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[发明专利]路径生成装置和路径生成方法-CN202310013697.5在审
发明人：富冈一贵;久保田裕康 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明提供一种路径生成装置(100)，具备：速度信息取得部，其取得在本车道行驶的本车辆(1)的速度信息；检测部(13)，其检测本车辆(1)的周边区域的物体；周边识别部(16)，其识别由检测部(13)检测出的物体中在与本车道相邻的相邻车道行驶的相邻车辆；拥堵判定部(17)，其根据由速度信息取得部取得的速度信息判定本车道是否拥堵，并根据周边识别部(16)的识别结果判定相邻车道是否拥堵；以及路径生成部(18)，其生成本车辆(1)的目标路径。路径生成部(18)在由拥堵判定部(17)判定为本车道拥堵且判定为相邻车道不拥堵时，与判定为本车道拥堵且判定为相邻车道拥堵时相比较，靠远离相邻车道侧生成目标路径。
路径生成装置方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质-CN202111203677.1在审
发明人： 久保田裕康;糟谷贤太郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质，存储有程序，能抑制由于路面的横向坡度而产生车辆行为的混乱。一种车辆控制装置，包括：行为检测部，检测在本车辆前方沿与所述本车辆相同的方向行驶的前行驶车辆的行为；以及驾驶控制部，不依赖于所述本车辆的驾驶者的操作而至少进行所述本车辆的操舵控制，所述行为检测部检测所述前行驶车辆的横向速度的峰值，所述驾驶控制部在所述本车辆行驶在直行区间的情况下执行第一操舵控制，即，在产生了所述检测出的峰值的所述前行驶车辆的横向位置变化的发生地点，输出朝向与所述前行驶车辆的横向位置变化相反一侧的操舵力，或者将基于规定基准输出的操舵力放大。
车辆控制装置方法计算机读取存储介质

[发明专利]行驶辅助装置以及行驶辅助装置的控制方法-CN201580026078.3有效
发明人：半沢大介;石田真之助;山田健太郎;久保田裕康;伊藤诚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适宜地发生通知自车辆偏离行驶车道的警告振动的行驶辅助装置及其控制方法。在行驶辅助装置(14)中，当将所述转向器(20)的操纵角(θstr)的时间微分值定义为操纵角速度(Vθ)，且将所述操纵角速度(Vθ)的时间微分值定义为操纵角加速度(aθ)时，所述行驶辅助控制装置(140)在使所述警告振动发生时，通过使朝向偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)与朝向反偏离方向的所述操纵角加速度(aθ)不同，来将所述反偏离方向或所述偏离方向通知驾驶员。
行驶辅助装置以及控制方法

[发明专利]防止偏离道路用辅助装置及防止偏离道路用辅助方法-CN201510201635.2有效
发明人：伊藤诚;石田真之助;山田健太郎;半沢大介;久保田裕康;纸谷博之 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部，其中，识别装置识别车辆的行驶道路；偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数，当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制，所述n为大于1的自然数。
偏离行驶道路识别装置车辆偏离次数计算辅助装置预测警报