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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法-CN202011291217.4有效
发明人：刘杨;乌干琪琪格 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车离散滑模轨迹及速度跟踪控制方法，包括如下步骤：构造列车非线性列车模型并指定估计参数：采用位移和控制输入量为优化模型输入和输出数据：离散并线性化列车非线性模型，得到优化模型参数的列车离散线性模型；进而设计面向离散并线性化模型的扩展卡尔曼滤波器，得到滤波的列车位移和估计速度：采用离散滑模方法设计高速列车轨迹跟踪控制器，设计干扰观测器估计模型不确定和线性化误差以提高列车跟踪精度。采用混沌优化方法估计列车模型参数，将非线性列车模型离散化和线性化，进而采用离散扩展卡尔曼滤波方法设计列车位移和速度估计，从而缓解了列车位移的测量噪声干扰，并解决了速度传感器故障问题。
一种高速列车离散轨迹速度跟踪控制方法

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