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[发明专利]可移动体和广告提供方法-CN201811176746.2有效
发明人：香川和之;片冈直美;丹羽俊明;马场康宽;养老克彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q30/0251 文献下载
摘要：本发明涉及可移动体和广告提供方法。车辆(100)是能够在驾驶者操作模式下行进并且能够在无人驾驶模式下行进的可移动体，并且包括广告显示装置(165)和控制器(160)。广告显示装置(165)配置为在向所述车辆(100)的外部提供广告的第一状态与不向所述车辆(100)的外部提供广告的第二状态之间切换。控制器(160)配置为：在无人驾驶模式下行进期间，控制广告显示装置(165)进入第一状态。
移动广告提供方法

[发明专利]可移动体救援系统和可移动体救援方法-CN201811257610.4有效
发明人：养老克彦;片冈直美;丹羽俊明;马场康宽;香川和之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及可移动体救援系统和可移动体救援方法。每个车辆(100)包括被配置成检测所述车辆外部的情况的检测装置。当服务器(200)从耗尽的EV(101)接收到请求从另一车辆(100)到所述耗尽的EV(101)的电力供应的求救信号时，所述服务器从其它车辆(100)当中选择要向所述耗尽的EV(101)供应电力的救援EV(102)。所述救援EV(102)移动到所述耗尽的EV(101)，在由所述检测装置检测到的所述耗尽的EV(101)后面停放，并且在被停放在所述耗尽的EV(101)后面的同时向所述耗尽的EV(101)供应电力。
移动救援系统方法

[发明专利]可移动体救援系统、服务器和可移动体救援方法-CN201811256051.5有效
发明人： 丹羽俊明;片冈直美;马场康宽;养老克彦;香川和之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及可移动体救援系统、服务器和可移动体救援方法。耗尽的EV(101)向服务器(200)发送包括所述耗尽的EV(101)的当前定位的第一信息。其它车辆(100)中的每一个都向所述服务器(200)发送包括所述车辆(100)的当前定位的第二信息。当所述服务器(200)从所述耗尽的EV(101)接收到请求从另一车辆(100)到所述耗尽的EV(101)的电力供应的求救信号时，所述服务器使用所述第一信息和所述第二信息来从其它车辆(100)当中选择要向所述耗尽的EV(101)供应电力的救援EV(102)。
移动救援系统服务器方法

[发明专利]可移动体使用系统、服务器和使用可移动体的方法-CN201811182683.1有效
发明人：养老克彦;片冈直美;丹羽俊明;马场康宽;香川和之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及可移动体使用系统、服务器和使用可移动体的方法。一种可移动体使用系统，其包括：被配置成执行自动驾驶的车辆；和被配置成与所述车辆通信的服务器。当服务器接收到并非车辆所有者的用户将车辆用于预定目的的使用申请时，服务器选择符合该用户的需求的车辆，需求包括可用于预定目的的车辆和车辆的使用费用。然后，服务器向所选择的车辆传输允许用户使用车辆的指令。根据指令，车辆被配置成移动到提出了该使用申请的用户。
移动使用系统服务器方法

[发明专利]换乘引导装置和换乘引导方法-CN201911100709.8在审
发明人：大荣義博;池田道雄;上里晃平;山田雅司;小室健一;丹羽俊明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了换乘引导装置和换乘引导方法。该换乘引导装置包括：接收单元，其接收由用户使用的第一车辆的目的地；第一搜索单元，其搜索用户分别使用第一车辆以及使用第一车辆和第二车辆从第一车辆的当前位置行进到目的地所沿的第一路线和第二路线；计算单元，其基于行驶通过第一路线所需的第一所需时间来计算用户通过第一路线到达目的地的第一到达时间，以及基于行驶通过第二路线所需的第二所需时间来计算用户通过第二路线到达目的地的第二到达时间；以及发送单元，被配置为当第一到达时间晚于第二到达时间时，发送用于推荐用户换乘到第二车辆的消息。
换乘引导装置方法

[发明专利]车辆管理装置、汽车共享系统和车辆管理方法-CN201911036795.0在审
发明人：池田道雄;上里晃平;大荣義博;山田雅司;小室健一;丹羽俊明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：提供一种车辆管理装置、汽车共享系统和车辆管理方法。所述车辆管理装置包括：接收部，其被配置为接收使用申请消息，所述使用申请消息包含用于汽车共享的车辆的使用开始时间和所述车辆的出租地点；识别部，其被配置为基于能够运输所述车辆的运输车辆的当前位置，识别在所述使用开始时间之前到达所述出租地点的所述运输车辆；第一发送部，被配置为将移动指示消息发送到由所述识别部识别的所述运输车辆，以指示所述运输车辆向所述出租地点移动；以及第二发送部，其被配置为向发送所述使用申请消息的发送源发送关于由所述识别部识别的所述运输车辆正在运输的所述车辆的信息。
车辆管理装置汽车共享系统方法

[发明专利]配送系统、服务器、可移动体和行李配送方法-CN201811324836.1在审
发明人：片冈直美;丹羽俊明;马场康宽;养老克彦;香川和之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及配送系统、服务器、可移动体和行李配送方法。一种包括车辆(100)和被配置成与车辆(100)通信的管理服务器(200)的配送系统(10)。车辆(100)被配置成执行无人驾驶并用于将行李配送到指定的配送目的地。当设置在不乘坐在车辆(100)上的情况下移动到配送目的地的用户到配送目的地的到达时刻时，管理服务器(200)被配置成向车辆(100)发送指令，用于根据允许车辆(100)在设置的到达时刻到达配送目的地而搜索的配送路线来移动车辆(100)。车辆(100)根据指令而移动到配送目的地。
配送配送系统管理服务器可移动体行李服务器配置发送指令无人驾驶移动车辆移动搜索指令通信

[发明专利]运送系统、管理服务器和运送用户的方法-CN201811234799.5在审
发明人：片冈直美;丹羽俊明;马场康宽;养老克彦;香川和之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种运送系统、管理服务器和运送用户的方法。管理服务器(200)被配置成从被配置成管理用户的登机手续的机场服务器(400)，接收用户的航班时刻表和登机手续进度状态，并且被配置成指定延误用户在所述机场中的位置，延误用户是所述登机手续被延误的用户。管理服务器(200)被配置成向所述延误用户派遣车辆(100)，并且将用于将所述延误用户运送到所述延误用户在所述登机手续中尚未经过的手续的位置的指令发送到车辆(100)。车辆(100)被配置成：按照所述指令移动到所述延误用户；并且在所述延误用户登乘所述车辆(100)之后，按照所述指令移动到所述延误用户尚未经过的手续的位置。
管理服务器登机手续配置运送系统指令移动运送航班时刻表机场服务器管理用户接收用户进度状态指令机场

[发明专利]可移动体救援系统和可移动体救援方法-CN201811257609.1在审
发明人：香川和之;片冈直美;丹羽俊明;马场康宽;养老克彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明涉及可移动体救援系统和可移动体救援方法。每个车辆(100)包括被配置成检测所述车辆外部的情况的检测装置。当服务器(200)从耗尽的EV(101)接收到请求从另一车辆(100)到所述耗尽的EV(101)的电力供应的求救信号时，所述服务器从其它车辆(100)当中选择要向所述耗尽的EV(101)供应电力的救援EV(102)。所述救援EV(102)移动到所述耗尽的EV(101)，根据由所述检测装置检测到的所述耗尽的EV(101)周边的情况来确定所述救援EV(102)的停放位置，并且在所述停放位置处执行对所述耗尽的EV(101)的电力供应。
耗尽可移动体救援电力供应检测装置救援系统停放位置服务器车辆外部供应电力求救信号检测移动配置

[发明专利]可移动体、使用可移动体的图像捕获系统、服务器、以及使用可移动体的图像捕获方法-CN201811177276.1在审
发明人： 丹羽俊明;片冈直美;马场康宽;养老克彦;香川和之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及可移动体、使用可移动体的图像捕获系统、服务器、以及使用可移动体的图像捕获方法。每个车辆(100)配置为执行自动驾驶并且包括摄像头(187)和ECU(170)。摄像头(187)配置为捕获车辆(100)的外部的情况的图像。ECU(170)通过通信模块(190)接收包括图像捕获地点的图像捕获请求。根据图像捕获请求，ECU(170)执行控制，以使车辆(100)移动到图像捕获地点，并且通过摄像头(187)捕获车辆(100)的外部的情况的图像。
可移动体图像捕获摄像头图像捕获系统捕获服务器图像通信模块自动驾驶外部配置移动

[发明专利]可移动体使用系统、服务器、可移动体以及使用可移动体的方法-CN201811182677.6在审
发明人： 丹羽俊明;片冈直美;马场康宽;养老克彦;香川和之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及可移动体使用系统、服务器、可移动体和使用可移动体的方法。一种可移动体使用系统，其包括：被配置成执行自动驾驶的车辆；和被配置成与该车辆通信的服务器。当服务器接收到并非车辆的所有者的用户将车辆用于预定目的的使用申请时，服务器被配置成向车辆传输根据使用申请允许用户使用车辆的指令。根据该指令，车辆被配置成移动到提出了该使用申请的用户。
可移动体服务器使用申请使用系统配置指令服务器接收车辆通信用户使用自动驾驶传输移动

[发明专利]减速度设定系统、方法以及程序-CN201410381850.0有效
发明人： 丹羽俊明;小段友纪;田中邦明 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及减速度设定系统、方法以及程序，提供能够不扰乱交通流地执行减速控制的技术。本发明的减速度设定系统具备取得地图上的减速地点的减速地点取得单元、和根据所述减速地点的交通量来设定在所述减速地点的近前对车辆进行减速控制时的减速度的减速度设定单元。
减速设定系统方法以及程序

[发明专利]辅助地点管理系统、方法以及记录介质-CN201480052910.2有效
发明人： 丹羽俊明;小段友纪;田中邦明 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种防止实施不必要的减速辅助的技术。本发明的辅助地点管理系统具有辅助地点取得单元，取得登记为减速辅助的对象的辅助地点，排除单元，在车辆在所述辅助地点不减速，就在该辅助地点接着在新设道路上行驶的情况下，将所述辅助地点从所述减速辅助的对象中排除。
辅助地点管理系统方法以及程序

[发明专利]减速结束地点存储系统、驾驶辅助系统及驾驶辅助方法-CN201480010472.3有效
发明人： 丹羽俊明;福川隆之;小段友纪;田中邦明 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供即使对于交通量较多的道路等由于干扰而使得减速行动的内容容易产生偏差的道路，也能够恰当地存储车辆在减速行动中结束了减速的减速结束地点的减速结束地点存储系统、以及能够基于所存储的减速结束地点来进行恰当的车辆的驾驶辅助的驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机程序。构成为在进行了车辆的减速行动的情况下，确定在该减速行动中车辆结束了减速的减速结束地点，并且设定与存在减速结束地点的道路种类对应的偏差范围，当存储于学习DB(32)的学习数据中已经存在距离这次的减速结束地点位于所设定的偏差范围内的其他减速结束地点的学习数据时，将它们作为同一减速结束地点的学习数据进行存储。
减速结束地点存储系统驾驶辅助系统方法

[发明专利]混合动力车-CN201080014648.4有效
发明人：山田和直;内藤贵;丹羽俊明;高原昌俊;小川文治;菅沼英明;仓石守 -专利权人：株式会社电装;爱信AW株式会社
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B60W10/26 文献下载
摘要：一种混合动力车(1)包括：再生充电区域检测部件(10-50)、恢复损耗估计部件(10-50)和发动机利用率增加部件(10-50)。再生充电区域检测部件(10-50)检测再生充电可能区域的到达，在该再生充电可能区域中，从发动机(22)到电池(32)的再生充电是可能的。恢复损耗估计部件(10-50)响应于再生充电区域检测部件(10-50)的检测，基于再生充电可能区域中的再生充电量和当前剩余电池量来估计再生充电的恢复损耗。响应于恢复损耗估计部件(10-50)的估计，在到达再生充电可能区域之前，发动机利用率增加部件(10-50)增加发动机(22)的利用率，以减小剩余电池量同时使电池(32)的温度限制于预定的温度范围。
混合动力

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