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[发明专利]一种升船机对接焊缝安全状态的远程监测系统-CN202110133862.1在审
发明人：刘恒;杨鹏;乌旭;石儒;熊木地;李诤 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种升船机对接焊缝安全状态的远程监测系统，数据传输单元将数据检测系统中的各个检测机构相连接并将检测到的信号传输到解调单元，解调单元将信号以光波的形式长传输到数据处理单元，数据处理单元将光波转变为升船机承船厢各焊缝应力值数据并上传到数据库管理单元，安全性分析与评估单元通过访问数据库管理单元，再参考升船机工作情况与船舶过闸的航行信息，分析升船机上下运行时，承船厢焊缝的健康状态以决定是否通知巡检人员及时排除险情，本发明通过对数据进行采集、分析、处理、系统对升船机承船厢焊缝的结构动态特性及健康运行状况做出准确判断，可达到实时同步监测升船机承船厢焊缝安全状况的目的。
一种升船机对接焊缝安全状态远程监测系统

[实用新型]一种对离船安检时过闸船舶进行货物智能识别的系统-CN202021699776.4有效
发明人：赵蒙;乌旭;赵瑞雪;熊木地;胡志芳;熊琼 -专利权人：长江三峡通航管理局;大连海事大学
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：一种对离船安检时过闸船舶进行货物智能识别的系统，包括数据采集模块，用于对过闸船舶持续录像并对过闸船舶上的货物进行多次拍摄；数据传输模块，用于实现数据从数据采集模块到数据处理模块的传输；数据处理模块，用于对图像数据进行图像识别和特征提取、进行船载货物的自动识别、判断船载货物种类；并将处理得到的船载货物种类及归类信息传递给显示模块、数据中心；显示模块，用于显示船载货物种类、归类信息；数据中心，用于将数据处理模块的货物种类、归类信息进行归档整理；报警模块，用于判定安检船舶载有违禁品时进行报警，并显示提供的违禁品货物编号和名称。通过该系统工作人员可以实时监测通过船闸的船舶船载货物种类信息以及是否有违禁品。
一种安检船舶进行货物智能识别系统

[发明专利]垂直升船机平衡重系统多根钢丝绳负载状态同步监测系统-CN202011582088.4在审
发明人：乌旭;张玉;熊木地;王樊;李诤 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升船机平衡重系统多根钢丝绳负载状态同步监测系统，包括光纤光栅应变传感模块、光纤光栅温度传感模块、信号传输模块、解调模块、数据处理模块和实时显示与预警模块。本发明应用无损光纤传感技术，可以快速、实时获取垂直升船机平衡重系统各钢丝绳的拉应力以及升船机环境温度变化等信息，采用多种算法及先验知识，通过数据分析、处理及专家系统对垂直升船机平衡重系统钢丝绳的结构动态特性及负载运行状况做出准确判断，实现了在各种状态下实时同步监测平衡重系统各钢丝绳负载状态的目的。通过本项发明也可对垂直升船机平衡重系统检修与维护工作给出合理性建议，对减少非计划停航、优化停航计划提供有力帮助。
垂直升船机平衡系统钢丝绳负载状态同步监测

[发明专利]一种垂直升船机闸首液压启闭机固定状态远程监测系统-CN202011583275.4在审
发明人：乌旭;王樊;熊木地;张玉;李诤 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直升船机闸首液压启闭机固定状态远程监测系统，包括光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、远距离传输模块、解调模块、数据处理模块、数据中心和预警模块。本发明采用无损光纤传感技术，利用监测液压启闭机尾端基座与液压启闭机机房内工字钢梁的联结状态，可以快速、实时获取闸首液压启闭机固定状态及液压启闭机机房内环境温度变化等信息，从而间接判断液压启闭机尾端基座与启闭机机房内工字钢梁之间固定螺栓的松紧状态，采用多种算法及先验知识，通过数据分析、处理及专家系统对液压启闭机固定状态及固定螺栓松紧状态进行诊断，以达到准确判断液压启闭机固定状态及固定螺栓松紧状态的目的。
一种垂直升船机闸首液压启闭固定状态远程监测系统

[实用新型]基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统-CN202021604872.6有效
发明人：赵蒙;熊木地;齐俊麟;王向东;乌旭;胡志芳;王京京 -专利权人：长江三峡通航管理局;大连海事大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统，包括固定装置、超声波传感器阵列、水压传感器模块、数据处理模块。所述固定装置位于引航道底部，固定装置上等间距安装多个超声波传感器，多个超声波传感器构成超声波传感器阵列，超声波传感器阵列用于测量固定装置与通航船舶的间距。所述固定装置上安装有水压传感器模块，水压传感器模块用于监测水位变化。所述超声波传感器阵列、水压传感器模块均连接数据处理模块。本实用新型基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统，可实现多路数据接受，具备测量数据量增大，检测精度高的优点。
基于一发超声波仰扫式吃水检测系统

[发明专利]基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法-CN202010779130.5在审
发明人：赵蒙;熊木地;齐俊麟;王向东;乌旭;胡志芳;王京京 -专利权人：长江三峡通航管理局;大连海事大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，包括固定装置、超声波传感器阵列、水压传感器模块、数据处理模块。所述固定装置位于引航道底部，固定装置上等间距安装多个超声波传感器，多个超声波传感器构成超声波传感器阵列，超声波传感器阵列用于测量固定装置与通航船舶的间距。所述固定装置上安装有水压传感器模块，水压传感器模块用于监测水位变化。所述超声波传感器阵列、水压传感器模块均连接数据处理模块。本发明基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，可实现多路数据接受，具备测量数据量增大，检测精度高的优点。
基于一发超声波仰扫式吃水检测系统方法

[实用新型]一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统-CN201920587685.2有效
发明人：乌旭;李诤;闫家玉;熊木地;王莹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统及其工作方法，所述的系统包括振动传感器、水位传感器、角度传感器、A/D转换模块、实时采集与控制模块、嵌入式处理器模块、反弧门控制单元、远距离传输模块和数据中心。本实用新型通过振动传感器和角度传感器相结合，实时监测反弧门运行状态。工作人员可以实时了解和控制船闸反弧门液压启闭机关闭时刻、准确全关位的位置及整个反弧门在关闭过程中的状态，有效降低底止水等器件的磨损，并为反弧门机械/金属结构的故障诊断及事故成因提供关键信息，保障反弧门的高效、稳定、可靠运行。本实用新型将传感器刚性安装在反弧门侧板上，实现更精确的定位。
反弧本实用新型船闸远程监测系统角度传感器振动传感器安全状态嵌入式处理器模块远距离传输模块传感器刚性门控制单元水位传感器故障诊断关闭过程关键信息金属结构可靠运行控制模块实时采集实时监测事故成因数据中心运行状态门侧板启闭全关磨损机关

[发明专利]一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统及其工作方法-CN201910345957.2在审
发明人：乌旭;李诤;闫家玉;熊木地;王莹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统及其工作方法，所述的系统包括振动传感器、水位传感器、角度传感器、A/D转换模块、实时采集与控制模块、嵌入式处理器模块、反弧门控制单元、远距离传输模块和数据中心。本发明通过振动传感器和角度传感器相结合，实时监测反弧门运行状态。工作人员可以实时了解和控制船闸反弧门液压启闭机关闭时刻、准确全关位的位置及整个反弧门在关闭过程中的状态，有效降低底止水等器件的磨损，并为反弧门机械/金属结构的故障诊断及事故成因提供关键信息，保障反弧门的高效、稳定、可靠运行。本发明将传感器刚性安装在反弧门侧板上，实现更精确的定位。
反弧船闸远程监测系统角度传感器振动传感器安全状态嵌入式处理器模块远距离传输模块传感器刚性门控制单元水位传感器故障诊断关闭过程关键信息金属结构可靠运行控制模块实时采集实时监测事故成因数据中心运行状态门侧板启闭全关磨损机关

[发明专利]一种船闸蘑菇头病态状况监测系统及其监测方法-CN201710005373.1有效
发明人：乌旭;熊木地;毛波;王莹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸蘑菇头病态状况监测系统及其监测方法，所述的监测系统包括振动检测子系统、角度检测子系统、水文信息采集子系统、解调子系统、无线数据传输模块、终端数据库、损伤识别与评定子系统；所述的损伤识别与评定子系统通过访问终端数据库，结合历史数据，综合考虑船闸的实际工作情况来判断船闸蘑菇头的病态状况。本发明通过在门体蘑菇头处布设的传感器，快速实时获取船闸运行过程中的振动、角度和水文信息，通过蘑菇头与蘑菇头帽径向磨损位移量来准确判断人字门蘑菇头病态状况，从而实现对水下底枢蘑菇头隐形故障的检测与诊断，进而对其磨损趋势和使用寿命进行预测，及时排除安全隐患，保障船闸的长期健康稳定工作。
一种船闸蘑菇病态状况监测系统及其方法

[发明专利]船闸运行状态下门体水平跳变实时监测装置及其监测方法-CN201710004667.2有效
发明人：乌旭;熊木地;张旭东;王莹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸运行状态下门体水平跳变实时监测装置及其监测方法，所述的监测装置包括倾角传感器、人字门旋转角度与水位传感器、倾角传感器数据获取与发送模块、人字门旋转角度与水位传感器数据获取与发送模块、计算机分析处理模块，倾角传感器和人字门旋转角度与水位传感器将采集的模拟信号分别经倾角传感器数据获取与发送模块和人字门旋转角度与水位传感器数据获取与发送模块进行AD转换、数据存储与高速串行接口数据发送，并通过计算机分析处理模块接收和保存，并在计算机分析处理模块中进行数据的分析和处理；本发明使用倾角传感器监测人字门门体水平方向位置跳变，不仅方便有效，而且节约研究资源，方便安装调试。
船闸运行状态下门体水平实时监测装置及其方法

[发明专利]一种基于应变的船闸背拉杆的动态监测系统及其监测方法-CN201710004669.1有效
发明人：乌旭;熊木地;张旭东;王莹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸人字门背拉杆安全运行状态的动态监测系统及其监测方法，所述的监测系统包括应变传感子系统、水位与温度传感子系统、人字门旋转角度传感子系统、信号解调子系统、数据处理分析与显示子系统；应变传感子系统经信号解调子系统与数据处理分析与显示子系统连接，水位与温度传感子系统和人字门旋转角度传感子系统分别与数据处理分析与显示子系统连接；本发明采用光纤光栅应变传感器，原理基于对通过光纤光栅的光根据应变的大小进行波长的调制，通过应变解调仪对应变进行解调，具有无源、精度高、易于安装调试等优点，适用于人字门背拉杆的应变监测。本发明采用多路并行的光信号采集方式，与单路采集方式相比节约了计算机资源。
一种基于应变船闸拉杆动态监测系统及其方法

[发明专利]一种人字门裂纹在线检测系统的传感器及其制作方法-CN201610579892.4有效
发明人：乌旭;熊木地;柳博仁;王莹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种人字门裂纹在线检测系统的传感器及其制作方法，所述的传感器包括两个刚性保护盒和光纤，所述的光纤有多条，布设在两个刚性保护盒之间；所述的刚性保护盒为圆形，其内部固定多个分布于四周的直径为m的圆形小光纤盘和位于中心的一个直径为n的圆形大光纤盘，大光纤盘用于辅助固定光纤。本发明利用多个传感器和一个OTDR模块就可以实现对一片区域的裂纹检测，极大地减少了OTDR模块的通道数量，从而降低了整个检测系统搭建的复杂程度与成本。本发明设计的传感器有效利用了光纤资源，使得通过一根光纤就可以实现对裂纹的多点检测，和常规布设光纤的检测方法相比不仅高效快捷，而且也节省了对空间的占用。
一种人字门裂纹在线检测系统传感器及其制作方法

[发明专利]一种人字门裂纹在线检测系统及其检测方法-CN201610578440.4有效
发明人：乌旭;熊木地;柳博仁;王莹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种人字门裂纹在线检测系统及其检测方法，所述的检测系统包括光纤裂纹检测传感器、多路数据转换装置、OTDR模块、嵌入式PC和中心服务器；光纤裂纹检测传感器的光纤输入端和光纤输出端均连接到多路数据转换装置上，多路数据转换装置还依次与OTDR模块、嵌入式PC和中心服务器串联连接；本发明采用光纤裂纹检测传感器，远程获取人字门各监测位置的裂纹信息，通过数据分析和处理实现关键裂纹易发生区域的在线检测和定位，并可以对裂纹大小及发展趋势给出定性和定量分析，以达到实时连续检测人字门结构损伤或退化的目的。本发明对噪声不敏感，非常适合水下复杂环境，而且布置方法简单，也可根据需要进行分布式布置。
一种人字门裂纹在线检测系统及其方法

[发明专利]一种船闸人字门健康状态在线监测的传感器布置方法-CN201610572975.0有效
发明人：乌旭;熊木地;毛波;王莹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸人字门健康状态在线监测的传感器布置方法，根据人字门门体整体受力情况，位于水下门体结构的门枢、门中缝、底止水、背拉杆以及在船闸开启闭过程中位于顶枢的AB杆为整个人字门受力最大的部位，在这些位置布设光纤光栅应变传感器、光纤光栅温度传感器、光纤裂纹检测传感器；其中光纤光栅应变传感器阵列用来实时检测门体受力部位产生的形变位移量，光纤光栅温度传感器阵列用来进行温度补偿，光纤裂纹检测传感器用来检测光纤是否发生断裂，从而判断检测点是否出现裂纹，同时在船闸运行时，门体各部分受力不均，会产生不同频率的振动，通过布设光纤振动传感器来实时检测门体上下跳动位移量。
一种船闸人字门健康状态在线监测传感器布置方法

[发明专利]一种人字门光纤裂纹传感器的施工方法-CN201610578857.0有效
发明人：乌旭;熊木地;柳博仁;王莹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种人字门光纤裂纹传感器的施工方法，主要涉及光纤裂纹检测传感器在人字门门体上的安装、固定、防护和光纤走线的收集、布设与后续保护；本发明包括以下步骤：裂纹检测区域表面处理；确定光纤布设位置；布设光纤；密封刚性保护盒；接线至监控室。本发明相比于传统的裂纹检测系统，采用了刚性保护盒覆盖并内充弹性胶、用丙烯酸类AB胶铺设光纤的方式，不仅可以对光纤裂纹传感器及检测光纤起到有效保护，而且以预设夹角布设的走线更加优化、合理。本发明考虑到了复杂水域环境的特殊性，占用空间少，资源利用更加高效，在后续裂纹检测的过程中还可以实现对裂纹长度的测量。
一种人字门光纤裂纹传感器施工方法

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