“乔桥”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果52个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统-CN201610874546.9有效
发明人：袁建平;陈诗瑜;乔桥;李晨;车德佳;高琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统，包括六面立方体型的卫星主体，卫星主体上安装有太阳能帆板，卫星主体依次相连的四个面上设置有缓冲气垫面，缓冲气垫面包括气垫以及设置在气垫当中的力传感器，缓冲气垫面两侧的卫星主体上设置有刚柔拼接机械臂，所述的力传感器通过弹出装置分别与两个刚柔拼接机械臂相连，刚柔拼接机械臂包括与弹出装置连接的柔性部分以及连接在柔性部分前端的刚性抓手。本发明能够承受快速运动碎片的撞击，并且刚柔拼接机械臂的柔性部分对碎片大小和形状的包容性更强，结合刚性抓手也比较容易控制，兼具有刚性抓捕和柔性抓捕的优点，抓捕效果优异。
一种机械弹出空间碎片包络抓捕系统

[发明专利]一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构及方法-CN201610590588.X有效
发明人：袁建平;乔桥;陈诗瑜;李晨;车德佳;高琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构及方法，包括八面体卫星平台，所述八面体卫星平台包括对称设置的上平台和下平台，所述上平台包括缓冲平台以及连接在缓冲平台上的若干缓冲杆，上平台和下平台之间连接有若干伸缩杆，伸缩杆上连接有驱动机构，驱动机构上连接有用于抓捕空间碎片的柔性机械臂。本发明可通过空间碎片对缓冲平台的碰撞触发对空间碎片的被动抓捕，同时抓捕机构所装配的缓冲机构还可以对碰撞过程的撞击力进行缓冲，减少碰撞过程对机构的损坏。
一种柔性伸缩碰撞触发抓捕机构方法

[发明专利]一种拉弯自动穿芯抽芯装置-CN201810467993.1在审
发明人：胡凌峰;任伍江;张凯;杨维;李宁;赵振利;马楠;葛运鹏;乔桥 -专利权人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B21D9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉弯自动穿芯抽芯装置。包括由相对的第一固定面、第二固定面及二者之间的连接面构成的“凵”字形夹紧基体，在连接面开设有通孔，在通孔内设置导向块，在导向块上开设穿孔，在背向夹紧基体敞口面的一侧设置驱动油缸，在驱动油缸的缸杆端部设置连接头，在穿孔与第一固定面之间设置静夹块，在静夹块与连接面之间设置型材卡板，在静夹块背向穿孔的一侧设置“凵”形型材托块，在穿孔与第二固定面之间设置动夹块，动夹块位于夹紧基体连接面内侧与型材托块之间，在第二固定面开设有槽孔，在槽孔内设置控制动夹块移动的驱动机构。本发明提供一种结构简单合理、使用方便、快捷高效的拉弯自动穿芯抽芯装置。
固定面连接面抽芯装置夹紧基体动夹块静夹块穿孔穿芯拉弯驱动油缸导向块槽孔通孔托块缸杆端部驱动机构穿孔的连接头敞口卡板移动

[实用新型]一种密封自锁的夹具-CN201820060829.4有效
发明人：赵振利;马楠;董孝丽;马晓彩;刘文涛;葛运鹏;乔桥 -专利权人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种密封自锁的夹具，包括下侧固定块，其特征在于，所述下侧固定块内部水平设有连通的凹槽结构，所述凹槽内固定安有托料块Ⅰ和托料块Ⅱ，所述旋转座上通过转轴连有盖板，所述安装槽内设有锁紧把手，所述锁紧把手的上部设有与所述锁紧凹槽相适配的凸块。本实用新型结构紧凑，设计合理，占用空间小，小巧灵活，操作简单方便，通过设置带有膜片式夹紧气缸的盖板、压料滑动块、压料块、限位块和定位块，加工台与盖板之间形成密封，有效解决了切削废屑溢出的难题，使得设备更加清洁美观，配合锁紧把手，使得夹具实现自锁，有效避免了切削加工过程中因夹具松动而造成的安全问题。
夹具锁紧把手盖板自锁密封本实用新型侧固定块托料块切削加工过程安全问题凹槽结构夹紧气缸切削废屑水平设有锁紧凹槽有效解决占用空间安装槽定位块滑动块加工台膜片式内固定限位块旋转座压料块适配凸块压料转轴溢出连通松动美观清洁灵活配合

[实用新型]一种用于冲压件的角度校正装置-CN201820052181.6有效
发明人：高玉岗;李桂杨;刘海清;董春龙;马晓彩;刘文涛;葛运鹏;乔桥 -专利权人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于冲压件的角度校正装置，包括压料辅助单元、Y向差值修改单元、X向旋转差值修改单元、驱动单元和底座，压料辅助单元、Y向差值修改单元、X向旋转差值修改单元和驱动单元依次横向排列固定在底座上，本实用新型能够同时达到Y向差值修正和X向旋转差值修正的目的，较目前使用的校形机构来说方便调试，节省大量物力和人力，同时大大缩短调试时间。
角度校正装置本实用新型差值修正辅助单元驱动单元冲压件压料底座调试横向排列校形机构

[实用新型]一种磨轮直径实时检测装置-CN201820051523.2有效
发明人：李宁;古长辉;董孝丽;马晓彩;刘文涛;葛运鹏;乔桥 -专利权人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种磨轮直径实时检测装置，包括固定板、检测装置支架、超声测距装置、气缸、恒压阀、基准板、磨轮，固定板固定连接在打磨设备的侧壁上，超声测距装置位于固定板顶部，气缸固定连接在固定板底部，基准板固定连接在活塞杆上。本实用新型将固定板直接安装在打磨设备内部，可对磨轮的直径进行实时检测，而无需停产进行测量，大大缩短了检修时间，提高了生产效率；超声测距装置通过测量基准板与其之间的距离来检测磨轮的直径，消除了测量装置与打磨轮的直接接触，避免了油污对测量装置不良影响，延长了测量精度并延长了测量装置的使用寿命，从而降低了企业设备的维修成本。
磨轮固定板超声测距装置测量装置实时检测装置本实用新型打磨设备基准板气缸测量固定板顶部测量基准检测装置企业设备生产效率实时检测使用寿命维修成本直接安装打磨轮恒压阀活塞杆油污侧壁支架检修停产检测

[发明专利]一种模块化手机星的主动姿态控制方法-CN201610532418.6有效
发明人：乔桥;袁建平;陈诗瑜;李晨;车德佳;高琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化手机星的主动姿态控制方法，本发明受自然界中动物姿态机动的启发，通过各模块之间主动关节的驱动，改变各模块的相对姿态，从而改变整体的质量分布，在角动量守恒原理下，手机星将从初始姿态机动到期望的姿态。本发明提出的模块化手机星姿态控制方法综合考虑能量消耗和控制误差，所需功耗低，控制精度高；充分考虑了工程中面临的实际约束，保证执行机构不超出它所承受的最大执行力矩，确保执行机构输出力矩的初值和终值都为0，提高了姿态机动的稳定性；所需的执行机构安装简单，质量轻，占用空间小，克服了普遍用于微小卫星姿态控制的磁力矩器安装难度大，安装精度低且占用空间大的缺点。
一种模块化手机主动姿态控制方法

[发明专利]散热性良好的电力铁塔维护用设备及其使用方法-CN201610203994.6有效
发明人：乔桥;刘海 -专利权人：天津天电清源科技有限公司
申请日： 2016-04-03 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种散热性良好的电力铁塔维护用设备，维护设备承载体包括壳体和移动导杆，壳体上设有用于夹持在导向柱的夹块，在移动导杆的顶部和底部均设有用于夹持在导向柱的夹持块，在夹块与移动导杆的底部夹持块之间设有升降气缸，在夹块上设有锁紧螺栓，在移动导杆的底部夹持块上设有锁位腔，在锁位腔内设有驱动电机，在驱动电机的主轴上设有偏心轮，壳体内设有承载腔，在移动导杆的侧壁上设有与散热通腔相连通的散热通孔。本发明的结构简单、操作便捷，使用稳定性好，适用性强且实用性好。同时本发明还公开了一种散热性良好的电力铁塔维护用设备的使用方法，本发明公开的操作方法简便，而且大大提高了使用稳定性，适用性强且适用范围广。
散热良好电力铁塔维护设备及其使用方法

[发明专利]一种气动柔性机器人手爪结构-CN201710475581.8在审
发明人：袁建平;乔桥;朱战霞;代洪华;袁源;马卫华;孙冲 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动柔性机器人手爪结构，本发明的手指外部结构采用硅胶结构，不仅保证柔性手指气穴在充气时的密闭性，增大与抓取目标之间的摩擦力，防止目标滑落，而且由于硅胶结构自身的弹性缓冲特点，使得柔性手指在抓取易碎物体时具有良好的安全性，而且在抓取形状不规则物体时具有良好的柔性自适应性，降低了抓取过程中的控制难度；本发明的手指弯曲方向可以通过形状记忆合金弹簧主动控制，从而增加了机器人手爪抓取过程中的灵活性和多样性，提高了任务的可靠性。
一种气动柔性机器人手爪结构

[外观设计]空气净化灯-CN201630523487.1有效
发明人：乔桥 -专利权人：乔桥
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称空气净化灯。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于室内照明，也可净化室内空气。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
空气净化

[发明专利]一种基于气垫可容许碰撞的空间碎片抓捕装置及方法-CN201610590635.0在审
发明人：袁建平;乔桥;陈诗瑜;李晨;车德佳;高琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气垫可容许碰撞的空间碎片抓捕装置及方法，在减速过程中，抓捕机构表面的电场使抓捕机构表面产生等离子体，在电场作用下等离子体将形成一层可以变刚度缓冲的等离子体气垫，并将碰撞能量均匀地分布到抓捕机构整个表面，避免碰撞对抓捕机构的损坏；在对空间碎片消旋过程中，电场中的等离子体在外部磁场的作用下对碎片的翻滚运动进行阻碍，从而进行消旋；碎片消旋完成后抓捕机构将对其进行抓捕。本发明能对空间碎片进行变刚度的缓冲，避免抓捕结构在碰撞过程中的损坏，且可对任意材质的空间碎片进行非接触式的消旋，适用于对空间碎片高效安全的主动清理。
一种基于气垫容许碰撞空间碎片抓捕装置方法

[实用新型]模块化风力发电装置-CN201420141518.2有效
发明人：李曙光;袁建平;陈建林;乔桥 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化风力发电装置，包括微型风电转化部件模块和结构架，所述微型风电转化部件模块垂直分布在结构架上，所述微型风电转化部件模块包括压电薄膜(PVDF)元件、连接部件和塑料树叶组成，所述压电薄膜元件一端通过固定基座安装在所述结构架上，另一端通过所述连接部件与所述塑料树叶连接，在模块化设计思想的指导下，该风力发电装置拥有若干微型化的风电转换部件模块，这些标准部件设计紧凑，易于安装，鲁棒性强且便于发射和运输。
模块化风力发电装置

[实用新型]框架结构操作机器人-CN201420141452.7有效
发明人：李曙光;袁建平;陈建林;乔桥 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种框架结构操作机器人，由两个对称机构和铰链电机组成，所述对称机构之间通过所述铰链电机连接，所述对称机构由旋转运动装置和平移运动装置组成，所述旋转运动装置和平移运动装置配合安装在框架圆杆上，既能实现对三维框架结构的任意游走，又能够实现对框架结构的构建和重构等高级操作的框架结构操作机器人。
框架结构操作机器人

[实用新型]形状记忆合金弹簧驱动的柔性机械臂-CN201420141453.1有效
发明人：乔桥;李曙光;袁建平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种形状记忆合金弹簧驱动的柔性机械臂，包括硅胶管、导线束和形状记忆合金弹簧，所述导线束通过所述硅胶管内的孔与所述形状记忆合金弹簧连接，所述硅胶管内嵌有与其直径匹配的弹簧，是一种类似象鼻的仿生柔性机械臂，可实现全柔性弯曲、扭转和伸缩运动。
形状记忆合金弹簧驱动柔性机械

[实用新型]一种核电焊接检测试件用电解抛光设备-CN201320543518.0有效
发明人：刘宏伟;路书永;乔桥;彭顺江;陈敏娴 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： C25F3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛光设备，尤其是一种核电焊接检测试件用电解抛光设备,包括供电电路、电解电极和电解池，供电电路包括交流电路和直流电路，交流电路和直流电路之间通过整流器相连接，电解电极包括阳极端和阴极端，直流电路的两路通路一路连接阳极端，一路连接阴极端，阳极端连接所需抛光的焊接试件，阴极端连接惰性金属板/块，电解池中储存有电解液，惰性金属板/块和所需抛光的焊接试件均浸没在电解液中；本实用新型在不破坏检测试样的情况下，能够完成整个核电焊接检测试件的抛光过程，并且可以根据不同试样设置不同的抛光条件，该设备适应性广、结构简单、实用。
一种核电焊接检测用电抛光设备