于双环型谐振腔的全保偏结构超窄线宽单频光纤激光器属于光纤激光器领域，其实验结构由泵浦源(1)、波分复用器(2)、增益光纤(3)、双环型无源谐振腔(4)、1×2光耦合器(5)、光隔离器(6)、第一光环形器(7)、光纤布拉格光栅(8)、第一2×2光耦合器(9)、第二2×2光耦合器(10)、第二光环形器(11)、第三光环形器(12)和未泵浦低掺杂光纤(13)组成。本发明中的双环型无源谐振腔可以作为一种高性能模式滤波器确保光纤激光器实现稳定的窄线宽单频激光输出。本发明采用全保偏结构，可以实现一种高信噪比、高稳定性、超窄线宽的全保偏单频光纤激光器，可应用于高精度时间频率传输等领域中。
基于双环型谐振腔全保偏结构超窄线宽单频光纤激光器

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