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[发明专利]一种基于标记层的3D NAND型闪存块粒度阈值电压分布感知方法-CN202210552386.1在审
发明人：魏德宝;吴艳;朴哲龙;乔立岩;冯骅;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G11C16/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于标记层的3DNAND型闪存块粒度阈值电压分布感知方法，首先在数据存储的初期离线获取块中的标记层，并将其记录到存储元数据区域，在数据存储的周期中，可以通过对标记层的感知快速获取块粒度的阈值电压分布，并进而得到优化读参考电压等基于阈值电压分布的可靠性管理参数；本发明通过对闪存阈值电压分布层间差异的深入表征，利用提出的标记层方法，显著减少了获取块粒度阈值电压分布的管理开销，提升了读取性能；实现了块粒度优化读参考电压的快速感知，可适配于现有的诸多基于读参考电压优化的闪存可靠性管理策略。
一种基于标记 nand 闪存粒度阈值电压分布感知方法

[发明专利]基于单个水箱液位监控的电负载散热水循环控制方法-CN202110172068.8有效
发明人：魏德宝;姚亮;乔立岩;徐敦;闫宏亮;刘升君;彭喜元;龙秀兵 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：基于单个水箱液位监控的电负载散热水循环控制方法，涉及模拟电负载散热水循环控制领域。本发明是为了解决现有的采用接入水箱吸收电负载散热的方法无法及时了解到水箱的液位差的情况，从而无法根据液位差的情况进行实时调节水箱内液位的水循环的问题。本发明包括：获得每个水箱的液位高度；将水箱分成包含多个连通组的内循环组和外循环组，将内循环组或外循环组中的连通组中的最高液位值与前组水箱或后组水箱中的最高液位值之差与前后水箱液位差阈值进行比较进行组间调节，将第n个水箱与前水箱组或后水箱组中的最高液位差与预先设定的阈值进行比较进行组内调节。本发明用于飞机负载系统的散热。
基于单个水箱监控负载散热水循环控制方法

[发明专利]一种飞机纵向重心调配控制方法-CN202110044582.3有效
发明人：魏德宝;李俊玉;乔立岩;闫宏亮;徐敦;杨春霞;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机纵向重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值及当前重心与目标重心偏差阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断所述力矩量是否大于可以启动调节的力矩量阈值，进而控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明采用FPGA实现液位信息采集及液位调节控制、电动球阀的开度调配以及控制方法，基于力矩量利用前馈和PID结合的算法控制电动球阀的开度，调动全部水箱参与重心调配，并采用预关闭方式提高重心调配控制方法的精度，调配快且精确。
一种飞机纵向重心调配控制方法

[发明专利]一种基于3D NAND型闪存阈值电压分布对称性的优化读参考电压感知方法-CN202210550598.6在审
发明人：魏德宝;吴艳;朴哲龙;乔立岩;冯骅;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G11C16/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于3DNAND型闪存阈值电压分布对称性的优化读参考电压感知方法，首先执行一对相邻状态间VOPT的感知，设扫描范围是[VL，VR]，读取所述一对相邻状态在VOPT附近的OCD曲线，将三个采样点设为一个判别组，对OCD曲线进行滑动检索；对于每个判别组，在获取三个采样点的OCD值后，计算该判别组的判别式γ，其用于衡量左右两个采样点关于中心点成中心对称的程度；采用双级精度的判别组滑动扫描，先进行粗精度扫描确定VOPT所在的offset范围，再进行细精度扫描最终得到VOPT的offset值，本发明可以有效克服小粒度存储样本量阈值电压分布上噪声对优化参考电压感知的影响；采用双级精度的扫描方法，仅需要少数几次的读取采样操作，引入的读取开销较少。
一种基于 nand 闪存阈值电压分布对称性优化参考感知方法

[发明专利]一种基于FRI采样的时延多普勒参数联合估计方法-CN202010550129.5有效
发明人：付宁;尉志良;乔立岩;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明是一种基于FRI采样的时延多普勒参数联合估计方法。本发明属于信号处理技术领域，本发明根据脉冲重复周期，确定待采样的脉冲多普勒信号；对确定的待采样的脉冲多普勒信号进行FRI采样，获取傅里叶系数；基于SCS模型，对得到的傅里叶系数进行变量代换，确定时延参数；根据变量代换后的傅里叶系数的对称性，采用相同的方法确定多普勒参数；根据时延参数和多普勒参数，确定计算时延参数方程的复数系数，并根据计算的复数系数和多普勒参数，确定幅值参数，进行幅值参数、时延参数和多普勒参数的配对，完成联合估计。本发明利用FRI采样结构，直接采样信号的傅里叶系数，突破了信号带宽的限制，大大降低了信号的采样率。
一种基于 fri 采样多普勒参数联合估计方法

[发明专利]一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法-CN202110044578.7有效
发明人：魏德宝;乔立岩;孙科;徐敦;闫宏亮;彭喜元;杨春霞 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
一种基于单个水箱监控重心调配控制方法

[发明专利]一种非理想分段多项式信号的欠采样方法-CN201810565714.5有效
发明人：付宁;邓立宝;孙丽雯;黄国兴;乔立岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：一种非理想分段多项式信号的欠采样方法，本发明涉及非理想分段多项式信号的欠采样方法。本发明的目的是为了解决现有基于微分Dirac脉冲串提出的理想分段多项式欠采样方法对实际应用中的信号模型匹配度低，导致重构信号参数准确率低的问题。过程为：一，根据待采样的非理想分段多项式信号建立微分VPW脉冲串模型；二，求解非理想分段多项式信号傅里叶系数样本；三，求解微分VPW脉冲串的信号的时延、宽度和幅度参数，重构微分VPW脉冲串在(‑π,π)内的傅里叶系数，重构非理想分段多项式信号在(‑π,π)内的傅里叶系数，重构非理想分段多项式的时域波形。本发明用于信号处理技术领域。
一种理想分段多项式信号采样方法

[发明专利]一种基于FPGA的NVMe设备存储速度提升方法-CN201910487224.2有效
发明人：张京超;乔立岩;孟凡廓;朱凯晖;刘旺;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：一种基于FPGA的NVMe设备存储速度提升方法，涉及数据存储技术领域，为解决现有技术中由于数据包发送时耗时较长，导致NVMe存储设备存储速度慢的问题，包括步骤一：NVMe SSD向FPGA发送读内存请求；步骤二：NVMe SSD获取FPGA回复的完成报文：步骤二一：流程控制模块向数据发送模块发送传输信号；步骤二二：数据发送模块根据接收到的数据包类型进行数据包封装和发送；步骤二三：数据包通过AXI‑Stream总线传输给PCIe硬核，最终数据传输给NVMe SSD；步骤三：NVMe SSD从完成报文中提取待存储数据。本发明采用的半背靠背发送策略与普通发送策略相比可以提升22％的数据传输速度。
一种基于 fpga nvme 设备存储速度提升方法

[发明专利]基于ZYNQ的无人机纵向重心测量系统-CN202210242848.X在审
发明人：魏德宝;张京超;马勃;乔立岩;刘旺;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ的无人机纵向重心测量系统，属于无人机纵向重心测量领域，包括：原始数据注入及代码更新模块，用于试飞前通过以太网获取机身重量、初始纵向重心位置、初始燃油以及二次插值纵向重心算法；实时数据采集模块，用于在试飞时通过机载总线或油量传感器，采集无人机姿态、起落架状态和剩余燃油；纵向重心计算模块，用于根据上述采集的无人机姿态信息、油量信息等计算实际纵向重心位置；本地存储模块，用于存储实际纵向重心位置，防止实时纵向重心数据在由PL部分发送到遥测设备的传输过程中发生错误。该系统保证了获取与计算数据的实时性，从而可得到更精准的纵向重心位置。
基于 zynq 无人机纵向重心测量系统

[发明专利]一种基于FRI采样和中国余数定理的脉冲多普勒信号欠采样与参数估计方法-CN202210150859.5在审
发明人：付宁;尉志良;姜思仪;乔立岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FRI采样和中国余数定理的脉冲多普勒信号欠采样与参数估计方法。步骤1：发射两组具有相同的基带信号但是频谱互相正交且具有互质PRI的脉冲序列；步骤2：利用设计的FRI采样结构，分别获取步骤1的两组PRI脉冲序列的傅里叶系数；步骤3：利用子空间方法联合多个PRI脉冲序列的采样数据估计信号的时延参数；步骤4：利用步骤3的估计信号的时延参数，将各个目标的多普勒参数进行分离；步骤5：利用子空间方法和CRT分别估计已分离的各个无混叠多普勒参数。本发明针对脉冲多普勒信号快时间及慢时间欠采样条件下时延多普勒参数估计的问题。
一种基于 fri 采样中国余数定理脉冲多普勒信号参数估计方法

[发明专利]一种减小NVMe SSD响应延迟影响高速数据存储设备写入速度的方法-CN201910092433.7有效
发明人：张京超;刘旺;孟凡廓;朱凯晖;乔立岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：一种减小NVMe SSD响应延迟影响高速数据存储设备写入速度的方法，涉及存储技术领域，为了解决NVMe SSD的响应延迟会极大地影响存储设备的持续写入速度，甚至导致数据丢失的问题。本发明通过主控FPGA模块的Block RAM进行数据缓存，用来暂时储存固有响应延迟以及其他小于1ms的响应延迟期间接收的数据；数据存储模块采用至少2个NVMe SSD实现，通过主控FPGA模块的NVMe主机控制各个NVMe SSD轮流进行写操作，且当前NVMe SSD写入数据达到预设阈值后，向当前NVMe SSD发送关闭命令，触发映射表刷新命令。本发明不仅保证了设备的数据持续写入速度，还能防止数据丢失。
一种减小 nvme ssd 响应延迟影响高速数据存储设备写入速度方法

[发明专利]一种基于Er态阈值电压分布的闪存误擦除数据恢复方法-CN202010941101.4有效
发明人：魏德宝;冯骅;乔立岩;朴哲龙;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G11C16/14 文献下载
摘要：一种基于Er态阈值电压分布的闪存误擦除数据恢复方法，涉及固态存储技术领域。本发明是为了解决针对用户误擦除操作导致闪存数据丢失的问题，目前尚没有任何误擦除数据的直接恢复方法。本发明面向闪存误擦除的数据恢复提供了一种基于测量Er态阈值电压的闪存数据恢复方法。该方法在实际使用过程中，利用擦除后的Er态阈值电压大小与闪存胞元被擦除之前的状态之间的数学关系，结合机器学习算法，为误擦除闪存的数据恢复提供了理论依据和实现方法。主要用于闪存误擦除数据的恢复。
一种基于 er 阈值电压分布闪存擦除数据恢复方法

[发明专利]一种基于十字阵列的载频和到达角联合估计欠采样方法-CN202111398981.6在审
发明人：付宁;姜思仪;尉志良;乔立岩;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于十字阵列的载频和到达角联合估计欠采样方法。步骤1：利用十字阵列调制宽带转换器接收结构进行采样，获得每通道采样值x[k]和y[k]；步骤2：基于步骤1的每通道采样点数Q，确定三线性模型和步骤3：利用交错最小二乘法分别从三线性模型和中确定估计因子矩阵和步骤4：对步骤3中的矩阵和中的元素进行配对；步骤5：对步骤4配对后的矩阵与定义的差分矩阵计算载频和DOA。本发明针对奈奎斯特采样理论下宽带稀疏信号DOA和载频的联合估计的采样率高，信息冗余的问题。
一种基于十字阵列载频到达联合估计采样方法

[发明专利]一种基于波束形成MWC的信号频谱、载频和DOA联合估计方法-CN202111408852.0在审
发明人：付宁;姜思仪;尉志良;乔立岩;彭喜元 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波束形成MWC的信号频谱、载频和DOA联合估计方法。步骤1：利用均匀线性阵列调制宽带转换器接收结构进行采样，获得每通道采样值x[k]；步骤2：基于步骤1的采样值构造R矩阵；步骤3：基于步骤2矩阵R得到空间延迟步骤4：基于步骤3的得到的M个空间延迟τi，分别得到M个目标信号的子带频谱载频和本发明针对奈奎斯特采样理论下宽带稀疏信号DOA和载频的联合估计的采样率高，信息冗余的问题。
一种基于波束形成 mwc 信号频谱载频 doa 联合估计方法

[发明专利]一种QPSK信号的自适应载波和符号联合同步方法-CN202010719752.9有效
发明人：杨智明;季鑫;宋志一;孙谋迅;刘旺;乔立岩;张峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明提出一种QPSK信号的自适应载波和符号联合同步方法，所述方法包括确定输入信号、获得相互正交的两路QPSK基带信号、分别利用鉴相器和Gardner定时误差检测器计算基带信号的载波相位误差信号和定时相位误差信号、计算特征值并将同步过程分为三个阶段：粗同步阶段，过渡阶段和细同步阶段、对现同步阶段进行识别选择相应的环路滤波器、对信号进行矫正输出最终判决信号。本发明所述方法能够有效地同时提高同步环路的同步速度和同步精度两大技术指标，尤其是对具有大偏差的QPSK信号的同步效果提高更加明显。
一种 qpsk 信号自适应载波符号联合同步方法